CN217991009U - 一种用于无人机外壳的高效钻孔工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,本实用新型涉及在毛坯上钻通孔和盲孔的技术领域,工作台的上方固设有工装台,工装台的左右两端均开设有直孔,工作台上设置有两个垂向设置的钻孔装置I,钻孔装置I的钻头I设置于直孔的正下方,工装台的顶表面上固设有位于两个直孔之间的球形凸台,球形凸台的左右两端均开设有水平孔I;外罩的底部开设有与球形凸台相配合的球形腔体,外罩的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板,外罩的左右端面上均开设有连通球形腔体的水平孔II;龙门架的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II。本实用新型的有益效果是:防止球壳变形、极大提高外壳生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及在毛坯上钻通孔和盲孔的技术领域,特别是一种用于无人机外壳的高效钻孔工装。
背景技术
无人机外壳安装在无人机的主体上,起到保护无人机内部的电路的作用。某无人机外壳的结构如图1~图2所示,它包括球壳1,球壳1的外壁上绕其圆周方向焊接有环形支板2,环形支板2的底表面上且位于其左右端部均开设有盲孔3,两个盲孔3左右对称设置,球壳1的左右侧壁上均开设有连通球壳1的球腔4的通孔5,两个通孔5左右对称设置,其中通孔5用于穿设信号线用,而盲孔3用于与无人机主体上的销钉配合,以起到定位的作用。
车间内采用如图3所示的毛坯来加工出成品外壳,其具体的加工工艺是:工人先将毛坯的环形支板2平放在工装台8上,且将其放置于两个螺纹柱26之间,而后工人在两个螺纹柱26上螺纹连接压板27,向下旋转压板27,使两个压板27分别抵压在环形支板2的左右端,从而实现了将毛坯工装固定,如图4所示;随后工人采用钻孔设备在毛坯的球壳1两侧分别钻出两个通孔5,以实现通孔5的加工;当通孔5加工后,工人向上旋转两个压板27,使压板27与环形支板2分离,分离后,工人将毛坯翻转180°,翻转后,工人重新向下旋转两个压板27,两个压板27分别压在环形支板2的另一面上,以实现对毛坯的二次工装固定,如图5所示;工装固定后,工人通过两个立式钻床的两个钻头分别对环形支板2进行钻孔,从而实现了在环形支板2的底表面上钻出盲孔3,即可最终加工出成品外壳。
然而,车间内利用毛坯加工外壳的工艺,虽然还在继续使用,但是仍然存在以下技术缺陷:
I、当钻孔设备的钻头在毛坯的球壳1上钻通孔5时,由于球壳1是空心的,造成在钻削力下,球壳1的材料向其球腔4内侧方向发生变形,其变形方向如图1中箭头所示,进而导致球壳1变形,从而极大的降低了外壳的加工质量。
II、需要通过两次工装才能在毛坯上加工出通孔5和盲孔3,这无疑是增加了通孔5和盲孔3的加工时间,进而极大的降低了成品外壳的生产效率;此外,还需要工人将毛坯翻转180°,这无疑是又增加了加工时间,进一步的降低了外壳的生产效率。因此,亟需一种防止球壳变形、极大提高外壳生产效率的钻孔装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、防止球壳变形、极大提高外壳生产效率的用于无人机外壳的高效钻孔工装。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,它包括工作台、固设于工作台顶部的龙门架,所述工作台的上方固设有工装台,工装台的左右两端均开设有直孔,工作台上设置有两个垂向设置的钻孔装置I,两个钻孔装置I分别设置于两个直孔的正下方,钻孔装置I的钻头I设置于直孔的正下方,所述工装台的顶表面上固设有位于两个直孔之间的球形凸台,球形凸台的左右两端均开设有水平孔I;
所述龙门架横梁的顶表面上固设有升降油缸,升降油缸的活塞杆向下贯穿横梁设置,且延伸端上固设有外罩,外罩的底部开设有与球形凸台相配合的球形腔体,外罩的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板,外罩的左右端面上均开设有连通球形腔体的水平孔II;所述龙门架的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II,钻孔装置II的钻头II与水平孔I处于同一水平直线上。
所述工装台与工作台之间固设有支架。
所述球形凸台的外轮廓与球壳的球腔相配合。
所述水平孔I的直径与水平孔II的直径相等。
所述钻孔装置I包括垂向油缸、电机I和钻头I,所述垂向油缸的缸筒固设于工作台的底面上,垂向油缸的活塞杆贯穿工作台设置,且延伸端上固设有安装板,所述电机I固设于安装板的顶表面上,所述钻头I连接于电机I的输出轴上。
所述钻孔装置II包括水平油缸、电机II和钻头II,所述水平油缸的缸筒固定于龙门架的立柱上,水平油缸的活塞杆贯穿立柱设置,且延伸端上固设有安装板,所述电机II固设于安装板的端面上,所述钻头II连接于电机II的输出轴上。
