CN220627906U - 拆解电池用电池包翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拆解电池用电池包翻转装置，包括翻转组件和升降组件，翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的紧锁机构、翻转电机、回转支轴和三角状翻转安装板，翻转安装板与紧锁机构固定安装在一起，回转支轴的一端与翻转安装板的顶角处固定连接在一起，回转支轴的另一端与翻转电机连接；升降组件包括升降支撑底座和升降机构，升降机构包括升降安装板和设置在升降支撑底座上的升降导轨，翻转电机固定安装在升降安装板上，升降安装板通过升降导轨滑块与升降导轨相连。本实用新型翻转机构能够实时调整电池包夹具高度和翻转角度，提高了电池包拆解的效率，也大大降低了人工成本；同时避免了吊装翻转方式的施工混乱的问题。

Description

拆解电池用电池包翻转装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池拆解自动化设备领域，具体地涉及一种应用于拆解电池的电池包翻转装置。

背景技术

随着电动汽车的不断普及，越来越多的废旧动力电池需要回收，回收后的动力电池需要进行拆解，通常有包括对动力电池包上盖、线束以及模组或电芯的拆解和分离，在电池包拆解过程中，由于不同的工艺步骤需要对电池包进行翻转或者倾斜，使得更加方便拆解机器人实施其动作，目前，较多的采用人工翻转，随着电池包的重量不断增加，这种费时费力的翻转方式逐渐被淘汰。市面上也出现了一些通过自动化翻转或者吊起来翻转的翻转机构，常规的自动化翻转机构由于没有精准的高度调节，也给施工带来不便，降低了效率；吊起来翻转的方式使得在拆解过程中电池碎片散落下来，不便于分类回收，同时也造成施工场地脏乱差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种拆解电池用电池包翻转装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：拆解电池用电池包翻转装置，所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的紧锁机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包括升降安装板和设置在所述升降支撑底座上的升降导轨，所述翻转电机固定安装在所述升降安装板上，所述升降安装板通过升降导轨滑块与所述升降导轨相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板固定安装在所述升降安装板上，所述丝杆安装在所述丝杆上支座和丝杆下支座之间，所述丝杆上支座和丝杆下支座固定安装在所述升降支撑底座上；所述升降电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述同步带使所述第二同步轮随动，所述第二同步轮带动所述丝杆转动，所述丝杆在所述丝杆螺母内螺旋转动使得带动所述升降安装板进行上下移动，所述升降安装板通过所述升降导轨和升降导轨滑块在所述升降支撑底座上进行上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构还包括配重装置，所述配重装置包括第一转向滑轮、第二转向滑轮、链条以及配重块，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均固定安装在所述升降支撑底座上，所述链条的一端与所述配重块相连接，另一端通过所述第一转向滑轮和第二转向滑轮转向后与所述升降安装板相连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述紧锁机构包括紧锁支撑梁、紧锁气缸和导套，所述紧锁支撑梁两端均设置有一组所述紧锁气缸和导套，所述紧锁气缸推动所述导套移动以将电池包夹具固定安装在所述导套内，所述紧锁气缸和导套均安装在所述紧锁支撑梁上，所述翻转安装板底边与所述紧锁支撑梁固定安装在一起。

根据本实用新型的一个实施例，所述导套为圆形导套。

根据本实用新型的一个实施例，所述紧锁机构还包括安装在所述紧锁支撑梁上的限位凹块，所述限位凹块与电池包夹具上的限位凸块相对应连接在一起。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型拆解电池用电池包翻转装置首先通过紧锁机构将上好料的电池包夹具固定安装在平台上，然后再通过升降组件将电池包夹具提升至合适的施工高度，并通过翻转机构对电池包夹具的倾斜角度进行调整，使得更加方便拆解机器人实施其不同的拆解工艺步骤。这种实时调整电池包夹具高度和翻转角度的方式提高了电池包拆解的效率，也大大降低了人工成本；同时避免了吊装翻转方式的施工混乱的问题。

