CN217991009U - 一种用于无人机外壳的高效钻孔工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，本实用新型涉及在毛坯上钻通孔和盲孔的技术领域，工作台的上方固设有工装台，工装台的左右两端均开设有直孔，工作台上设置有两个垂向设置的钻孔装置I，钻孔装置I的钻头I设置于直孔的正下方，工装台的顶表面上固设有位于两个直孔之间的球形凸台，球形凸台的左右两端均开设有水平孔I；外罩的底部开设有与球形凸台相配合的球形腔体，外罩的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板，外罩的左右端面上均开设有连通球形腔体的水平孔II；龙门架的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II。本实用新型的有益效果是：防止球壳变形、极大提高外壳生产效率。

Description

一种用于无人机外壳的高效钻孔工装

技术领域

本实用新型涉及在毛坯上钻通孔和盲孔的技术领域，特别是一种用于无人机外壳的高效钻孔工装。

背景技术

无人机外壳安装在无人机的主体上，起到保护无人机内部的电路的作用。某无人机外壳的结构如图1~图2所示，它包括球壳1，球壳1的外壁上绕其圆周方向焊接有环形支板2，环形支板2的底表面上且位于其左右端部均开设有盲孔3，两个盲孔3左右对称设置，球壳1的左右侧壁上均开设有连通球壳1的球腔4的通孔5，两个通孔5左右对称设置，其中通孔5用于穿设信号线用，而盲孔3用于与无人机主体上的销钉配合，以起到定位的作用。

车间内采用如图3所示的毛坯来加工出成品外壳，其具体的加工工艺是：工人先将毛坯的环形支板2平放在工装台8上，且将其放置于两个螺纹柱26之间，而后工人在两个螺纹柱26上螺纹连接压板27，向下旋转压板27，使两个压板27分别抵压在环形支板2的左右端，从而实现了将毛坯工装固定，如图4所示；随后工人采用钻孔设备在毛坯的球壳1两侧分别钻出两个通孔5，以实现通孔5的加工；当通孔5加工后，工人向上旋转两个压板27，使压板27与环形支板2分离，分离后，工人将毛坯翻转180°，翻转后，工人重新向下旋转两个压板27，两个压板27分别压在环形支板2的另一面上，以实现对毛坯的二次工装固定，如图5所示；工装固定后，工人通过两个立式钻床的两个钻头分别对环形支板2进行钻孔，从而实现了在环形支板2的底表面上钻出盲孔3，即可最终加工出成品外壳。

然而，车间内利用毛坯加工外壳的工艺，虽然还在继续使用，但是仍然存在以下技术缺陷：

I、当钻孔设备的钻头在毛坯的球壳1上钻通孔5时，由于球壳1是空心的，造成在钻削力下，球壳1的材料向其球腔4内侧方向发生变形，其变形方向如图1中箭头所示，进而导致球壳1变形，从而极大的降低了外壳的加工质量。

II、需要通过两次工装才能在毛坯上加工出通孔5和盲孔3，这无疑是增加了通孔5和盲孔3的加工时间，进而极大的降低了成品外壳的生产效率；此外，还需要工人将毛坯翻转180°，这无疑是又增加了加工时间，进一步的降低了外壳的生产效率。因此，亟需一种防止球壳变形、极大提高外壳生产效率的钻孔装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、防止球壳变形、极大提高外壳生产效率的用于无人机外壳的高效钻孔工装。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，它包括工作台、固设于工作台顶部的龙门架，所述工作台的上方固设有工装台，工装台的左右两端均开设有直孔，工作台上设置有两个垂向设置的钻孔装置I，两个钻孔装置I分别设置于两个直孔的正下方，钻孔装置I的钻头I设置于直孔的正下方，所述工装台的顶表面上固设有位于两个直孔之间的球形凸台，球形凸台的左右两端均开设有水平孔I；

所述龙门架横梁的顶表面上固设有升降油缸，升降油缸的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有外罩，外罩的底部开设有与球形凸台相配合的球形腔体，外罩的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板，外罩的左右端面上均开设有连通球形腔体的水平孔II；所述龙门架的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II，钻孔装置II的钻头II与水平孔I处于同一水平直线上。

所述工装台与工作台之间固设有支架。

所述球形凸台的外轮廓与球壳的球腔相配合。

所述水平孔I的直径与水平孔II的直径相等。

所述钻孔装置I包括垂向油缸、电机I和钻头I，所述垂向油缸的缸筒固设于工作台的底面上，垂向油缸的活塞杆贯穿工作台设置，且延伸端上固设有安装板，所述电机I固设于安装板的顶表面上，所述钻头I连接于电机I的输出轴上。

