CN217967094U - 一种送货送餐机器人应急开锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送货送餐机器人应急开锁装置，包括箱体，所述箱体为顶部开放的空心长方体结构，所述箱体顶部后侧通过铰链转动连接有箱门，所述箱门用于封闭箱体顶部，所述箱门底部前侧设置有锁扣，所述箱体内腔侧壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端与锁扣对应卡接，所述箱体内腔设置有供电控制板；本实用新型通过在没电的时候可使用充电宝等外接设备对应急充电器供电，从而给供电控制板供电，实现供电此时电动伸缩杆可继续实现开锁程序；通过应急充电器包括设置在箱体前侧的安装槽、通过螺栓固定安装在安装槽中的安装座和设置在安装座上的充电座，所述充电座与供电控制板连接的设置，可拆式安装时的充电座，方便装置安装维护。

Description

一种送货送餐机器人应急开锁装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种送货送餐机器人应急开锁装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，智能机器人广泛用于各个领域。现有的送餐送货机器人，由电池供电，远程控制其运行，在出现电池耗尽等失去供电的情况下的应急开锁，是产品必备的功能。

本发明提出了一种在送餐机器人失去供电的情况下的应急开锁设计方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送货送餐机器人应急开锁装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送货送餐机器人应急开锁装置，包括箱体，所述箱体为顶部开放的空心长方体结构，所述箱体顶部后侧通过铰链转动连接有箱门，所述箱门用于封闭箱体顶部，所述箱门底部前侧设置有锁扣，所述箱体内腔侧壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端与锁扣对应卡接，所述箱体内腔设置有供电控制板，所述供电控制板与电动伸缩杆连接，所述供电控制板用于控制电动伸缩杆运行，所述箱体前侧上部左侧设置有应急充电器，所述应急充电器与供电控制板连接，所述供电控制板通过锂电池供电。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述应急充电器包括设置在箱体前侧的安装槽、通过螺栓固定安装在安装槽中的安装座和设置在安装座上的充电座，所述充电座与供电控制板连接。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述充电座上还包括设置在安装槽一侧的保护门，所述保护门用于封闭安装槽，所述保护门与安装槽接触边缘设置有橡胶密封垫。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述充电座包括安装在安装座中的座体、设置在座体底部的拨轮、设置在座体上的充电口和设置在座体上的供电口，所述供电口和充电口均与供电控制板电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述充电口设置有三个，且三个充电口规格分别为Micro USB接口、USB Type C接口和 Lightning接口，所述供电口为USB接口。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述座体与安装座转动连接，所述座体上设置有四面充电口和供电口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过在没电的时候可使用充电宝等外接设备对应急充电器供电，从而给供电控制板供电，实现供电此时电动伸缩杆可继续实现开锁程序；通过应急充电器包括设置在箱体前侧的安装槽、通过螺栓固定安装在安装槽中的安装座和设置在安装座上的充电座，所述充电座与供电控制板连接的设置，可拆式安装时的充电座，方便装置安装维护；通过充电座上还包括设置在安装槽一侧的保护门，所述保护门用于封闭安装槽，所述保护门与安装槽接触边缘设置有橡胶密封垫的设置，可实现防水保护功能，有利于保护充电座。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的原理结构示意图；

图3为本实用新型的充电座结构示意图；

图4为本实用新型的充电座俯视图。

图中：1、箱体，2、箱门，3、锁扣，4、电动伸缩杆，5、供电控制板，6、应急充电器，61、安装槽，62、安装座，63、充电座， 6301、座体，6302、拨轮，6303、充电口，6304、供电口，64、保护门。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型提供一种送货送餐机器人应急开锁装置，提供一种在断电下课开启送餐箱的方案。

图1-图4展示出的是本实用新型一种送货送餐机器人应急开锁装置实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种送货送餐机器人应急开锁装置，包括箱体1，所述箱体1为顶部开放的空心长方体结构，所述箱体1顶部后侧通过铰链转动连接有箱门2，所述箱门2用于封闭箱体1顶部，所述箱门2底部前侧设置有锁扣3，所述箱体1内腔侧壁安装有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4伸缩端与锁扣3对应卡接，所述箱体1内腔设置有供电控制板5，所述供电控制板5与电动伸缩杆4连接，所述供电控制板5用于控制电动伸缩杆4运行，所述箱体1前侧上部左侧设置有应急充电器6，所述应急充电器6与供电控制板5连接，所述供电控制板5通过锂电池供电，使用时，通过供电控制板5提供供电控制电动伸缩杆4伸缩与锁扣3 对应卡接，达到锁住箱门2的作用，在没电的时候可使用充电宝等外接设备对应急充电器6供电，从而给供电控制板5供电，实现供电此时电动伸缩杆4可继续实现开锁程序。

