CN217972116U - 一种安全钳联动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种安全钳联动装置，包括与轿厢连接的伸缩架组件，伸缩架组件的表面固定安装有限速器，限速器的输出轴端固定安装有执行组件，伸缩架组件的两侧面对称安装有钳口机构，钳口机构包括与伸缩架组件固定连接的钳座，钳座的上部固定安装有与执行组件传动连接的联动组件，钳座的内壁分别安装有第一制动模块和第二制动模块，第一制动模块和第二制动模块的周侧面均与联动组件传动连接，钳座的顶部还固定安装有与限速器联动的磁控模块。本申请通过设置的双制动模块和磁控模块，使本装置能够高效完成电梯轿厢运动时的安全钳联动防护作业，且本装置在联动防护结构上变传统的单物理联动结构为双物理联动结构。

Description

一种安全钳联动装置

技术领域

本实用新型涉及电梯防护技术领域，具体而言，涉及一种安全钳联动装置。

背景技术

限速器和安全钳均为电梯重要的安全部件，在电梯工作过程中起到超速保护的作用，现有技术中，一般为一套限速器联动一套安全钳，与电梯轿厢对应设置的限速器对轿厢的速度进行监控，限速器通过钢丝绳与对应安全钳的提拉结构连接，且提拉结构同时与轿厢连接，提拉结构随轿厢运动，在电梯超速运行时，限速器卡紧钢丝绳，钢丝绳停止运动，提拉安全钳，现有技术中，已经出现了多种类型的电梯安全钳联动装置，如公开号为CN205855673U的专利文件公开了一种轿厢式电梯安全钳联动装置，该联动装置在同一个连杆上设置有与安全钳连接的第二拉杆、与限速器连接的第一拉杆、以及与瞬时开关对应设置的凸轮，实现了当电梯下行超速时，对电梯实现双保险制动效果，因此提高了电梯的安全性能，上述安全钳联动装置在工作时虽然实现了双重物理防护和物理联动，但是在工作时，单物理联动结构在安全性能上容易出现纰漏，基于此，本实用新型提供了一种安全钳联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有安全钳联动装置由于采用单物理结构继而导致安全钳的防护性能容易出现纰漏的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种安全钳联动装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括与轿厢连接的伸缩架组件，所述伸缩架组件的表面固定安装有限速器，所述限速器的输出轴端固定安装有执行组件，所述伸缩架组件的两侧面对称安装有钳口机构；

所述钳口机构包括与伸缩架组件固定连接的钳座，所述钳座的上部固定安装有与执行组件传动连接的联动组件，所述钳座的内壁分别安装有第一制动模块和第二制动模块，所述第一制动模块和第二制动模块的周侧面均与联动组件传动连接，所述钳座的顶部还固定安装有与限速器联动的磁控模块。

作为本申请优选的技术方案，所述伸缩架组件包括主架，所述主架的内壁滑动连接有两个对称设置的副架，两个所述钳座的背面分别与两个副架固定连接，所述副架的表面开设有若干定位安装孔，所述主架的表面螺纹连接有两组对称设置且与副架配合的止动锁扭。

作为本申请优选的技术方案，所述执行组件包括支板，所述支板的背面与主架固定连接，所述支板的内壁转动连接有传动套管，所述传动套管的内壁滑动连接有两个执行轴，一所述执行轴的端部与限速器的输出轴端固定连接，两个所述执行轴的周侧面分别与两个钳口机构传动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述传动套管的内腔形状为正多边形，所述执行轴的形状与传动套管的内腔形状适配。

作为本申请优选的技术方案，所述联动组件分别包括与副架转动连接的联动轴和施动轴，所述联动轴的周侧面通过链条a与相邻位置的执行轴传动连接，所述联动轴的周侧面与施动轴传动连接，所述施动轴的周侧面固定安装有卷辊，所述卷辊的周侧面卷绕有钢缆，所述钢缆的另一端与第一执行模块传动连接，所述施动轴的周侧面与第二制动模块传动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述联动轴的周侧面固定安装有传动锥齿轮，所述施动轴的周侧面固定安装有与传动锥齿轮配合的从动锥齿轮，所述联动轴的轴线与执行轴的轴线平行。

作为本申请优选的技术方案，所述第一制动模块包括竖直设置的提拉杆，所述提拉杆的周侧面与钳座滑动连接，所述提拉杆的顶端与钢缆固定连接，所述提拉杆的底端固定安装有制动板，所述制动板的内壁滑动连接有两个对称设置的制动楔块，两个所述制动楔块的侧面均固定安装有与制动板固定连接的抗压弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述第二制动模块包括传动丝杆，所述传动丝杆的周侧面与钳座转动连接，所述传动丝杆的周侧面通过链条b与施动轴传动连接，所述传动丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述传动丝杆的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均传动连接有驱动制动楔块运动的给压板，所述给压板的内壁与钳座滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，两个所述给压板呈对称设置，所述给压板的表面固定设置有与制动楔块配合的驱动斜面。