所述钻孔装置II包括水平油缸、电机II和钻头II，所述水平油缸的缸筒固定于龙门架的立柱上，水平油缸的活塞杆贯穿立柱设置，且延伸端上固设有安装板，所述电机II固设于安装板的端面上，所述钻头II连接于电机II的输出轴上。

所述工作台的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。

所述龙门架横梁的顶部固设有多个导向套，所述外罩的顶部固设有与导向套相对应的导向杆，导向杆与导向套滑动配合。

本实用新型具有以下优点：防止球壳变形、极大提高外壳生产效率。

附图说明

图1 为无人机外壳的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为毛坯的结构示意图；

图4 为将毛坯工装固定的示意图；

图5 为将毛坯二次工装固定的示意图；

图6 为本实用新型的结构示意图；

图7 为图6的A-A剖视图；

图8 为外罩的结构示意图；

图9 为图8的俯视图；

图10为图8的仰视图；

图11为将毛坯的球壳扣合在球形凸台上的示意图；

图12为本实用新型将毛坯工装固定的示意图；

图13为在毛坯上加工盲孔和通孔的示意图；

图中，1-球壳，2-环形支板，3-盲孔，4-球腔，5-通孔，6-工作台，7-龙门架，8-工装台，9-直孔，10-钻孔装置I，11-球形凸台，12-水平孔I，13-升降油缸，14-外罩，15-球形腔体，16-环形压板，17-水平孔II，18-钻孔装置II，19-垂向油缸，20-电机I，21-钻头I，22-水平油缸，23-电机II，24-钻头II，25-导向杆，26-螺纹柱，27-压板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图6~图10所示，一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，它包括工作台6、固设于工作台6顶部的龙门架7，所述工作台6的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿，工作台6的上方固设有工装台8，工装台8与工作台6之间固设有支架，工装台8的左右两端均开设有直孔9，工作台6上设置有两个垂向设置的钻孔装置I10，两个钻孔装置I10分别设置于两个直孔9的正下方，钻孔装置I10的钻头I21设置于直孔9的正下方，所述工装台8的顶表面上固设有位于两个直孔9之间的球形凸台11，球形凸台11的外轮廓与球壳1的球腔4相配合，球形凸台11的左右两端均开设有水平孔I12。

所述龙门架7横梁的顶表面上固设有升降油缸13，升降油缸13的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有外罩14，外罩14的底部开设有与球形凸台11相配合的球形腔体15，外罩14的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板16，外罩14的左右端面上均开设有连通球形腔体15的水平孔II17，水平孔I12的直径与水平孔II17的直径相等；所述龙门架7的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II18，钻孔装置II18的钻头II24与水平孔I12处于同一水平直线上。

如图6~图10所示，所述钻孔装置I10包括垂向油缸19、电机I20和钻头I21，所述垂向油缸19的缸筒固设于工作台6的底面上，垂向油缸19的活塞杆贯穿工作台6设置，且延伸端上固设有安装板，所述电机I20固设于安装板的顶表面上，所述钻头I21连接于电机I20的输出轴上。所述钻孔装置II18包括水平油缸22、电机II23和钻头II24，所述水平油缸22的缸筒固定于龙门架7的立柱上，水平油缸22的活塞杆贯穿立柱设置，且延伸端上固设有安装板，所述电机II23固设于安装板的端面上，所述钻头II24连接于电机II23的输出轴上。

所述龙门架7横梁的顶部固设有多个导向套，所述外罩14的顶部固设有与导向套相对应的导向杆25，导向杆25与导向套滑动配合。

本实用新型的工作过程如下：

S1、工人将如图3所示的毛坯的球壳1扣合在球形凸台11上，扣合后，毛坯的环形支板2刚好与工装台8相接触，如图11所示；

S2、毛坯的工装固定，工人控制升降油缸13的活塞杆向下伸出，活塞杆带动外罩14向下运动，当升降油缸13的活塞杆完全伸出后，外罩14的球形腔体15扣合在球壳1的外部，并且环形压板16刚好压在毛坯的环形支板2的顶表面上，从而实现了对毛坯的工装固定，如图12所示，此时外罩14的两个水平孔II17分别与球形凸台11的两个水平孔I12相连通；

S3、在毛坯上加工出盲孔：工人控制钻孔装置I10的电机I20启动，电机I20带动钻头I21转动，随后控制钻孔装置I10的垂向油缸19的活塞杆向上伸出，活塞杆带动电机I20向上运动，电机I20带动钻头I21向上运动，钻头I21贯穿直孔9后，从毛坯的环形支板2的底表面上开始钻孔，当垂向油缸19的活塞杆完全伸出后，即可在环形支板2的底表面上且位于其左右端部处均加工出盲孔3，如图13所示；