附图说明

图1为本实用新型电池包翻转装置实施例结构示意图；

图2为本实用新型电池包翻转装置结构示意图；

图3为本实用新型翻转组件结构示意图；

图4为本实用新型升降组件结构示意图；

图5为本实用新型升降机构结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处放大图；

图7为本实用新型升降机构另一视角结构示意图；

图8为本实用新型配重装置结构示意图；

图9为本实用新型紧锁机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1为一体化电池包拆解平台的结构示意图，包括电池包夹具10，电池包翻转装置20，其中电池包夹具10上可拆解的安装有待分解的电池包30，电池包夹具两边各有一个电池包翻转装置20，且将安装有电池包30的电池包夹具10固定安装在两个电池包翻转装置20上，通过本实用新型电池包翻转装置20升降到合适的高度，并为了配合拆解机器人施工，将电池包夹具10翻转至合适的倾角，使得施工操作更加方便且能够提高工作效率，降低人工成本。

如图2所示，电池包翻转装置20包括翻转组件21和升降组件22，翻转组件21包括用于锁紧电池包夹具10的紧锁机构211、翻转电机212、回转支轴213和翻转安装板214，如图3所示，本实用新型实施例中，为了更好地让翻转组件21实现翻转功能，翻转安装板214为三角状，通常为等腰三角状，其中翻转安装板214底边与紧锁机构211固定安装在一起，回转支轴213的一端与翻转安装板214的顶角处固定连接在一起，回转支轴213的另一端与翻转电机212连接，工作过程中，首先由翻转电机212驱动回转支轴213转动并带动翻转安装板214进行旋转，进而带动紧锁机构211进行翻转，最终带动电池包夹具10和电池包30进行翻转。

如图4所示，升降组件22包括升降支撑底座221和升降机构222，升降机构222包括升降安装板2221和设置在升降支撑底座221上的升降导轨2222，如图5至7所示，翻转电机212固定安装在升降安装板2221上，升降安装板2221通过升降导轨滑块(图中未标识出)与升降导轨2222相连，本实用新型实施例中，升降安装板2221为方形状，其背面设置有四个升降导轨滑块，即在方形状升降安装板2221的四角处各设置一个升降导轨滑块。如图6为图5中B处的放大图，升降机构222还包括升降电机2223、第一同步轮2224、同步带2225、第二同步轮2226、丝杆2227、丝杆上支座2227a、丝杆下支座2227b、丝杆螺母2227c和丝杆螺母安装板2227d，第一同步轮2224和第二同步轮2226通过同步带2225相连接，第二同步轮2226与丝杆2227上端相连接，丝杆螺母2227c套接在丝杆2227上，丝杆螺母2227c通过丝杆螺母安装板2227d固定安装在升降安装板2221上，丝杆2227安装在丝杆上支座2227a和丝杆下支座2227b之间，丝杆上支座2227a和丝杆下支座2227b固定安装在升降支撑底221座上；升降电机2223驱动第一同步轮转动2224，第一同步轮2224带动同步带2225使第二同步轮2226随动，第二同步轮2226带动丝杆2227转动，丝杆2227在丝杆螺母2227c内螺旋转动使得带动升降安装板2221进行上下移动，升降安装板2221通过升降导轨2222和升降导轨滑块在升降支撑底座2221上进行上下移动。本实用新型实施例中，如图7所示，为了增加升降组件22的提升强度，升降机构222内均设置有两个第一同步轮2224、两个第二同步轮2226、两个丝杆2227、两个丝杆螺母2227c和两个丝杆螺母安装板2227d。

本实用新型实施例中，如图7和8所示，升降机构222还包括配重装置2228，其中配重装置2228包括第一转向滑轮2228a、第二转向滑轮2228b、链条2228c以及配重块2228d，第一转向滑轮2228a和第二转向滑轮2228b均固定安装在升降支撑底座221上，链条2228c的一端与配重块2228d相连接，另一端通过第一转向滑轮2228a和第二转向滑轮2228b转向后与升降安装板2221相连接。本实用新型实施例中，第一转向滑轮2228a、第二转向滑轮2228b和链条2228c均为两个。

