CN217991545U

CN217991545U - 一种大型惯量盘精密安装辅助装置

Info

Publication number: CN217991545U
Application number: CN202221967890.XU
Authority: CN
Inventors: 金冉; 朱永晓; 聂祥松; 刘国富
Original assignee: Guizhou Aerospace Institute of Measuring and Testing Technology
Current assignee: Guizhou Aerospace Institute of Measuring and Testing Technology
Priority date: 2022-07-28
Filing date: 2022-07-28
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2032-07-28

Abstract

本实用新型公开了一种大型惯量盘精密安装辅助装置，包括支撑框架、起升装置和移动平台，支撑框架为具有预定高度的矩形框架，设于惯量盘安装设备的外围，起升装置滑动连接于支撑框架顶端，移动平台与起升装置连接，通过起升装置上下或左右移动，且所述移动平台夹持惯量盘并使其水平移动。本实用新型成本低廉、易于实现和操作，通过起升装置和移动平台的配合可实现惯量盘移动、举升和下降，另外，用于承载惯量盘的U型板在定位块和滑块的带动下，通过手轮微调节X向移动丝杠和Y向移动丝杠，能够满足惯量盘精密安装。

Description

一种大型惯量盘精密安装辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种大型惯量盘精密安装辅助装置，属于起重搬运技术领域。

背景技术

惯量盘在力矩测试过程中，经常作为标准负载使用。根据测试力矩大小，一般在测量过程中会更换惯量大小不等的惯量盘，大型惯量盘的重量可达数百公斤。在惯量盘较重或者安装位置较高的情况下，一般会选择行车、叉车等起重设备进行起吊安装，但该类设备在吊装过程中平稳控制性较差。力矩测试过程中惯量盘需保持旋转状态，为了减小离心力的影响，惯量盘的几何中轴线需与驱动转子中轴线保持同轴，允许安装偏差仅为数十微米，这对惯量盘安装的平稳性和精度提出了较高的要求。一般的行吊或叉车不满足安装要求。有桁架和伺服电机组成的智能机械可满足安装平稳性和精度的要求，但额外占用的空间较多，且成本高昂，不适宜在使用频率不高的测试环境使用。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种大型惯量盘精密安装辅助装置，可解决惯量盘移动、举升、下降和精密安装的问题，且成本低廉、易于实现和操作。

本实用新型采用的技术方案是，一种大型惯量盘精密安装辅助装置，包括：

支撑框架，为具有预定高度的矩形框架，设于惯量盘安装设备的外围；

起升装置，滑动连接于支撑框架顶端；

移动平台，与起升装置连接，通过起升装置上下或左右移动，且所述移动平台夹持惯量盘并使其水平移动。

优选地，所述起升装置包括：

支撑梁，两根支撑梁平行设于支撑框架上方；

安装板，三块安装板间隔预定距离平行安装于两根支撑梁两端和中部；

T型减速机，分别安装在三块安装板中部，且三台T型减速机之间通过传动轴连接；

伺服电机，安装在支撑梁中部的安装板一端，并通过传动轴连接支撑梁中部的T型减速机；

蜗轮蜗杆减速机，分别安装在支撑梁两端的安装板两端，并与支撑梁两端安装板上的T型减速机通过传动轴连接；

丝杆，四根丝杆分别与蜗轮蜗杆减速机连接，方向向下。

优选地，所述丝杆内侧分别平行设有导向杆，导向杆分别设于蜗轮蜗杆减速机与T型减速机之间。

优选地，所述丝杆与导向杆底端水平连接固定板。

优选地，所述支撑梁下方通过驱动轮副与支撑框架滑动连接，其中一支撑梁下方的驱动轮副连接异步电机，通过异步电机驱动。

优选地，所述移动平台包括：

筋板，两块筋板水平间隔预定距离设置并与丝杆和导向杆连接，筋板两端分别平行固定连接X向移动导杆；

滑块，四个滑块分别两两对应设于X向移动导杆上与其滑动连接，且相对的两个滑块之间平行固定连接Y向移动导杆；

X向移动丝杠，位于其中一X向移动导杆外侧与筋板转动连接且其中一端贯穿筋板并设有手轮；

Y向移动丝杠，位于其中一Y向移动导杆外侧与滑块转动连接且其中一端贯穿滑块并设有手轮；

其中，位于X向移动丝杠一侧的X向移动导杆上的滑块同时与X向移动丝杠连接，通过X向移动丝杠转动沿X向移动导杆移动；位于Y向移动丝杠一侧的Y向移动导杆上的滑块同时与Y向移动丝杠连接，通过Y向移动丝杠转动沿Y向移动导杆移动;