所述工作台的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。
所述龙门架横梁的顶部固设有多个导向套,所述外罩的顶部固设有与导向套相对应的导向杆,导向杆与导向套滑动配合。
本实用新型具有以下优点:防止球壳变形、极大提高外壳生产效率。
附图说明
图1 为无人机外壳的结构示意图;
图2 为图1的俯视图;
图3 为毛坯的结构示意图;
图4 为将毛坯工装固定的示意图;
图5 为将毛坯二次工装固定的示意图;
图6 为本实用新型的结构示意图;
图7 为图6的A-A剖视图;
图8 为外罩的结构示意图;
图9 为图8的俯视图;
图10为图8的仰视图;
图11为将毛坯的球壳扣合在球形凸台上的示意图;
图12为本实用新型将毛坯工装固定的示意图;
图13为在毛坯上加工盲孔和通孔的示意图;
图中,1-球壳,2-环形支板,3-盲孔,4-球腔,5-通孔,6-工作台,7-龙门架,8-工装台,9-直孔,10-钻孔装置I,11-球形凸台,12-水平孔I,13-升降油缸,14-外罩,15-球形腔体,16-环形压板,17-水平孔II,18-钻孔装置II,19-垂向油缸,20-电机I,21-钻头I,22-水平油缸,23-电机II,24-钻头II,25-导向杆,26-螺纹柱,27-压板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图6~图10所示,一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,它包括工作台6、固设于工作台6顶部的龙门架7,所述工作台6的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿,工作台6的上方固设有工装台8,工装台8与工作台6之间固设有支架,工装台8的左右两端均开设有直孔9,工作台6上设置有两个垂向设置的钻孔装置I10,两个钻孔装置I10分别设置于两个直孔9的正下方,钻孔装置I10的钻头I21设置于直孔9的正下方,所述工装台8的顶表面上固设有位于两个直孔9之间的球形凸台11,球形凸台11的外轮廓与球壳1的球腔4相配合,球形凸台11的左右两端均开设有水平孔I12。
所述龙门架7横梁的顶表面上固设有升降油缸13,升降油缸13的活塞杆向下贯穿横梁设置,且延伸端上固设有外罩14,外罩14的底部开设有与球形凸台11相配合的球形腔体15,外罩14的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板16,外罩14的左右端面上均开设有连通球形腔体15的水平孔II17,水平孔I12的直径与水平孔II17的直径相等;所述龙门架7的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II18,钻孔装置II18的钻头II24与水平孔I12处于同一水平直线上。
如图6~图10所示,所述钻孔装置I10包括垂向油缸19、电机I20和钻头I21,所述垂向油缸19的缸筒固设于工作台6的底面上,垂向油缸19的活塞杆贯穿工作台6设置,且延伸端上固设有安装板,所述电机I20固设于安装板的顶表面上,所述钻头I21连接于电机I20的输出轴上。所述钻孔装置II18包括水平油缸22、电机II23和钻头II24,所述水平油缸22的缸筒固定于龙门架7的立柱上,水平油缸22的活塞杆贯穿立柱设置,且延伸端上固设有安装板,所述电机II23固设于安装板的端面上,所述钻头II24连接于电机II23的输出轴上。
所述龙门架7横梁的顶部固设有多个导向套,所述外罩14的顶部固设有与导向套相对应的导向杆25,导向杆25与导向套滑动配合。
本实用新型的工作过程如下:
S1、工人将如图3所示的毛坯的球壳1扣合在球形凸台11上,扣合后,毛坯的环形支板2刚好与工装台8相接触,如图11所示;
S2、毛坯的工装固定,工人控制升降油缸13的活塞杆向下伸出,活塞杆带动外罩14向下运动,当升降油缸13的活塞杆完全伸出后,外罩14的球形腔体15扣合在球壳1的外部,并且环形压板16刚好压在毛坯的环形支板2的顶表面上,从而实现了对毛坯的工装固定,如图12所示,此时外罩14的两个水平孔II17分别与球形凸台11的两个水平孔I12相连通;
S3、在毛坯上加工出盲孔:工人控制钻孔装置I10的电机I20启动,电机I20带动钻头I21转动,随后控制钻孔装置I10的垂向油缸19的活塞杆向上伸出,活塞杆带动电机I20向上运动,电机I20带动钻头I21向上运动,钻头I21贯穿直孔9后,从毛坯的环形支板2的底表面上开始钻孔,当垂向油缸19的活塞杆完全伸出后,即可在环形支板2的底表面上且位于其左右端部处均加工出盲孔3,如图13所示;
S4、盲孔3加工后,工人控制垂向油缸19的活塞杆向下缩回,活塞杆带动电机I20向下运动,电机I20带动钻头I21向下运动;