作为本申请优选的技术方案，所述磁动模块分别包括竖直设置的导向杆和提拉板，所述提拉板的内壁与提拉杆固定连接，所述导向杆的底端与钳座固定连接，所述导向杆的周侧面与提拉板滑动连接，所述提拉板的底面固定安装有永磁环，所述钳座的表面固定设置有与限速器联动的电磁环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

通过设置的双制动模块和磁控模块，使本装置能够高效完成电梯轿厢运动时的安全钳联动防护作业，且本装置在联动防护结构上变传统的单物理联动结构为双物理联动结构，通过双物理联动结构的实现，从而有效提高本联动结构的安全防护性能和制动强度，且本装置在双物料联动结构的功能时，还能够同步实现磁控，当限速器的监测阈值超过设定值时，电磁环能够反馈式通电，电磁环反馈式通电后，继而与永磁环之间产生斥力，通过斥力的产生，从而有效提高本装置的制动强度。

附图说明

图1为本申请一种安全钳联动装置的结构示意图；

图2为本申请图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本申请施动轴和钳座的结构示意图；

图4为本申请图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本申请图3中C处的局部放大结构示意图；

图6为本申请提拉杆和提拉板的结构示意图；

图7为本申请传动丝杆和给压板的结构示意图。

图中标示：

1、限速器；2、钳座；3、主架；4、副架；5、止动锁扭；6、传动套管；7、执行轴；8、联动轴；9、施动轴；10、卷辊；11、钢缆；12、提拉杆；13、制动板；14、制动楔块；15、抗压弹簧；16、传动丝杆；17、给压板；18、导向杆；19、永磁环；20、电磁环；21、提拉板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

如图1-图7所示，本实施方式提出一种安全钳联动装置，包括与轿厢连接的伸缩架组件，伸缩架组件的表面固定安装有限速器1，限速器1的输出轴端固定安装有执行组件，伸缩架组件的两侧面对称安装有钳口机构；

钳口机构包括与伸缩架组件固定连接的钳座2，钳座2的上部固定安装有与执行组件传动连接的联动组件，钳座2的内壁分别安装有第一制动模块和第二制动模块，第一制动模块和第二制动模块的周侧面均与联动组件传动连接，钳座2的顶部还固定安装有与限速器1联动的磁控模块。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，伸缩架组件包括主架3，主架3的内壁滑动连接有两个对称设置的副架4，两个钳座2的背面分别与两个副架4固定连接，副架4的表面开设有若干定位安装孔，主架3的表面螺纹连接有两组对称设置且与副架4配合的止动锁扭5。

通过伸缩架组件的设置，从而使本装置能够在多种规格的轿厢表面进行安装；

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，执行组件包括支板，支板的背面与主架3固定连接，支板的内壁转动连接有传动套管6，传动套管6的内壁滑动连接有两个执行轴7，传动套管6的内腔形状为正多边形，执行轴7的形状与传动套管6的内腔形状适配。一执行轴7的端部与限速器1的输出轴端固定连接，两个执行轴7的周侧面分别与两个钳口机构传动连接。

如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，联动组件分别包括与副架4转动连接的联动轴8和施动轴9，联动轴8的周侧面通过链条a与相邻位置的执行轴7传动连接，联动轴8的周侧面与施动轴9传动连接；

联动轴8的周侧面固定安装有传动锥齿轮，施动轴9的周侧面固定安装有与传动锥齿轮配合的从动锥齿轮，联动轴8的轴线与执行轴7的轴线平行；

施动轴9的周侧面固定安装有卷辊10，卷辊10的周侧面卷绕有钢缆11，钢缆11的另一端与第一执行模块传动连接，施动轴9的周侧面与第二制动模块传动连接。

如图3-图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一制动模块包括竖直设置的提拉杆12，提拉杆12的周侧面与钳座2滑动连接，提拉杆12的顶端与钢缆11固定连接，提拉杆12的底端固定安装有制动板13，制动板13的内壁滑动连接有两个对称设置的制动楔块14，两个制动楔块14的侧面均固定安装有与制动板13固定连接的抗压弹簧15。

如图3-图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二制动模块包括传动丝杆16，传动丝杆16的周侧面与钳座2转动连接，传动丝杆16的周侧面通过链条b与施动轴9传动连接，传动丝杆16的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，传动丝杆16的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均传动连接有驱动制动楔块14运动的给压板17，两个给压板17呈对称设置，给压板17的表面固定设置有与制动楔块14配合的驱动斜面，给压板17的内壁与钳座2滑动连接；

通过正向螺纹部和反向螺纹部的设置，从而使两个给压板17能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个给压板17的相互靠近或远离，继而驱动两个制动楔块14相互靠近或远离。