定位块，四个定位块分别两两对应设于Y型移动导杆上与其滑动连接，其中，位于Y向移动丝杠一侧的Y向移动导杆上的定位块同时与Y向移动丝杠连接，通过Y向移动丝杠转动沿Y向移动导杆移动；

U型板，所述U型板为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，所述U型板的四角处向上设有螺杆，螺杆顶端分别固定连接定位块。

优选地，所述U型板的U型槽开口处匹配设有加强钢板，所述加强钢板与U型板螺栓连接。

优选地，所述U型板上方靠近边缘处设有加强筋。

相较现有技术，本实用新型的有益效果是，可解决惯量盘移动、举升、下降和精密安装的问题，且成本低廉、易于实现和操作，具体表现为：

1）本申请设计的起升装置，不仅设有丝杆实现提升和下降，且通过在提升装置下方安装带有异步电机的驱动轮副，实现提升装置的左右平移，以便于带动移动平台移动，从下方将惯量盘放置在移动平台上，完成惯量盘安装的初步平移；

2）本申请设计的移动平台，在提升装置的作用下可以将惯量盘移动到预安装的位置，但该安装位置远远达不到精度要求，通过滑块、X向移动导杆、X向移动丝杠、Y向移动导杆，Y向移动丝杠的巧妙连接，相互配合，利用手轮转动X向移动丝杠和Y向移动丝杠对U型板进一步精细调节位置，实现最终精密安装；

3）通过设置具有U型槽的U型板插入惯量盘下方颈部与惯量盘进行连接，并利用加强钢板和加强筋对其进行稳固，惯量盘移动到位后，直接放置在安装位，取出加强钢板和U型板即可，整个过程装卸方便、稳定性强，有利于惯量盘的精准安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型起升装置结构示意图；

图3为本实用新型起升装置俯视图；

图4为本实用新型移动平台结构示意图；

图5为本实用新型移动平台侧视图；

图6为本实用新型支撑框架结构示意图；

图中标记：

1、支撑框架，101、立柱，102、纵梁，103、横梁；

2、起升装置，201、支撑梁，2011、驱动轮副，2012、异步电机，202、安装板，203、T型减速电机，204、伺服电机，205、涡轮蜗杆减速电机，206、丝杆，207、导向杆，208、固定板；

3、移动平台，301、筋板，302、X向移动导杆，303、滑块，304、X向移动丝杠，305、Y向移动导杆，306、Y向移动丝杠，307、定位块，308、U型板，309、加强钢板，310、加强筋。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。

实施例1

如图1-4所示，一种大型惯量盘精密安装辅助装置，包括支撑框架1、起升装置2和移动平台3。

所述支撑框架1为具有预定高度的矩形框架，包括4根呈矩阵立设于支撑面的方形支撑立柱101，所述相对的两根支撑立柱101顶端固定连接工字钢作为纵梁102，纵梁102两端横向固定连接工字钢作为横梁103，所述支撑框架1设于惯量盘安装设备的外围。

起升装置2滑动连接于支撑框架1顶端，移动平台3与起升装置2连接，通过起升装置2上下或左右移动，所述移动平台3用于夹持惯量盘并使其水平移动到安装工位。

具体地，所述起升装置2包括支撑梁201、安装板202、T型减速机203、伺服电机204、蜗轮蜗杆减速机205、丝杆206和导向杆207。两根支撑梁201间隔预定距离平行设于支撑框架1上方，与横梁103垂直布置，所述支撑梁201下方通过驱动轮副2011与支撑框架1的横梁103滑动连接，其中一支撑梁201下方的驱动轮副2011连接异步电机2012，通过异步电机2012驱动支撑梁201沿横梁103水平移动。三块安装板202间隔预定距离平行安装于两根支撑梁201两端和中部；中部的安装板202居中固定，两侧的安装板202与中间安装板202等间距安装固定。所述T型减速机203设有三台，分别安装在三块安装板202中部，且三台T型减速机203之间通过传动轴连接；伺服电机204安装在支撑梁201中部的安装板202一端，并通过传动轴连接支撑梁201中部的T型减速机203，通过伺服电机204提供驱动力；蜗轮蜗杆减速机205分别安装在支撑梁201两端的安装板202两端，并与支撑梁201两端安装板202上的T型减速机203通过传动轴连接；四根丝杆206分别与蜗轮蜗杆减速机205连接，方向向下，所述丝杆206内侧分别平行丝杆206设有导向杆207，导向杆207分别设于蜗轮蜗杆减速机205与T型减速机203之间，导向杆207上端均固定在安装板202上，且所述丝杆207与导向杆2027底端水平连接固定板208。通过丝杆206连接移动平台3实现对移动平台2的起升，以及利用导向杆207保证移动平台3的移动稳定地纵向移动，固定板208避免移动平台3滑出丝杆206。

