CN217966669U - 一种定位旋转二合一机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位旋转二合一机构，包括：安装座；旋转部，固定设在安装座上；定位部，固定设在安装座上；其中，二合一机构还包括定位旋转头，定位旋转头包括旋转单元和夹爪单元，旋转部通过第一传动结构驱动旋转单元，定位不通过第二传动结构驱动夹爪单元。通过旋转部和定位部同时控制定位旋转头完成旋转和定位抓夹的工作，使得对元器件的定位和旋转能够同步进行，进一步的减少对元器件的控制时间，从而很好的提高二合一机构的工作效率。

Description

一种定位旋转二合一机构

技术领域

本实用新型涉及元器件加工设备领域，更具体的说，涉及一种定位旋转二合一机构。

背景技术

定位与旋转动作是机构的基本动作，现有的元器件加工设备将抓取和旋转通过两个单独机构进行工作，工作效率比较低；在某些系列元器件的加工生产中，可能需要先旋转或者选抓取定位，工序不尽相同。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种定位旋转二合一机构，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高效率的定位旋转二合一机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种定位旋转二合一机构，包括：

安装座；

旋转部，固定设在所述安装座上；

定位部，固定设在所述安装座上；

其中，所述机构还包括定位旋转头，所述定位旋转头包括旋转单元和夹爪单元，所述旋转部通过第一传动结构驱动所述旋转单元，所述定位不通过第二传动结构驱动所述夹爪单元。

进一步地，所述旋转部包括第一电机、第一锁紧环、同步轮和安装板，所述第一电机固定设在所述安装板上，所述安装板固定设在所述安装座上，所述同步轮固定设在所述第一电机的转轴上，所述第一锁紧环套设在所述第一电机的转轴上并对所述同步轮限位固定。

进一步地，所述第一传动单元包括第一同步带，所述旋转单元包括从动轮和中空旋转轴，所述从动轮套设在所述中空旋转轴上，所述第一同步带连接所述同步轮和所述从动轮。

进一步地，所述定位部包括第二电机、联轴器和偏心轴，所述第二电机固定设在所述安装座上，所述偏心轴通过所述联轴器固定在所述第二电机的主轴上，所述偏心轴驱动所述第二传动结构。

进一步地，所述第二传动结构包括第一顶杆，所述第一顶杆一端与所述偏心轴配合，所述第一顶杆的另一端穿过所述中空旋转轴与所述夹爪单元配合。

进一步地，所述夹爪单元包括定位基座和至少两个定位爪，所述定位基座固定设在所述中空旋转轴上，所述定位爪用于对元器件夹紧和松开。

进一步地，所述定位爪一端通过弹性部件的与所述定位基座连接，所述定位基座上设有与所述定位爪配合的卡槽，所述定位爪通过固定轴固定在所述卡槽内，所述定位爪的中部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一顶杆相配合，所述定位爪的另一端设有定位凸起。

进一步地，所述安装座包括护板，所述护板安装在所述安装板上。

进一步地，所述旋转部包括风扇和固定板，所述风扇固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述安装板上，所述风扇紧贴所述第一电机的外表面固定设置。

进一步地，所述定位旋转头包括定位座和多个感应器，所述感应器固定在所述定位座上。

本实用新型由于通过旋转部和定位部同时控制定位旋转头完成旋转和定位抓夹的工作，使得对元器件的定位和旋转能够同步进行，进一步的减少对元器件的控制时间，从而很好的提高二合一机构的工作效率；而且将现有的单独控制旋转以及单独控制定位的机构在同一件二合一机构上进行，使得二合一机构的体积相对于传统的设备进一步的减小。

附图说明

图1是本实用新型实施例的二合一机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的二合一机构的爆炸图；

其中：10、二合一机构，11、安装座，12、护板，13、风扇，131、固定板，20、旋转部，21、第一传动结构，211、第一同步带，22、第一电机，23、第一锁紧环，24、同步轮，25、安装板，30、定位部，31、第二传动结构，311、第一顶杆，32、第二电机，33、联轴器，34、偏心轴，40、定位旋转头，41、旋转单元，411、从动轮，412、中控旋转轴，42、夹爪单元，43、定位爪，431、弹性部件，433、定位凸起，44、定位基座，441、卡槽，45、定位座，46、感应器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种定位旋转二合一机构10，包括：安装座11；旋转部20，固定设在安装座11上；定位部30，固定设在安装座11上；其中，二合一机构10还包括定位旋转头40，定位旋转头40 包括旋转单元41和夹爪单元42，旋转部20通过第一传动结构21驱动旋转单元41，定位不通过第二传动结构31驱动夹爪单元42。通过旋转部20 和定位部30同时控制定位旋转头40完成旋转和定位抓夹的工作，使得对元器件的定位和旋转能够同步进行，进一步的减少对元器件的控制时间，从而很好的提高二合一机构10的工作效率；而且将现有的单独控制旋转以及单独控制定位的机构在同一件二合一机构10上进行，使得二合一机构 10的体积相对于传统的设备进一步的减小。

其中，旋转部20包括第一电机22、第一锁紧环23、同步轮24和安装板25，第一电机22固定设在安装板25上，安装板25固定设在安装座 11上，同步轮24固定设在第一电机22的转轴上，第一锁紧环23套设在第一电机22的转轴上并对同步轮24限位固定，能够更好的对同步轮24 进行限位固定，而且方便根据不同的使用要求更换不同尺寸的同步轮24。

