CN217980408U - 一种棒料检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棒料检测技术领域，尤其涉及一种棒料检测设备，该设备包括固料旋转装置，固料旋转装置包括机座和驱动机，机座上设置有第一转动座和第二转动座，第一转动座和第二转动座相对滑动设置，驱动机的输出端与第二转动座传动连接；图像采集装置，包括取像镜头和工业相机，取像镜头的一端朝向第一转动座和第二转动座形成的区间设置，取像镜头的另一端与工业相机连接。在对棒料进行检测时，将棒料夹持在第一转动座和第二转动座之间，进一步的驱动机带动棒料转动，同时工业相机通过取像镜头对棒料进行图像采集，进而能够得出棒料的形状和表面质量是否满足生产的要求，极大的提高了检测的效率和精度。

Description

一种棒料检测设备

技术领域

本实用新型涉及棒料检测技术领域，尤其涉及一种棒料检测设备。

背景技术

棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料。棒料一般不是铸件，一般是锻件的原材料，多通过拉伸而来，或者通过模具挤压出来，也可以进行机加工。

在棒料完成加工后需要对其形状和表面质量进行检测，以保证棒料生产的合格率，传统的方式通常采用人工肉眼进行检查的方式，这样不仅使检测的效率变低，同时对棒料质量的检测精度也不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种棒料检测设备，用以解决现有技术中人工检测效率低、精度不高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种棒料检测设备，包括：

固料旋转装置，所述固料旋转装置包括机座和驱动机，所述机座上设置有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座和所述第二转动座相对滑动设置，所述驱动机的输出端与所述第二转动座传动连接；

图像采集装置，所述图像采集装置包括取像镜头和工业相机，所述取像镜头的一端朝向所述第一转动座和所述第二转动座形成的区间设置，所述取像镜头的另一端与所述工业相机连接。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述固料旋转装置还包括驱动气缸、滑轨、第一滑板和第二滑板，所述驱动气缸和所述滑轨均固定设置于所述机座上，所述第一滑板和所述第二滑板均滑动设置于所述滑轨上，所述第一转动座固定设置于所述第一滑板上，所述第二转动座固定设置于所述第二滑板上，所述驱动气缸同时与所述第一滑板和所述第二滑板连接。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述固料旋转装置还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置于所述第一滑板远离所述第二滑板的一侧，所述第二限位块设置于所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述固料旋转装置还包括位置传感器，所述位置传感器固定设置于所述机座上，所述位置传感器靠近所述第二转动座设置。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述图像采集装置还包括安装座，所述取像镜头的一端和所述工业相机均固定设置于所述安装座上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述安装座包括第一锁紧块、第二锁紧块和相机固定板，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块固定连接设置，所述工业相机设置于所述第一锁紧块和所述第二锁紧块之间，所述第二锁紧块固定设置于所述相机固定板上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述图像采集装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述安装座上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述棒料检测设备还包括补光装置，所述补光装置设置于所述固料旋转装置远离所述图像采集装置的一侧。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述补光装置包括固定板和光源，所述光源固定设置于所述固定板上，所述光源朝向所述第一转动座和所述第二转动座形成的区间设置。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述补光装置还包括光源罩，所述光源罩罩设于所述光源上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种棒料检测设备，该设备包括固料旋转装置和图像采集装置，其中固料旋转装置包括机座和驱动机，图像采集装置包括取像镜头和工业相机，在机座上相对滑动设置有第一转动座和第二转动座，驱动机的输出端与第二转动座传动连接，在对棒料进行检测时，将待检棒料夹持在第一转动座和第二转动座之间，通过驱动机带动下，待检棒料进行转动，进一步的工业相机通过取像镜头对待检棒料进行图像采集后传送到终端上，通过对比即可得出待检棒料的形状和表面质量是否满足加工生产的要求，该设备不仅能够有效提高检测作业的工作效率，同时还极大的提高了对棒料的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了棒料检测设备的整体结构示意图；

图2示出了棒料检测设备的内部结构示意图；

图3示出了另一视角下棒料检测设备的内部结构示意图；

图4示出了固料旋转装置的整体结构示意图；

图5示出了另一视角下固料旋转装置的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-固料旋转装置；110-机座；111-第一转动座；112-第二转动座；113-驱动气缸；114-滑轨；115-第一滑板；116-第二滑板；117-第一限位块；118-第二限位块；119-位置传感器；120-驱动机；130-废料箱；200-图像采集装置；210-取像镜头；220-工业相机；230-安装座；231-第一锁紧块；232-第二锁紧块；233-相机固定板；300-补光装置；310-固定板；320-光源；400-待检棒料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种棒料检测设备(以下简称设备)，该设备包括固料旋转装置100和图像采集装置200，固料旋转装置100用于对待检棒料400固定后进行旋转，图像采集装置200用于对待检棒料400进行图像采集。

具体的，固料旋转装置100包括机座110和驱动机120、第一转动座111和第二转动座112，第一转动座111和第二转动座112相对滑动设置于机座110上，驱动机120的输出端通过同步带与第二转动座112传动连接，第一转动座111和第二转动座112之间形成用于放置待检棒料400的区间，并且第一转动座111和第二转动座112能够将待检棒料400进行固定后带动其进行转动。

具体的，图像采集装置200包括取像镜头210和工业相机220，取像镜头210的一端朝向第一转动座111和第二转动座112形成的区间设置，取像镜头210的另一端与工业相机220连接设置。

可以理解的是，第一转动座111和第二转动座112滑动后可以对待检棒料400进行夹持，进一步的驱动机120带动第二转动座112进行转动，此时工业相机220通过取像镜头210能够对待检棒料400进行图像采集，进而能够对待检棒料400的形状及表面质量进行检查，该设备不仅能够提高对待检棒料400的检测效率，同时还能够提高对待检棒料400的检测精度。