S5、在毛坯上加工出通孔:工人控制钻孔装置II18的电机II23启动,电机II23带动钻头II24转动,随后控制钻孔装置II18的水平油缸22的活塞杆伸出,活塞杆带动电机II23朝向外罩14方向运动,电机II23带动钻头II24朝向外罩14方向运动,当钻头II24贯穿水平孔II17后,钻头II24钻削到球壳1壁上,从而在毛坯的球壳1上钻出通孔5,如图13所示,从而最终利用毛坯生产出成品外壳,得到的成品外壳的结构如图1~图2所示;
从步骤S1~S5的操作步骤可知,本钻孔工装通过一次工装固定毛坯,即可一次性的在毛坯的环形支板2的底表面上钻出两个盲孔3,并且在毛坯的球壳1上钻出两个通孔5,因此该钻孔工装相比于车间内采用图4~图5所示的工装方式,无需两次工装固定毛坯,无疑是极大的缩短了通孔5和盲孔3的加工时间,进而极大的提高了成品外壳的生产效率;同时本钻孔工装无需将毛坯翻转180°,进一步的节省了加工时间,进一步的提高了成品外壳的生产效率。
此外,在步骤S5中,毛坯的球壳1抵压在外罩14与球形凸台11之间,因此,当钻头II24在对球壳1钻孔时,球形凸台11抵消了钻削力,从而有效的避免了球壳1的材料向其球腔4内侧方向发生变形,进而避免了球壳1发生变形,保证了外壳的加工质量。
S6、通孔5加工后,工人控制水平油缸22的活塞杆缩回,活塞杆带动电机II23朝远离外罩14方向运动;
S7、成品外壳的取走,工人控制升降油缸13的活塞杆向上缩回,活塞杆带动外罩14向上运动,外罩14复位后,工人即可将成品外壳从球形凸台11上取走,如此重复步骤S1~S6的步骤,即可连续地利用毛坯加工出多个成品外壳。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,它包括工作台(6)、固设于工作台(6)顶部的龙门架(7),其特征在于:所述工作台(6)的上方固设有工装台(8),工装台(8)的左右两端均开设有直孔(9),工作台(6)上设置有两个垂向设置的钻孔装置I(10),两个钻孔装置I(10)分别设置于两个直孔(9)的正下方,钻孔装置I(10)的钻头I(21)设置于直孔(9)的正下方,所述工装台(8)的顶表面上固设有位于两个直孔(9)之间的球形凸台(11),球形凸台(11)的左右两端均开设有水平孔I(12);
所述龙门架(7)横梁的顶表面上固设有升降油缸(13),升降油缸(13)的活塞杆向下贯穿横梁设置,且延伸端上固设有外罩(14),外罩(14)的底部开设有与球形凸台(11)相配合的球形腔体(15),外罩(14)的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板(16),外罩(14)的左右端面上均开设有连通球形腔体(15)的水平孔II(17);所述龙门架(7)的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II(18),钻孔装置II(18)的钻头II(24)与水平孔I(12)处于同一水平直线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述工装台(8)与工作台(6)之间固设有支架。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述球形凸台(11)的外轮廓与球壳(1)的球腔(4)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述水平孔I(12)的直径与水平孔II(17)的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述钻孔装置I(10)包括垂向油缸(19)、电机I(20)和钻头I(21),所述垂向油缸(19)的缸筒固设于工作台(6)的底面上,垂向油缸(19)的活塞杆贯穿工作台(6)设置,且延伸端上固设有安装板,所述电机I(20)固设于安装板的顶表面上,所述钻头I(21)连接于电机I(20)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述钻孔装置II(18)包括水平油缸(22)、电机II(23)和钻头II(24),所述水平油缸(22)的缸筒固定于龙门架(7)的立柱上,水平油缸(22)的活塞杆贯穿立柱设置,且延伸端上固设有安装板,所述电机II(23)固设于安装板的端面上,所述钻头II(24)连接于电机II(23)的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述工作台(6)的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装,其特征在于:所述龙门架(7)横梁的顶部固设有多个导向套,所述外罩(14)的顶部固设有与导向套相对应的导向杆(25),导向杆(25)与导向套滑动配合。
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