其中，第一传动单元包括第一同步带211，旋转单元41包括从动轮 411和中空旋转轴，从动轮411套设在中空旋转轴上，第一同步带211连接同步轮24和从动轮411，同步轮24通过第一同步带211带动从动轮411 转动，从而使得中控旋转轴412进行转动，使得定位旋转头40整体能够跟随第一电机22的控制进行正转或者反转，以及转动的角度都能够被精准的控制。

其中，定位部30包括第二电机32、联轴器33和偏心轴34，第二电机32固定设在安装座11上，偏心轴34通过联轴器33固定在第二电机32 的主轴上，偏心轴34驱动第二传动结构31，联轴器33不仅能够有效的延长第二电机32的主轴的连接长度，还能够更好的对偏心轴34进行限位固定，可以根据不同的使用场景更换相配合的偏心轴34配件。

其中，第二传动结构31包括第一顶杆311，第一顶杆311一端与偏心轴34配合，第一顶杆311的另一端穿过中空旋转轴与夹爪单元42配合，第二电机32驱动偏心轴34工作，偏心轴34驱动第一顶杆311能够周期性的将第一顶杆311顶起并作用于夹爪单元42，从而使得夹爪单元42能够对元器件进行。

其中，夹爪单元42包括定位基座44和至少两个定位爪43，定位基座 44固定设在中空旋转轴上，定位爪43用于对元器件夹紧和松开，定位爪43设置设置三个或者四个，可以根据不同的元器件的形状选择定位爪43 的数量，更好的对元器件进行限位固定，示例的，对于长方体的元器件，可以采用四份定位抓进行元器件夹紧和松开工作。

其中，定位爪43一端通过弹性部件431的与定位基座44连接，定位基座44上设有与定位爪43配合的卡槽441，定位爪43的中部设有第一凸起，第一凸起与第一顶杆311相配合，定位爪43通过固定轴固定在卡槽 441内，定位爪43的另一端设有定位凸起433，偏心轴34旋转处于高位时顶起第一顶杆311沿轴向上升并作用于第一凸起，第一凸起在第一顶杆311的作用下向轴线外侧移动，使得弹性部件431压缩定位凸起433松开，偏心轴34旋转处于低位时，第一顶杆311沿轴向下降，在弹性部件431的作用力下使得定位凸起433复位对元器件进行夹紧。

其中，安装座11包括护板12，护板12安装在安装板25上，护板12 能够进一步的对同步轮24、第一同步带211等零部件进行保护，更好的保证二合一机构10能够高效稳定的进行工作。

其中，旋转部20包括风扇13和固定板131，风扇13固定在固定板 131上，固定板131固定在安装板25上，风扇13紧贴第一电机22的外表面固定设置，设置风扇13能够有效的对第一电机22进行降温，更好的保证第一电机22的工作稳定性。

其中，定位旋转头40包括定位座45和多个感应器46，感应器46固定在定位座45上，感应器46能够对定位旋转头40的状态进行检测，使得对元器件的操作控制更加的精准。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位旋转二合一机构，其特征在于，包括：

安装座；

旋转部，固定设在所述安装座上；

定位部，固定设在所述安装座上；

其中，所述机构还包括定位旋转头，所述定位旋转头包括旋转单元和夹爪单元，所述旋转部通过第一传动结构驱动所述旋转单元，所述定位不通过第二传动结构驱动所述夹爪单元。

2.如权利要求1所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述旋转部包括第一电机、第一锁紧环、同步轮和安装板，所述第一电机固定设在所述安装板上，所述安装板固定设在所述安装座上，所述同步轮固定设在所述第一电机的转轴上，所述第一锁紧环套设在所述第一电机的转轴上并对所述同步轮限位固定。

3.如权利要求2所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述第一传动单元包括第一同步带，所述旋转单元包括从动轮和中空旋转轴，所述从动轮套设在所述中空旋转轴上，所述第一同步带连接所述同步轮和所述从动轮。

4.如权利要求3所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述定位部包括第二电机、联轴器和偏心轴，所述第二电机固定设在所述安装座上，所述偏心轴通过所述联轴器固定在所述第二电机的主轴上，所述偏心轴驱动所述第二传动结构。

5.如权利要求4所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述第二传动结构包括第一顶杆，所述第一顶杆一端与所述偏心轴配合，所述第一顶杆的另一端穿过所述中空旋转轴与所述夹爪单元配合。

6.如权利要求5所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述夹爪单元包括定位基座和至少两个定位爪，所述定位基座固定设在所述中空旋转轴上，所述定位爪用于对元器件夹紧和松开。

7.如权利要求6所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述定位爪一端通过弹性部件的与所述定位基座连接，所述定位基座上设有与所述定位爪配合的卡槽，所述定位爪通过固定轴固定在所述卡槽内，所述定位爪的中部设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一顶杆第一顶杆相配合，所述定位爪的另一端设有定位凸起。

8.如权利要求2所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述安装座包括护板，所述护板安装在所述安装板上。

9.如权利要求2所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述旋转部包括风扇和固定板，所述风扇固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述安装板上，所述风扇紧贴所述第一电机的外表面固定设置。

10.如权利要求1所述的一种定位旋转二合一机构，其特征在于，所述定位旋转头包括定位座和多个感应器，所述感应器固定在所述定位座上。

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