CN221114362U - 一种任意方向移动飞机主机轮的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种任意方向移动飞机主机轮的装置，包括底座、升降装置和固定件，升降装置安装在底座上，固定件安装在升降装置上，底座底部设置有行走机构，固定件包括固定支臂和活动支臂，固定支臂和活动支臂的两端都设有挡块，固定支臂和活动支臂平行地设置在升降装置两侧，固定支臂与升降装置固定，升降装置上设有调节轴，活动支臂可活动地设置在升降装置上。本实用新型提供的任意方向移动飞机主机轮的装置，能够在让飞机在最小的空间内进行转向，节约空间的同时减少移动飞机的任务量，整个装置操作控制简单，可以适用于不同型号的飞机。

Description

一种任意方向移动飞机主机轮的装置

技术领域

本实用新型属于飞机牵引设备领域，具体涉及一种任意方向移动飞机主机轮的装置。

背景技术

飞机机库是用来停发飞机及进行实验的地方，其空间大小都是固定的，在有限的机库场地内进行库内调试试验时，往往需要将飞机移动至不同的工位连接测试设备，在待试验飞机较少的情况下还可以通过规划工作路线来减少移动飞机的工作量，如果等待进入工位进行相应试验飞机数量较多，就需要不断的进行飞机工位调整，在狭小的空间内无法一次完成对飞机移动工作，需要多个步骤才能完成调整工作，有时还需要把多余的飞机移除机库外，等到待试验飞机进入工位再把其它飞机归位，额外增加了机务工人的工作量，也增加了试验所需的时间。同时在对飞机某些成品进行校标试验时，也需要对飞机进行360°的旋转，旋转过程只能用牵引杆改变前机轮的转动方向，飞机前机轮在脱离驱动装置的情况下可以任意方向移动，但是飞机的两个主机轮无转弯驱动机构，无法实现任意方向的移动，造成转动半径较大，从而对场地尺寸要求较大。因此一种能够实现飞机主机轮在任意方向移动的装置就成为实际机务工作的迫切需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种任意方向移动飞机主机轮的装置，通过装置对主动轮进行抬升，然后利用底座上的行走机构进行方向调整和移动。

一种任意方向移动飞机主机轮的装置，包括底座、升降装置和固定件，底座作为整个装置的基座，用于安装其他组件，其中升降装置安装在底座上面，然后将固定件安装在升降装置上，升降装置用于固定件的高度，而固定件用于固定主机轮。同时在底座的底部设置有一套行走机构，用于驱动整个装置进行移动。

为了实现对主机轮的固定，固定件由固定支臂和活动支臂两个部分组成，

固定支臂和活动支臂分别平行地安装在升降装置两侧，其中固定支臂与升降装置完全固定，而活动支臂可调节地安装在升降装置上，具体方式是在升降装置上设置一根突出的调节轴，然后在活动支臂的中部横向开孔将其套在调节轴上，在调节轴上开有多个竖直的孔，同时活动支臂的开孔部分中间也开有竖直的孔，通过销轴就可以穿过两者竖直的孔将活动支臂进行固定。为了实现对主机轮的固定夹持，在固定支臂和活动支臂的两端都设有挡块。

由于不同机型的主机轮间轮距和大小有所不同，将挡块可活动地设置在固定支臂和活动支臂上，其位置通过固定螺栓进行固定。挡块与固定支臂和活动支臂的连接方式可以采用滑轨、开孔等多种方式进行设置。

作为实现升降功能的一种方式，升降装置包括液压缸和升降板两个部分，升降板通过液压缸固定在底座上，其中升降板作为连接固定支臂和活动支臂的平台，在底座上的一侧设有与液压缸连接的液压单元，用于为液压缸提供动力，液压缸的数量可以根据对稳定性和抬升力度的大小进行选择。

为了方便对装置的移动进行控制，在底座上设有电控组件，电控组件位置与液压单元相对，同时在电控组件上连接有控制器，将电控组件连接行走机构，就可以通过控制器来控制电控组件和液压单元，从而让整个装置进行移动和升降。行走机构由两个驱动轮和两个万向轮组成，通过电控装置控制驱动轮的转速和方向，配合万向轮就能够实现装个装置的小半径转弯。

为了提供更好的固定托举效果，将挡块的上表面设为弧形坡面，并使固定支臂和活动支臂上挡块的弧形坡面相对地设置。

本实用新型提供的任意方向移动飞机主机轮的装置，能够在让飞机在最小的空间内进行转向，节约空间的同时减少移动飞机的任务量，整个装置操作控制简单，可以适用于不同型号的飞机。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为活动支臂与调节轴连接部位的截面结构示意图；

