CN217971682U - 周转筐翻转机构 - Google Patents

Abstract

周转筐翻转机构，包括支架，支架上装配有转轴，翻转平台和翻转输送机一端可转动连接在转轴上，在转轴两端支架上分别固定连接有翻转电机，两台翻转电机分别与翻转平台和翻转输送机传动连接。本实用新型能够对多个周转筐中的瓜果进行卸料，同时能够有效避免瓜果破碎。

Description

周转筐翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动卸料设备，特别涉及周转筐翻转机构。

背景技术

现有对瓜果周转筐的翻转主要是采用侧翻式，例如：专利号为“CN203997147U”、名称为“一种全自动水果翻筐卸果输送装置”，侧翻式周转筐因为受到高度影响，在侧转初卸料时落差过高摔落，会对瓜果类易碎物料造成一定损伤，同时每次只能对一个周转筐中的瓜果进行卸料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供周转筐翻转机构，能够对多个周转筐中的瓜果进行卸料，同时能够有效避免瓜果破碎。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

周转筐翻转机构，包括支架，支架上装配有转轴，翻转平台和翻转输送机一端可转动连接在转轴上，在转轴两端支架上分别固定连接有翻转电机，两台翻转电机分别与翻转平台和翻转输送机传动连接。

所述翻转输送机包括一端与转轴铰接的翻转槽，翻转槽内装配有皮带输送机，在翻转槽上多个轴辊，皮带输送机输送皮带设置在轴辊上。

所述翻转电机为伺服蜗轮蜗杆减速机，在支架上安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别用于检测翻转平台和翻转输送机的水平位置，第一行程开关和第二行程开关连接控制器输入端，翻转电机连接控制器输出端。

在翻转平台表面粘贴固定有橡胶板。

本实用新型的有益效果是：可将多个周转筐进行整体翻转后，再让对周转筐进行卸料，与侧翻式翻转卸料相比，本卸料装置能够让各周转筐中瓜果落料高度一致，能够避免出现瓜果破碎情况，同时有效的避免料框损伤。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型的主视结构示意图，

图3为本实用新型的局部结构示意图，

图4为本实用新型在实施时的结构示意图。

图中：支架1、翻转平台2、缓冲板3、转轴4、翻转电机5、翻转槽6、轴辊7、气缸8、皮带输送机9、多列同步带输送机10、料斗11、轴杆12、限位块13、弹簧14、排气管15、抓取机构16、周转筐17、套管18、橡胶板19。

具体实施方式

周转筐翻转机构，包括支架1，支架1上装配有转轴4，翻转平台2和翻转输送机一端可转动连接在转轴4上，在转轴4两端支架1上分别固定连接有翻转电机5，两台翻转电机5分别与翻转平台2和翻转输送机传动连接。在翻转输送机一侧设有多列同步带输送机，多列同步带输送机下方设有料斗。

本实用新型的工作过程为：抓取机构16抓取多个周转筐送入翻转平台2上，先由其中一台翻转电机5驱动翻转输送机翻转180度，以将翻转输送机倒扣在周转筐上，接着两台翻转电机5驱动翻转平台2和翻转输送机同步回转180度至卸料工位，然后另外一台翻转电机5驱动翻转平台2翻转180度至初始位置等待接收下一个周转筐，同时翻转输送机将周转筐输送到多列同步带输送机上，周转筐中的瓜果穿过多列同步带输送机进入料斗，周转筐则由多列同步带输送机输送到指定地点。

所述翻转输送机包括一端与转轴4铰接的翻转槽6，翻转槽6内装配有皮带输送机9，在翻转槽6上多个轴辊7，皮带输送机9输送皮带设置在轴辊7上。由轴辊7对皮带输送机9输送皮带进行支撑。

所述翻转电机5为伺服蜗轮蜗杆减速机，伺服蜗轮蜗杆减速机能够起到良好的自锁效果。

在翻转平台2上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括设置连通在翻转平台2上的多根套管18和固定连接在支架1上的气缸8，套管18内设有轴杆12，轴杆12上端与设置在翻转平台2上方的缓冲板3固定连接，在各根轴杆12下端固定连接有限位块13，在翻转平台2上开设有多个通孔，气缸8活塞杆穿过通孔抵靠在缓冲板3上，在气缸8下腔内设有弹簧14和连通有排气管15。

常态时，气缸8内弹簧14通过活塞杆缓冲板3上行，以使限位块13抵靠套管18下端，由此使缓冲板3与翻转平台2之间留出间隙；在抓取机构将多个周转筐落在缓冲板3上时，周转筐先冲击缓冲板3，缓冲板3驱动气缸8活塞杆下行，由于排气管15内径是小于气缸8缸套内径，因此当活塞杆受到冲击下行时，气缸8下腔内空气会受到阻尼，并在弹簧14的配合下阻碍活塞杆下行，由此使得周转筐刚落下时的冲击力无法作用于翻转平台2，防止翻转电机5中的蜗轮蜗杆撞伤，延长翻转电机5的使用寿命。

缓冲板3表面粘贴固定有橡胶板19。由橡胶板19对落在缓冲板3多个周转筐进行缓冲，进一步减少对周转筐的损坏。

Claims (5)

1.周转筐翻转机构，包括支架（1），其特征在于：支架（1）上装配有转轴（4），翻转平台（2）和翻转输送机一端可转动连接在转轴（4）上，在转轴（4）两端支架（1）上分别固定连接有翻转电机（5），两台翻转电机（5）分别与翻转平台（2）和翻转输送机传动连接。

2.根据权利要求1所述的周转筐翻转机构，其特征在于：所述翻转输送机包括一端与转轴（4）铰接的翻转槽（6），翻转槽（6）内装配有皮带输送机（9），在翻转槽（6）上多个轴辊（7），皮带输送机（9）输送皮带设置在轴辊（7）上。

3.根据权利要求1所述的周转筐翻转机构，其特征在于：所述翻转电机（5）为伺服蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1到3任一项所述的周转筐翻转机构，其特征在于：在翻转平台（2）上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括设置连通在翻转平台（2）上的多根套管（18）和固定连接在支架（1）上的气缸（8），套管（18）内设有轴杆（12），轴杆（12）上端与设置在翻转平台（2）上方的缓冲板（3）固定连接，在各根轴杆（12）下端固定连接有限位块（13），在翻转平台（2）上开设有多个通孔，气缸（8）活塞杆穿过通孔抵靠在缓冲板（3）上，在气缸（8）下腔内设有弹簧（14）和连通有排气管（15）。

5.根据权利要求4所述的周转筐翻转机构，其特征在于：在缓冲板（3）表面粘贴固定有橡胶板（19）。

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