CN213646388U - 一种机械手零部件悍接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体、固定底座和点焊机，所述防护外壳体的底端固定连接有固定底座，且固定底座的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定连接有散热机构，所述防护外壳体的顶端固定连接有升降结构，且升降结构的底端固定连接有点焊机。本实用新型通过散热金属台和散热风机相互配合便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量，散热金属台的顶端镶嵌有贯穿槽，便于散热，散热风机外接电源启动电机带动顶端的扇叶旋转，通过固定压片和弹性金属圈配合便于把零部件固定在工作台上，把需要加工的零部件放置在散热金属台上。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手零部件领域，具体涉及一种机械手零部件悍接装置。
背景技术
机械手零部件悍接装置是一种用来焊接拼装机械手的装置，该装置通过把不同金属零件焊接固定在机械手上从而达到组装机械手的作用，但是现有的一种机械手零部件悍接装置存在很多问题或缺陷：
第一，传统的一种机械手零部件悍接装置，不便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量；
第二，传统的一种机械手零部件悍接装置，不便于把零部件固定在工作台上，零部件的加固的作用较差；
第三，传统的一种机械手零部件悍接装置，不便于根据机械手上点焊的位置调整位置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种机械手零部件悍接装置，可对不便于给焊接时的工作台散热、不便于把零部件固定在工作台上和不便于根据机械手上点焊的位置调整位置进行解决。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体、固定底座和点焊机，所述防护外壳体的底端固定连接有固定底座，且固定底座的顶端固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定连接有散热机构，所述防护外壳体的顶端固定连接有升降结构，且升降结构的底端固定连接有点焊机。
优选的，所述旋转机构的内部依次设置有传动电机、预设滑槽、限位滑块和传动涡轮，所述传动电机的顶端固定连接有传动涡轮，且传动涡轮和散热机构之间通过螺纹传动。
优选的，所述传动涡轮的两侧设置有限位滑块，且限位滑块的底端设置有和限位滑块相互配合的预设滑槽，所述限位滑块和预设滑槽呈“环形”的卡合结构。
优选的，所述散热机构的内部依次设置有固定压片、弹性金属圈、散热金属台和散热风机，所述散热金属台和限位滑块之间固定连接，所述散热金属台的顶端镶嵌有等间距分布的贯穿槽，所述散热金属台的内部中间位置处设置有散热风机，所述散热金属台顶端的两侧固定连接有固定压片，且固定压片和散热金属台之间通过转轴活动连接，所述固定压片的一侧固定连接有弹性金属圈，且弹性金属圈的另一侧和散热金属台之间固定连接。
优选的，所述升降结构的内部依次设置有伺服电机、传动螺纹杆、传动螺纹槽、限位丝杆和限位滑槽，所述伺服电机的底端固定连接有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的底端固定连接有传动螺纹槽，所述传动螺纹槽和传动螺纹杆之间呈螺纹传动关系，所述传动螺纹槽和点焊机之间固定连接。
优选的，所述传动螺纹槽的两侧固定连接有限位滑槽，且限位滑槽的内部中间位置处贯穿有限位丝杆，所述限位丝杆和限位滑槽之间呈滑动卡合关系，所述限位丝杆和防护外壳体之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过散热金属台和散热风机相互配合便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量，散热金属台的顶端镶嵌有贯穿槽，便于散热；
2、通过固定压片和弹性金属圈相互配合便于把零部件固定在工作台上，把需要加工的零部件放置在散热金属台的顶部，把固定压片拉起压在零件上，弹性金属圈的回缩力拉动固定压片向下压；
3、通过旋转机构便于根据机械手上点焊的位置调整位置，旋转机构的工作原理是通过外接电源启动传动电机带动传动涡轮旋转，传动涡轮通过螺纹带动散热机构旋转，达到调节散热机构上固定的零件的角度的作用，限位滑块和预设滑槽的作用是限位，升降结构的原理是通过外接电源启动伺服电机带动传动螺纹杆旋转。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型的升降结构局部示意图。
附图标识：1、防护外壳体；2、固定底座；3、旋转机构；301、传动电机；302、预设滑槽；303、限位滑块；304、传动涡轮；4、散热机构；401、固定压片；402、弹性金属圈；403、散热金属台；404、散热风机；5、点焊机；6、升降结构；601、伺服电机；602、传动螺纹杆；603、传动螺纹槽；604、限位丝杆；605、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1至图3，本实用新型实施方式公开了一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体1、固定底座2和点焊机5，防护外壳体1的底端固定连接有固定底座2，且固定底座2的顶端固定连接有旋转机构3；
旋转机构3的内部依次设置有传动电机301、预设滑槽302、限位滑块303和传动涡轮304，传动电机301的顶端固定连接有传动涡轮304，该传动电机301的型号可为YZD-125-6，且传动涡轮304和散热机构4之间通过螺纹传动，传动涡轮304的两侧设置有限位滑块303，且限位滑块303的底端设置有和限位滑块303相互配合的预设滑槽302，限位滑块303和预设滑槽302呈“环形”的卡合结构；
防护外壳体1的顶端固定连接有升降结构6，且升降结构6的底端固定连接有点焊机5，该点焊机5的型号可为DN-1001；