图3为活动支臂与固定支臂的端部结构示意图；

图中所示：1-底座；2-固定支臂；3-活动支臂；4-挡块；5-销轴；6-固定螺栓；7-升降板；8-电控组件；9-液压单元；10-调节轴；11-控制器。

具体实施方式

为进一步说明本实用新型的构思，以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

一种任意方向移动飞机主机轮的装置，如图1所示，包括底座1、升降装置和固定件，在底座1的底部设置有行走机构，行走机构由两个驱动轮和两个万向轮对称设置组成，行走机构的设置属于常规设置，未在图中示出。在底座1的两侧分别安装有电控组件8和液压单元9，在电控组件8上连接有一个控制器11，控制器11电性连接电控组件8和液压单元9，底座1的中部通过四个液压缸连接一个升降板7，在升降板7的两侧分别设置有固定支臂2和活动支臂3，其中固定支臂2的中间部分与升降板7固定连接，在升降板7靠近活动支臂3的一侧的中间部分伸出一根调节轴10，在调节轴10上均匀开出多个竖直的通孔，活动支臂3中间开有一个与调节轴10直径匹配的通孔，并在通孔的中间竖直开孔，活动支臂3通过中间的通孔套在调节轴10上，然后利用销轴5穿过两者竖直的开孔固定位置，如图2所示。行走机构的四个轮子中，驱动轮设置在靠近电控机构的位置，万向轮设置在靠近液压单元9的位置，其中液压单元9用于驱动液压缸，电控机构用于驱动行走机构。

在固定支臂2和活动支臂3的两端都设置有可活动的挡块4，挡块4的中间开孔可以套在固定支臂2和活动支臂3上，并在开孔的中间钻出一个螺孔，利用一个固定螺栓6穿过螺孔，可以实现挡块4位置的调节，挡块4的上表面为弧形坡面，并且固定支臂2和活动支臂3上挡块4的弧形坡面相对地设置，如图3所示。

下面对本实用新型的使用方式进行介绍，使用时先利用控制器11将升降板7降至最低，然后控制装置移动至主机轮下方，根据主机轮的大小和间距进行调节，取下销轴5就可以调节活动支臂3的位置，调至合适位置后插入销轴5进行固定，然后在根据主机轮大小调节挡块4位置，拧松固定螺栓6后可以移动挡块4在固定支臂2和活动支臂3上的位置，再拧紧就可以进行位置固定，通过上述调节利用固定件将飞机主机轮稳稳抱住，然后启动液压缸升起升降板7，将主机轮抬离地面，将所有主机轮抬起后，操控行走机构进行移动，由于行走机构是由万向轮和驱动轮组成的，电控机构上电后驱动轮自动回零位，通过PLC分别控制两组驱动轮的伺服转角微电机以及驱动电机实现车轮的方向和速度控制，在两个万向支撑轮的配合下实现整个装置360°上的移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡利用本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种任意方向移动飞机主机轮的装置，包括底座（1）、升降装置和固定件，所述升降装置安装在底座（1）上，固定件安装在升降装置上，其特征在于：所述底座（1）底部设置有行走机构，所述固定件包括固定支臂（2）和活动支臂（3），固定支臂（2）和活动支臂（3）的两端都设有挡块（4）；

所述固定支臂（2）和活动支臂（3）平行地设置在升降装置两侧，固定支臂（2）与升降装置固定，升降装置上设有调节轴（10），活动支臂（3）中部开孔套在调节轴（10）上，调节轴（10）上开有多个竖直的孔，活动支臂（3）开孔部分的中部开有竖直的孔，通过销轴（5）穿过竖直的孔将活动支臂（3）进行固定。

2.根据权利要求1所述的任意方向移动飞机主机轮的装置，其特征在于：所述挡块（4）可活动地设置在固定支臂（2）和活动支臂（3）上，通过固定螺栓（6）进行位置固定。

3.根据权利要求1所述的任意方向移动飞机主机轮的装置，其特征在于：所述升降装置包括液压缸和升降板（7），升降板（7）通过液压缸固定在底座（1）上，底座（1）上一侧设有与液压缸连接的液压单元（9）。

4.根据权利要求3所述的任意方向移动飞机主机轮的装置，其特征在于：所述底座（1）上设有电控组件（8），电控组件（8）位置与液压单元（9）相对，电控组件（8）上连接有控制器（11），控制器（11）可以控制电控组件（8）和液压单元（9），电控组件（8）连接行走机构。

5.根据权利要求4所述的任意方向移动飞机主机轮的装置，其特征在于：所述行走机构包括两个驱动轮和两个万向轮。

6.根据权利要求1所述的任意方向移动飞机主机轮的装置，其特征在于：所述挡块（4）上设有弧形坡面，固定支臂（2）和活动支臂（3）上挡块（4）的弧形坡面相对地设置。