所述移动平台3包括筋板301、X向移动导杆302、滑块303、X向移动丝杠304、Y向移动导杆305、Y向移动丝杠306、定位块307和U型板308。两块筋板301水平间隔预定距离设置，筋板301两端分别平行固定连接X向移动导杆302，且筋板301中部对应丝杆206和导向杆207分别开设螺纹孔和光孔，与丝杆206和导向杆207连接，筋板301通过丝杆206转动沿丝杆206向上下或向下移动。四个滑块303分别两两对应设于X向移动导杆302上与其滑动连接，且相对的两个滑块303之间平行固定连接Y向移动导杆305。X向移动丝杠304位于其中一X向移动导杆302外侧与筋板301通过轴承固定，可保持自由转动，且X向移动丝杠302一端贯穿筋板301并设有手轮；Y向移动丝杠306位于其中一Y向移动导杆305外侧与滑块303转动连接且其中一端贯穿滑块303并设有手轮。其中，位于X向移动丝杠304一侧的X向移动导杆302上的滑块303同时与X向移动丝杠304连接，通过X向移动丝杠304转动沿X向移动导杆302移动；位于Y向移动丝杠306一侧的Y向移动导杆305上的滑块303同时与Y向移动丝杠306连接，通过Y向移动丝杠306转动沿Y向移动导杆305移动。四个定位块307分别两两对应设于Y型移动导杆305上与其滑动连接，其中，位于Y向移动丝杠306一侧的Y向移动导杆305上的定位块307同时与Y向移动丝杠306连接，通过Y向移动丝杠306转动沿Y向移动导杆305移动。所述U型板为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，所述U型板308的四角处向上设有螺杆，螺杆顶端分别固定连接定位块307。

在本实施例中，同时连接X向移动导杆302和X向移动丝杠304的滑块303分别采用四孔直角滑块和三孔直角滑块；与远离X向移动丝杠304的X向移动导杆302连接的滑块303采用三孔直角滑块和交叉孔滑块。同时连接Y向移动导杆305和Y向移动丝杠306的定位块307采用平行孔滑块，与远离Y向移动丝杠306的Y向移动导杆305连接的定位块307采用单孔滑块。安装时，X向移动丝杠304与一根X向移动导杆302平行相邻安装，在两个筋板301中通过轴承固定，可保持自由转动，四孔直角滑块和三孔直角滑块上方的两孔分别为光孔和螺纹孔，分别穿过相邻的X向移动丝杠304和X向移动导杆302；在另一根X向移动导杆302上分别装三孔直角滑块和交叉孔滑块，三孔直角滑块和交叉孔滑块上侧的孔均为光孔；一根Y向移动导杆305和Y向移动丝杠306相邻安装，Y向移动丝杠306的末端安装在四孔直角滑块上，其首端安装在三孔直角滑块上；两块平行孔滑块分别穿过Y向移动丝杠306和Y向移动导杆305，两块单孔滑块分别穿过另一侧的Y向移动导杆305，在两块平行孔滑块和两块单孔滑块的下端分别安装螺杆，四条螺杆的下端分别穿过“U”型板308四周的通孔，并用螺母固定。

进一步的，所述U型板308的U型槽开口处匹配设有加强钢板309，所述加强钢板309与U型板308螺栓连接，装载惯量盘时对其固定，避免滑出U型板308，安装惯量盘时，松动螺栓取出加强钢板309即可。

所述U型板308上方除安装加强钢板309外的三个边缘处分别设有加强筋310，利用加强筋310对惯量盘形成限位固定，避免发生偏移。

使用方法：

第一步：异步电机2012正向旋转，驱动轮副2011使支撑梁201移动至支撑框架1的端部；

第二步：伺服电机204正向旋转，通过T型减速机203和蜗轮蜗杆减速机205，驱动四根丝杆206转动，使移动平台3下降至丝杆206最下端位置；

第三步：将惯量盘放置在U型板308上，U型板308的开口处安装加强钢板309；

第四步：伺服电机204反向旋转，通过T型减速机203和蜗轮蜗杆减速机205，驱动四根丝杆206转动，使移动平台3上升，至U型板308的最低处高于惯量盘安装工位的最高处；