S4、盲孔3加工后，工人控制垂向油缸19的活塞杆向下缩回，活塞杆带动电机I20向下运动，电机I20带动钻头I21向下运动；

S5、在毛坯上加工出通孔：工人控制钻孔装置II18的电机II23启动，电机II23带动钻头II24转动，随后控制钻孔装置II18的水平油缸22的活塞杆伸出，活塞杆带动电机II23朝向外罩14方向运动，电机II23带动钻头II24朝向外罩14方向运动，当钻头II24贯穿水平孔II17后，钻头II24钻削到球壳1壁上，从而在毛坯的球壳1上钻出通孔5，如图13所示，从而最终利用毛坯生产出成品外壳，得到的成品外壳的结构如图1~图2所示；

从步骤S1~S5的操作步骤可知，本钻孔工装通过一次工装固定毛坯，即可一次性的在毛坯的环形支板2的底表面上钻出两个盲孔3，并且在毛坯的球壳1上钻出两个通孔5，因此该钻孔工装相比于车间内采用图4~图5所示的工装方式，无需两次工装固定毛坯，无疑是极大的缩短了通孔5和盲孔3的加工时间，进而极大的提高了成品外壳的生产效率；同时本钻孔工装无需将毛坯翻转180°，进一步的节省了加工时间，进一步的提高了成品外壳的生产效率。

此外，在步骤S5中，毛坯的球壳1抵压在外罩14与球形凸台11之间，因此，当钻头II24在对球壳1钻孔时，球形凸台11抵消了钻削力，从而有效的避免了球壳1的材料向其球腔4内侧方向发生变形，进而避免了球壳1发生变形，保证了外壳的加工质量。

S6、通孔5加工后，工人控制水平油缸22的活塞杆缩回，活塞杆带动电机II23朝远离外罩14方向运动；

S7、成品外壳的取走，工人控制升降油缸13的活塞杆向上缩回，活塞杆带动外罩14向上运动，外罩14复位后，工人即可将成品外壳从球形凸台11上取走，如此重复步骤S1~S6的步骤，即可连续地利用毛坯加工出多个成品外壳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，它包括工作台（6）、固设于工作台（6）顶部的龙门架（7），其特征在于：所述工作台（6）的上方固设有工装台（8），工装台（8）的左右两端均开设有直孔（9），工作台（6）上设置有两个垂向设置的钻孔装置I（10），两个钻孔装置I（10）分别设置于两个直孔（9）的正下方，钻孔装置I（10）的钻头I（21）设置于直孔（9）的正下方，所述工装台（8）的顶表面上固设有位于两个直孔（9）之间的球形凸台（11），球形凸台（11）的左右两端均开设有水平孔I（12）；

所述龙门架（7）横梁的顶表面上固设有升降油缸（13），升降油缸（13）的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有外罩（14），外罩（14）的底部开设有与球形凸台（11）相配合的球形腔体（15），外罩（14）的外表面上焊接有绕其周向分布的环形压板（16），外罩（14）的左右端面上均开设有连通球形腔体（15）的水平孔II（17）；所述龙门架（7）的左右立柱上均设置有水平设置的钻孔装置II（18），钻孔装置II（18）的钻头II（24）与水平孔I（12）处于同一水平直线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述工装台（8）与工作台（6）之间固设有支架。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述球形凸台（11）的外轮廓与球壳（1）的球腔（4）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述水平孔I（12）的直径与水平孔II（17）的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述钻孔装置I（10）包括垂向油缸（19）、电机I（20）和钻头I（21），所述垂向油缸（19）的缸筒固设于工作台（6）的底面上，垂向油缸（19）的活塞杆贯穿工作台（6）设置，且延伸端上固设有安装板，所述电机I（20）固设于安装板的顶表面上，所述钻头I（21）连接于电机I（20）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述钻孔装置II（18）包括水平油缸（22）、电机II（23）和钻头II（24），所述水平油缸（22）的缸筒固定于龙门架（7）的立柱上，水平油缸（22）的活塞杆贯穿立柱设置，且延伸端上固设有安装板，所述电机II（23）固设于安装板的端面上，所述钻头II（24）连接于电机II（23）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述工作台（6）的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机外壳的高效钻孔工装，其特征在于：所述龙门架（7）横梁的顶部固设有多个导向套，所述外罩（14）的顶部固设有与导向套相对应的导向杆（25），导向杆（25）与导向套滑动配合。

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