升降结构6的内部依次设置有伺服电机601、传动螺纹杆602、传动螺纹槽603、限位丝杆604和限位滑槽605，伺服电机601的底端固定连接有传动螺纹杆602，该伺服电机601的型号可为ASD-A2，且传动螺纹杆602的底端固定连接有传动螺纹槽603，传动螺纹槽603和传动螺纹杆602之间呈螺纹传动关系，传动螺纹槽603和点焊机5之间固定连接，传动螺纹槽603的两侧固定连接有限位滑槽605，且限位滑槽605的内部中间位置处贯穿有限位丝杆604，限位丝杆604和限位滑槽605之间呈滑动卡合关系，限位丝杆604和防护外壳体1之间固定连接；
使用时，通过旋转机构3便于根据机械手上点焊的位置调整位置，旋转机构3的工作原理是通过外接电源启动传动电机301带动传动涡轮304旋转，传动涡轮304通过螺纹带动散热机构4旋转，达到调节散热机构4上固定的零件的角度的作用，限位滑块303和预设滑槽302的作用是限位，升降结构6的原理是通过外接电源启动伺服电机601带动传动螺纹杆602旋转，传动螺纹杆602通过螺纹原理带动传动螺纹槽603向下移动，限位滑槽605和限位丝杆604的作用是限位；
旋转机构3的顶端固定连接有散热机构4，散热机构4的内部依次设置有固定压片401、弹性金属圈402、散热金属台403和散热风机404，散热金属台403和限位滑块303之间固定连接，散热金属台403的顶端镶嵌有等间距分布的贯穿槽，散热金属台403的内部中间位置处设置有散热风机404，该散热风机404的型号可为FBT35-11-3.55，散热金属台403顶端的两侧固定连接有固定压片401，且固定压片401和散热金属台403之间通过转轴活动连接，固定压片401的一侧固定连接有弹性金属圈402，且弹性金属圈402的另一侧和散热金属台403之间固定连接；
使用时，通过散热金属台403和散热风机404相互配合便于给焊接时的工作台散热，因为机械手零部件在焊接时需要把连接处的金属熔化，会产生较高的热量，散热金属台403的顶端镶嵌有贯穿槽，便于散热，散热风机404外接电源启动电机带动顶端的扇叶旋转，通过固定压片401和弹性金属圈402相互配合便于把零部件固定在工作台上，把需要加工的零部件放置在散热金属台403的顶部，把固定压片401拉起压在零件上，弹性金属圈402的回缩力拉动固定压片401向下压，固定压片401和散热金属台403之间通过转轴固定。
使用时，首先，通过散热金属台403和散热风机404相互配合便于给焊接时的工作台散热，焊接时会产生较高的热量，散热金属台403的顶端镶嵌有贯穿槽，便于散热，散热风机404外接电源启动电机带动顶端的扇叶旋转。
其次，通过固定压片401和弹性金属圈402相互配合便于把零部件固定在工作台上，把需要加工的零部件放置在散热金属台403的顶部，把固定压片401拉起压在零件上，弹性金属圈402的回缩力拉动固定压片401向下压，固定压片401和散热金属台403之间通过转轴固定；
最后，通过旋转机构3便于根据机械手上点焊的位置调整位置，旋转机构3的工作原理是通过外接电源启动传动电机301带动传动涡轮304旋转，传动涡轮304通过螺纹带动散热机构4旋转，限位滑块303和预设滑槽302的作用是限位，升降结构6的原理是通过外接电源启动伺服电机601带动传动螺纹杆602旋转，传动螺纹杆602通过螺纹原理带动传动螺纹槽603向下移动，限位滑槽605和限位丝杆604的作用是限位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手零部件悍接装置，包括防护外壳体(1)、固定底座(2)和点焊机(5)，其特征在于：所述防护外壳体(1)的底端固定连接有固定底座(2)，且固定底座(2)的顶端固定连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶端固定连接有散热机构(4)，所述防护外壳体(1)的顶端固定连接有升降结构(6)，且升降结构(6)的底端固定连接有点焊机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述旋转机构(3)的内部依次设置有传动电机(301)、预设滑槽(302)、限位滑块(303)和传动涡轮(304)，所述传动电机(301)的顶端固定连接有传动涡轮(304)，且传动涡轮(304)和散热机构(4)之间通过螺纹传动。
3.根据权利要求2所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述传动涡轮(304)的两侧设置有限位滑块(303)，且限位滑块(303)的底端设置有和限位滑块(303)相互配合的预设滑槽(302)，所述限位滑块(303)和预设滑槽(302)呈“环形”的卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述散热机构(4)的内部依次设置有固定压片(401)、弹性金属圈(402)、散热金属台(403)和散热风机(404)，所述散热金属台(403)和限位滑块(303)之间固定连接，所述散热金属台(403)的顶端镶嵌有等间距分布的贯穿槽，所述散热金属台(403)的内部中间位置处设置有散热风机(404)，所述散热金属台(403)顶端的两侧固定连接有固定压片(401)，且固定压片(401)和散热金属台(403)之间通过转轴活动连接，所述固定压片(401)的一侧固定连接有弹性金属圈(402)，且弹性金属圈(402)的另一侧和散热金属台(403)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述升降结构(6)的内部依次设置有伺服电机(601)、传动螺纹杆(602)、传动螺纹槽(603)、限位丝杆(604)和限位滑槽(605)，所述伺服电机(601)的底端固定连接有传动螺纹杆(602)，且传动螺纹杆(602)的底端固定连接有传动螺纹槽(603)，所述传动螺纹槽(603)和传动螺纹杆(602)之间呈螺纹传动关系，所述传动螺纹槽(603)和点焊机(5)之间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手零部件悍接装置，其特征在于：所述传动螺纹槽(603)的两侧固定连接有限位滑槽(605)，且限位滑槽(605)的内部中间位置处贯穿有限位丝杆(604)，所述限位丝杆(604)和限位滑槽(605)之间呈滑动卡合关系，所述限位丝杆(604)和防护外壳体(1)之间固定连接。
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