第五部：异步电机2012反向旋转，驱动轮副2011使支撑梁201向支撑框架1的中部移动，并在接近惯量盘安装工位正上方的位置停止；

第六步：伺服电机204正向旋转，使移动平台3下降，至惯量盘的下表面接近安装工位的表面；

第七步：手动旋转X向移动丝杠304的手轮和Y向移动丝杠306的手轮，使X向移动丝杠304和Y向移动丝杠306旋转，调节惯量盘在X方向和Y方向的位置，直至惯量盘在XY平面的位置满足安装要求；

第八步：伺服电机204正向旋转，使移动平台3下降，至惯量盘的下表面接触安装工位的表面；

第九步：取出U型板308的开口处安装加强钢板309，异步电机2012正向旋转，使支撑梁201移动，至U型板308完全离开惯量盘安装工位，至此，惯量盘安装完毕。

本实用新型成本低廉、易于实现和操作，通过起升装置2和移动平台3的配合可实现惯量盘移动、举升和下降，另外，用于承载惯量盘的U型板308在定位块307和滑块303的带动下，通过手轮微调节X向移动丝杠304和Y向移动丝杠306，能够满足惯量盘精密安装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，包括：

支撑框架（1），为具有预定高度的矩形框架，设于惯量盘安装设备的外围；

起升装置（2），滑动连接于支撑框架（1）顶端；

移动平台（3），与起升装置（2）连接，通过起升装置（2）上下或左右移动，且所述移动平台（3）夹持惯量盘并使其水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述起升装置（2）包括：

支撑梁（201），两根支撑梁（201）平行设于支撑框架（1）上方；

安装板（202），三块安装板（202）间隔预定距离平行安装于两根支撑梁（201）两端和中部；

T型减速机（203），分别安装在三块安装板（202）中部，且三台T型减速机（203）之间通过传动轴连接；

伺服电机（204），安装在支撑梁（201）中部的安装板（202）一端，并通过传动轴连接支撑梁（201）中部的T型减速机（203）；

蜗轮蜗杆减速机（205），分别安装在支撑梁（201）两端的安装板（202）两端，并与支撑梁（201）两端安装板（202）上的T型减速机（203）通过传动轴连接；

丝杆（206），四根丝杆（206）分别与蜗轮蜗杆减速机（205）连接，方向向下。

3.根据权利要求2所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述丝杆（206）内侧分别平行设有导向杆（207），导向杆（207）分别设于蜗轮蜗杆减速机（205）与T型减速机（203）之间。

4.根据权利要求3所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述丝杆（206）与导向杆（207）底端水平连接固定板（208）。

5.根据权利要求3所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述支撑梁（201）下方通过驱动轮副（2011）与支撑框架（1）滑动连接，其中一支撑梁（201）下方的驱动轮副（2011）连接异步电机（2012），通过异步电机（2012）驱动。

6.根据权利要求3所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述移动平台（3）包括：

筋板（301），两块筋板（301）水平间隔预定距离设置并与丝杆（206）和导向杆（207）连接，筋板（301）两端分别平行固定连接X向移动导杆（302）；

滑块（303），四个滑块（303）分别两两对应设于X向移动导杆（302）上与其滑动连接，且相对的两个滑块（303）之间平行固定连接Y向移动导杆（304）；

X向移动丝杠（305），位于其中一X向移动导杆（302）外侧与筋板（301）转动连接且其中一端贯穿筋板（301）并设有手轮；

Y向移动丝杠（306），位于其中一Y向移动导杆（304）外侧与滑块（303）转动连接且其中一端贯穿滑块（303）并设有手轮；

其中，位于X向移动丝杠（305）一侧的X向移动导杆（302）上的滑块（303）同时与X向移动丝杠（305）连接，通过X向移动丝杠（305）转动沿X向移动导杆（302）移动；位于Y向移动丝杠（306）一侧的Y向移动导杆（304）上的滑块（303）同时与Y向移动丝杠（306）连接，通过Y向移动丝杠（306）转动沿Y向移动导杆（304）移动;

定位块（307），四个定位块（307）分别两两对应设于Y型移动导杆（304）上与其滑动连接，其中，位于Y向移动丝杠（306）一侧的Y向移动导杆（304）上的定位块（307）同时与Y向移动丝杠（306）连接，通过Y向移动丝杠（306）转动沿Y向移动导杆（304）移动；

U型板（308），所述U型板（308）为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，所述U型板（308）的四角处向上设有螺杆，螺杆顶端分别固定连接定位块（307）。

7.根据权利要求6所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述U型板（308）的U型槽开口处匹配设有加强钢板（309），所述加强钢板（309）与U型板（308）螺栓连接。

8.根据权利要求6所述的一种大型惯量盘精密安装辅助装置，其特征在于，所述U型板（308）上方靠近边缘处设有加强筋（310）。