如图9所示，紧锁机构211包括紧锁支撑梁2111、紧锁气缸2112和导套2113，紧锁支撑梁2111两端均设置有一组紧锁气缸2112和导套2113，紧锁气缸2112推动导套2113移动以将电池包夹具10固定安装在导套内2113，紧锁气缸2112和导套2113均安装在紧锁支撑梁2111上，三角状翻转安装板2221底边与紧锁支撑梁2111固定安装在一起。本实用新型实施例中，导套2113的形状可以是方形也可以是圆形或者其他适用的形状，通常优选，导套2113为圆形导套。

如图9所示，为了更好地将电池包夹具10限位固定安装在紧锁支撑梁2111上，紧锁机构211还包括安装在紧锁支撑梁2111上的限位凹块2114，限位凹块2114与电池包夹具10上的限位凸块相对应连接在一起。

综上所述，本实用新型提供的拆解电池用电池包翻转装置首先通过紧锁机构将上好料的电池包夹具固定安装在平台上，然后再通过升降组件将电池包夹具提升至合适的施工高度，并通过翻转机构对电池包夹具的倾斜角度进行调整，使得更加方便拆解机器人实施其不同的拆解工艺步骤。这种实时调整电池包夹具高度和翻转角度的方式提高了电池包拆解的效率，也大大降低了人工成本；同时避免了吊装翻转方式的施工混乱的问题。

Claims (6)

1.拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于：所述电池包翻转装置包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件包括用于锁紧电池包夹具的紧锁机构、翻转电机、回转支轴和翻转安装板，所述翻转安装板为三角状，所述翻转安装板底边与所述紧锁机构固定安装在一起，所述回转支轴的一端与所述翻转安装板的顶角处固定连接在一起，所述回转支轴的另一端与所述翻转电机连接，所述翻转电机驱动所述回转支轴转动并带动所述翻转安装板进行旋转，进而带动所述紧锁机构进行翻转，最终带动所述电池包夹具和电池包进行翻转；所述升降组件包括升降支撑底座和升降机构，所述升降机构包括升降安装板和设置在所述升降支撑底座上的升降导轨，所述翻转电机固定安装在所述升降安装板上，所述升降安装板通过升降导轨滑块与所述升降导轨相连。

2.根据权利要求1所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、丝杆上支座、丝杆下支座、丝杆螺母和丝杆螺母安装板，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步带相连接，所述第二同步轮与所述丝杆上端相连接，所述丝杆螺母套接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板固定安装在所述升降安装板上，所述丝杆安装在所述丝杆上支座和丝杆下支座之间，所述丝杆上支座和丝杆下支座固定安装在所述升降支撑底座上；所述升降电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述同步带使所述第二同步轮随动，所述第二同步轮带动所述丝杆转动，所述丝杆在所述丝杆螺母内螺旋转动使得带动所述升降安装板进行上下移动，所述升降安装板通过所述升降导轨和升降导轨滑块在所述升降支撑底座上进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括配重装置，所述配重装置包括第一转向滑轮、第二转向滑轮、链条以及配重块，所述第一转向滑轮和第二转向滑轮均固定安装在所述升降支撑底座上，所述链条的一端与所述配重块相连接，另一端通过所述第一转向滑轮和第二转向滑轮转向后与所述升降安装板相连接。

4.根据权利要求1所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述紧锁机构包括紧锁支撑梁、紧锁气缸和导套，所述紧锁支撑梁两端均设置有一组所述紧锁气缸和导套，所述紧锁气缸推动所述导套移动以将电池包夹具固定安装在所述导套内，所述紧锁气缸和导套均安装在所述紧锁支撑梁上，所述翻转安装板底边与所述紧锁支撑梁固定安装在一起。

5.根据权利要求4所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述导套为圆形导套。

6.根据权利要求4所述的拆解电池用电池包翻转装置，其特征在于，所述紧锁机构还包括安装在所述紧锁支撑梁上的限位凹块，所述限位凹块与电池包夹具上的限位凸块相对应连接在一起。