请参阅图1-图4，所述应急充电器6包括设置在箱体1前侧的安装槽61、通过螺栓固定安装在安装槽61中的安装座62和设置在安装座62上的充电座63，所述充电座63与供电控制板5连接，可拆式安装时的充电座63，方便装置安装维护。

请参阅图1-图4，所述充电座63上还包括设置在安装槽61一侧的保护门64，所述保护门64用于封闭安装槽61，所述保护门64与安装槽61接触边缘设置有橡胶密封垫，有利于保护充电座63。

请参阅图1-图4，所述充电座63包括安装在安装座62中的座体 6301、设置在座体6301底部的拨轮6302、设置在座体6301上的充电口6303和设置在座体6301上的供电口6304，所述供电口6304和充电口6303均与供电控制板5电性连接，通过供电口6304和充电口6303的设置，有利于实现应急供电的同时，还可作为应急充电使用。

请参阅图1-图4，所述充电口6303设置有三个，且三个充电口 6303规格分别为Micro USB接口、USB Type C接口和Lightning接口，所述供电口6304为USB接口，有利于不同规格充电头使用，增加使用舒适性。

请参阅图1-图4，所述座体6301与安装座62转动连接，所述座体6301上设置有四面充电口6303和供电口6304，有利于防止损坏无法使用的问题发生。

工作原理：在一种送货送餐机器人应急开锁装置，通过在没电的时候可使用充电宝等外接设备对应急充电器6供电，从而给供电控制板5供电，实现供电此时电动伸缩杆4可继续实现开锁程序；通过应急充电器6包括设置在箱体1前侧的安装槽61、通过螺栓固定安装在安装槽61中的安装座62和设置在安装座62上的充电座63，所述充电座63与供电控制板5连接的设置，可拆式安装时的充电座63，方便装置安装维护；通过充电座63上还包括设置在安装槽61一侧的保护门64，所述保护门64用于封闭安装槽61，所述保护门64与安装槽61接触边缘设置有橡胶密封垫的设置，可实现防水保护功能，有利于保护充电座63。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种送货送餐机器人应急开锁装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)为顶部开放的空心长方体结构，所述箱体(1)顶部后侧通过铰链转动连接有箱门(2)，所述箱门(2)用于封闭箱体(1)顶部，所述箱门(2)底部前侧设置有锁扣(3)，所述箱体(1)内腔侧壁安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)伸缩端与锁扣(3)对应卡接，所述箱体(1)内腔设置有供电控制板(5)，所述供电控制板(5)与电动伸缩杆(4)连接，所述供电控制板(5)用于控制电动伸缩杆(4)运行，所述箱体(1)前侧上部左侧设置有应急充电器(6)，所述应急充电器(6)与供电控制板(5)连接，所述供电控制板(5)通过锂电池供电。

2.根据权利要求1所述的一种送货送餐机器人应急开锁装置，其特征在于，所述应急充电器(6)包括设置在箱体(1)前侧的安装槽(61)、通过螺栓固定安装在安装槽(61)中的安装座(62)和设置在安装座(62)上的充电座(63)，所述充电座(63)与供电控制板(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种送货送餐机器人应急开锁装置，其特征在于，所述充电座(63)上还包括设置在安装槽(61)一侧的保护门(64)，所述保护门(64)用于封闭安装槽(61)，所述保护门(64)与安装槽(61)接触边缘设置有橡胶密封垫。

4.根据权利要求3所述的一种送货送餐机器人应急开锁装置，其特征在于，所述充电座(63)包括安装在安装座(62)中的座体(6301)、设置在座体(6301)底部的拨轮(6302)、设置在座体(6301)上的充电口(6303)和设置在座体(6301)上的供电口(6304)，所述供电口(6304)和充电口(6303)均与供电控制板(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种送货送餐机器人应急开锁装置，其特征在于，所述充电口(6303)设置有三个，且三个充电口(6303)规格分别为Micro USB接口、USB Type C接口和Lightning接口，所述供电口(6304)为USB接口。

6.根据权利要求4所述的一种送货送餐机器人应急开锁装置，其特征在于，所述座体(6301)与安装座(62)转动连接，所述座体(6301)上设置有四面充电口(6303)和供电口(6304)。

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