如图3-图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的磁动模块分别包括竖直设置的导向杆18和提拉板21，提拉板21的内壁与提拉杆12固定连接，导向杆18的底端与钳座2固定连接，导向杆18的周侧面与提拉板21滑动连接，提拉板21的底面固定安装有永磁环19，钳座2的表面固定设置有与限速器1联动的电磁环20，电磁环20的本质为电磁铁，电磁铁通电时产生磁性断电时失去磁性，且电磁铁通电后，其磁性与永磁环19的磁性相同。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，使用时，伸缩架组件固定于轿厢或轿厢的轿架上，两个钳座2分别于轿厢的导轨滑动连接，正常工作时，限速器1用于对轿厢的位移速度进行实时监测，当限速器1监测到轿厢的移动速度超过设定阈值时，限速器1内部的执行件控制执行轴7发生设定状态的旋转，执行轴7旋转后，继而驱动施动轴9转动，施动轴9转动后，一方面驱动提拉杆12向上提料，提拉杆12向上提拉后，从而使两个制动楔块14相互贴合，继而与导轨结合，继而达到对轿厢的制动效果，且施动轴9转动时，传动丝杆16同步旋动，传动丝杆16旋动后，继而驱动两个给压板17相互靠近，两个给压板17相互靠近后，继而对制动楔块14给压继而保证和保持两个制动楔块14与导轨的结合效果，且当限速器1的监测阈值超过设定值时，电磁环20通电并产生磁性，电磁环20通电产生磁性后，从而与永磁环19之间产生斥力，通过斥力的产生，从而保证两个制动楔块14的制动效果，当轿厢中的中控主机发出恢复信号时，限速器1中的执行件反转，电磁环20断电，继而使两个钳口机构恢复至初始状态。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种安全钳联动装置，包括与轿厢连接的伸缩架组件，其特征在于，所述伸缩架组件的表面固定安装有限速器(1)，所述限速器(1)的输出轴端固定安装有执行组件，所述伸缩架组件的两侧面对称安装有钳口机构；

所述钳口机构包括与伸缩架组件固定连接的钳座(2)，所述钳座(2)的上部固定安装有与执行组件传动连接的联动组件，所述钳座(2)的内壁分别安装有第一制动模块和第二制动模块，所述第一制动模块和第二制动模块的周侧面均与联动组件传动连接，所述钳座(2)的顶部还固定安装有与限速器(1)联动的磁控模块。

2.根据权利要求1所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述伸缩架组件包括主架(3)，所述主架(3)的内壁滑动连接有两个对称设置的副架(4)，两个所述钳座(2)的背面分别与两个副架(4)固定连接，所述副架(4)的表面开设有若干定位安装孔，所述主架(3)的表面螺纹连接有两组对称设置且与副架(4)配合的止动锁扭(5)。

3.根据权利要求1所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述执行组件包括支板，所述支板的背面与主架(3)固定连接，所述支板的内壁转动连接有传动套管(6)，所述传动套管(6)的内壁滑动连接有两个执行轴(7)，一所述执行轴(7)的端部与限速器(1)的输出轴端固定连接，两个所述执行轴(7)的周侧面分别与两个钳口机构传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述传动套管(6)的内腔形状为正多边形，所述执行轴(7)的形状与传动套管(6)的内腔形状适配。

5.根据权利要求1所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述联动组件分别包括与副架(4)转动连接的联动轴(8)和施动轴(9)，所述联动轴(8)的周侧面通过链条a与相邻位置的执行轴(7)传动连接，所述联动轴(8)的周侧面与施动轴(9)传动连接，所述施动轴(9)的周侧面固定安装有卷辊(10)，所述卷辊(10)的周侧面卷绕有钢缆(11)，所述钢缆(11)的另一端与第一执行模块传动连接，所述施动轴(9)的周侧面与第二制动模块传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述联动轴(8)的周侧面固定安装有传动锥齿轮，所述施动轴(9)的周侧面固定安装有与传动锥齿轮配合的从动锥齿轮，所述联动轴(8)的轴线与执行轴(7)的轴线平行。

7.根据权利要求1所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述第一制动模块包括竖直设置的提拉杆(12)，所述提拉杆(12)的周侧面与钳座(2)滑动连接，所述提拉杆(12)的顶端与钢缆(11)固定连接，所述提拉杆(12)的底端固定安装有制动板(13)，所述制动板(13)的内壁滑动连接有两个对称设置的制动楔块(14)，两个所述制动楔块(14)的侧面均固定安装有与制动板(13)固定连接的抗压弹簧(15)。

8.根据权利要求1所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述第二制动模块包括传动丝杆(16)，所述传动丝杆(16)的周侧面与钳座(2)转动连接，所述传动丝杆(16)的周侧面通过链条b与施动轴(9)传动连接，所述传动丝杆(16)的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述传动丝杆(16)的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均传动连接有驱动制动楔块(14)运动的给压板(17)，所述给压板(17)的内壁与钳座(2)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，两个所述给压板(17)呈对称设置，所述给压板(17)的表面固定设置有与制动楔块(14)配合的驱动斜面。

10.根据权利要求1所述的一种安全钳联动装置，其特征在于，所述磁动模块分别包括竖直设置的导向杆(18)和提拉板(21)，所述提拉板(21)的内壁与提拉杆(12)固定连接，所述导向杆(18)的底端与钳座(2)固定连接，所述导向杆(18)的周侧面与提拉板(21)滑动连接，所述提拉板(21)的底面固定安装有永磁环(19)，所述钳座(2)的表面固定设置有与限速器(1)联动的电磁环(20)。

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