请参阅图4和图5，在上述方案的基础上，优选的，固料旋转装置100还包括驱动气缸113、滑轨114、第一滑板115和第二滑板116，其中驱动气缸113和滑轨114均固定设置于机座110上，第一滑板115和第二滑板116均相对滑动设置于滑轨114上，第一转动座111固定设置于第一滑板115上，第二转动座112固定设置于第二滑板116上，并且驱动气缸113同时与第一滑板115和第二滑板116连接。

优选的，驱动气缸113采用双杆气缸，双杆气缸的两个输出杆分别与第一滑板115和第二滑板116固定连接。

可以理解的是，当驱动气缸113进行动作时能够驱使第一滑板115和第二滑板116进行相向或者相背离运动，进而能够实现对待检棒料400的夹持动作，同时驱动机120动作能够带动第二转动座112转动，进而实现带动待检棒料400的转动。

请继续参阅图4和图5，优选的，固料旋转装置100还包括第一限位块117和第二限位块118，第一限位块117设置于第一滑板115远离第二滑板116的一侧，第二限位块118设置于第二滑板116远离第一滑板115的一侧，第一限位块117用于限定第一滑板115在滑轨114上的滑动位置，第二限位块118用于限定第二滑板116在滑轨114上的滑动位置。

优选的，固料旋转装置100还包括位置传感器119，位置传感器119固定设置于机座110上，位置传感器110靠近第二转动座112设置，位置传感器119用于检测第二转动座112的转动角度，进而能够控制待检棒料400的转动流程，即通过位置传感器119能够知道待检棒料400是否完成360度的转动。

优选的，固料旋转装置100还包括废料箱130，废料箱130设置于机座110的一侧，废料箱130用于收集检测不合格的棒料。

请参阅图2和图3，在上述方案的基础上，图像采集装置200还包括安装座230，安装座230用于安装工业相机220和取像镜头210。

具体的，安装座230包括第一锁紧块231、第二锁紧块232和相机固定板233，第一锁紧块231和第二锁紧块232固定连接设置，工业相机220设置于第一锁紧块231和第二锁紧块232之间，第二锁紧块232固定设置于相机固定板233上。

可以理解的是，通过第一锁紧块231和第二锁紧块232的作用，进一步的能够将取像镜头210和工业相机220固定在相机固定板233上。

优选的，图像采集装置200还包括保护罩，保护罩罩设于安装座230上，并且能够将工业相机220进行覆盖，进而能够避免灰尘对工业相机220的影响。

请继续参阅图2和图3，在上述方案的基础上，该设备还包括补光装置300，补光装置300设置于固料旋转装置100远离图像采集装置200的一侧，补光装置300用于向待检棒料400补充光照亮度，进而提高图像采集装置200的图像采集质量。

具体的，补光装置300包括固定板310和光源320，光源320固定设置于固定板310上，并且光源320朝向第一转动座111和第二转动座112形成的区间设置。

可以理解的是，待检棒料400固定在第一转动座111和第二转动座112之间时，光源320能够对待检棒料400进行补光，进而提高工业相机220的成像质量。

优选的，补光装置300还包括光源罩，光源罩罩设于光源320上，进而避免了灰尘对光源320的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种棒料检测设备，其特征在于，包括：

固料旋转装置，所述固料旋转装置包括机座和驱动机，所述机座上设置有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座和所述第二转动座相对滑动设置，所述驱动机的输出端与所述第二转动座传动连接；

图像采集装置，所述图像采集装置包括取像镜头和工业相机，所述取像镜头的一端朝向所述第一转动座和所述第二转动座形成的区间设置，所述取像镜头的另一端与所述工业相机连接。

2.根据权利要求1所述的棒料检测设备，其特征在于，所述固料旋转装置还包括驱动气缸、滑轨、第一滑板和第二滑板，所述驱动气缸和所述滑轨均固定设置于所述机座上，所述第一滑板和所述第二滑板均滑动设置于所述滑轨上，所述第一转动座固定设置于所述第一滑板上，所述第二转动座固定设置于所述第二滑板上，所述驱动气缸同时与所述第一滑板和所述第二滑板连接。

3.根据权利要求2所述的棒料检测设备，其特征在于，所述固料旋转装置还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置于所述第一滑板远离所述第二滑板的一侧，所述第二限位块设置于所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧。

4.根据权利要求1所述的棒料检测设备，其特征在于，所述固料旋转装置还包括位置传感器，所述位置传感器固定设置于所述机座上，所述位置传感器靠近所述第二转动座设置。

5.根据权利要求1所述的棒料检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括安装座，所述取像镜头的一端和所述工业相机均固定设置于所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的棒料检测设备，其特征在于，所述安装座包括第一锁紧块、第二锁紧块和相机固定板，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块固定连接设置，所述工业相机设置于所述第一锁紧块和所述第二锁紧块之间，所述第二锁紧块固定设置于所述相机固定板上。

7.根据权利要求5所述的棒料检测设备，其特征在于，所述图像采集装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述安装座上。

8.根据权利要求1所述的棒料检测设备，其特征在于，所述棒料检测设备还包括补光装置，所述补光装置设置于所述固料旋转装置远离所述图像采集装置的一侧。

9.根据权利要求8所述的棒料检测设备，其特征在于，所述补光装置包括固定板和光源，所述光源固定设置于所述固定板上，所述光源朝向所述第一转动座和所述第二转动座形成的区间设置。

10.根据权利要求8所述的棒料检测设备，其特征在于，所述补光装置还包括光源罩，所述光源罩罩设于所述光源上。

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