CN217965742U - 一种平衡臂弹簧组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡臂弹簧组装设备，涉及弹簧检测技术领域，包括机架，所述机架的顶部对称安装有两个导轨，所述导轨上滑动安装有滑板，所述机架顶面的右侧安装有推进气缸，所述机架顶面的左侧安装有回推气缸，所述机架顶面安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有扭头，所述扭头上安装有长螺母，所述滑板顶部滑动安装有尾座，所述尾座上安装有短螺母，所述短螺母与长螺母之间安装平衡臂弹簧，所述滑板的顶部设有夹持平衡臂弹簧的夹紧机构。本实用新型中，在生产过程中不仅能有效的稳定检测产品制造出来后的尺寸，也能降低不良品的流出率，减少人员的使用需求，为企业创造更多的经济效益和节省资金的过度投入。

Description

一种平衡臂弹簧组装设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测技术领域，尤其涉及一种平衡臂弹簧组装设备。

背景技术

针对现有弹簧组装要求有组装力度和完成力度的功能型产品又要求全检力值和有组装记录的弹簧组装产品，之前大都通过人工用扭力扳手检测，检测效率低、作业人员劳动强度较高；易发生混货、漏检、不良品错放良品箱的情况，导致不良品容易流出，在平衡臂弹簧组装生产制造行业发展至今，对于常规手动组装和目视扭力计检测已经不适应于生产需要，自动检测设备的研发得到了很大的推广和使用，为此，我们提出平衡臂弹簧组装设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种平衡臂弹簧组装设备，解决了人工用扭力扳手检测，检测效率低、作业人员劳动强度较高；易发生混货、漏检、不良品错放良品箱的情况，导致不良品容易流出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种平衡臂弹簧组装设备，包括机架，所述机架的顶部对称安装有两个导轨，所述导轨上滑动安装有滑板，所述机架顶面的右侧安装有推进气缸，所述机架顶面的左侧安装有回推气缸，所述机架顶面安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有扭头，所述扭头上安装有长螺母，所述滑板顶部滑动安装有尾座，所述尾座上安装有短螺母，所述短螺母与长螺母之间安装平衡臂弹簧，所述滑板的顶部设有夹持平衡臂弹簧的夹紧机构，解决了人工用扭力扳手检测，检测效率低、作业人员劳动强度较高；易发生混货、漏检、不良品错放良品箱的情况，导致不良品容易流出的技术问题，同时在节省设备空间之余也能满足产品的力度检测要求，在生产过程中不仅能有效的稳定检测产品制造出来后的尺寸，也能降低不良品的流出率，减少人员的使用需求，为企业创造更多的经济效益和节省资金的过度投入。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧气缸、滑座、第一夹座、第二夹座所述夹紧气缸和滑座均安装在滑板顶面，所述第一夹座和第二夹座均滑动安装在滑座的内部，所述夹紧气缸的活塞端与第二夹座侧壁连接，可对平衡臂弹簧进行夹持固定，避免在组装检测的过程中平衡臂弹簧出现位置偏移。

优选的，所述滑板的顶部安装有固定座，所述固定座上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓端部与第一夹座外壁相抵通过固定座和固定螺栓的配合便于对第一夹座的位置进行限定，进而便于夹持不同外径的平衡臂弹簧，提高设备适用性。

优选的，所述机架的侧面安装有控制箱，所述推进气缸、回推气缸、伺服电机和夹紧气缸均与控制箱电性连接，能够智能控制设备运行。

优选的，所述机架上安装有变压器，所述变压器与控制箱电性连接，起到电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压的作用。

优选的，所述机架的顶部安装有手动开关，所述推进气缸、回推气缸、伺服电机和夹紧气缸的电控端均与手动开关电性连接，便于组装检测人员操作。

优选的，所述滑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有连接座，所述尾座安装在连接座的顶部，使得尾座能够前后移动，进而能够使设备适用于不同长度的平衡臂弹簧。

优选的，所述尾座上开设有缺口，可预先对平衡臂弹簧的位置进行定位。

优选的，所述第一夹座和第二夹座相对的一侧均开设有与平衡臂弹簧外径相适配的夹槽，便于对平衡臂弹簧进行夹持固定。

优选的，所述长螺母上贯穿开设有销孔，所述长螺母通过销轴与扭头连接，方便将长螺母安装在扭头上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种平衡臂弹簧组装设备具有如下有益效果：

本实用新型中，通过人工上料到第一夹座和第二夹座之间，夹紧气缸推动第二夹座15向第一夹座靠近，可将平衡臂弹簧夹持固定在第一夹座和第二夹座之间，然后后通过推进气缸、回推气缸、伺服电机配合等完成一系列的组装和检测能够全自动对平衡臂弹簧进行组装和检测扭力值，其检测准确、效率高，适用于批量性的产品，在生产过程中不仅能有效的稳定检测产品制造出来后的尺寸，也能降低不良品的流出率，减少人员的使用需求，为企业创造更多的经济效益和节省资金的过度投入。

附图说明

图1为平衡臂弹簧组装设备的结构示意图；

图2为平衡臂弹簧组装设备的部分结构示意图；

图3为图1中A处的结构放大图；

图4为图1中B处的结构放大图。

图中标号：1、机架；2、控制箱；3、变压器；4、手动开关；5、导轨；6、滑板；7、推进气缸；8、回推气缸；9、伺服电机；10、扭头；11、尾座；12、夹紧气缸；13、滑座；14、第一夹座；15、第二夹座；16、固定座；17、固定螺栓；18、平衡臂弹簧；19、短螺母；20、长螺母；21、滑槽；22、滑轨；23、连接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-4给出，一种平衡臂弹簧组装设备，包括机架1，机架1的顶部对称安装有两个导轨5，导轨5上滑动安装有滑板6，机架1顶面的右侧安装有推进气缸7，机架1顶面的左侧安装有回推气缸8，机架1顶面安装有伺服电机9，伺服电机9的驱动端安装有扭头10，扭头10上安装有长螺母20，滑板6顶部滑动安装有尾座11，尾座11上安装有短螺母19，短螺母19与长螺母20之间安装平衡臂弹簧18，滑板6的顶部设有夹持平衡臂弹簧18的夹紧机构，组装时将平衡臂弹簧18穿进尾座11，并用尾座11上的缺口对平衡臂弹簧18进行定位，然后将弹簧放置在第一夹座14和第二夹座15之间，操作手动开关4使夹紧气缸12启动，夹紧气缸12推动第二夹座15向第一夹座14靠近，将平衡臂弹簧18夹持固定在第一夹座14和第二夹座15之间，然后把长螺母20安装在扭头10上，便于对平衡臂弹簧18进行组装，通过伺服电机9驱动扭头10反向扭动，扭头10通过长螺母20带动平衡臂弹簧18扭动，然后控制推进气缸7缓慢推进，当平衡臂弹簧18一端和短螺母19对上，另一端和平衡臂弹簧18对上后，平衡臂弹簧18与短螺母19和长螺母20开始扭合，扭紧的力值开始慢慢的上升，实现平衡臂弹簧18扭力检测的效果.

工作分四个步骤：人工上料(送料)→夹料→自动组装+检测扭力值→判断产品的组装力值的是否合格→下料，在节省设备空间之余也能满足产品的力度检测要求，在生产过程中不仅能有效的稳定检测产品制造出来后的尺寸，也能降低不良品的流出率，减少人员的使用需求，为企业创造更多的经济效益和节省资金的过度投入，需要说明的是在组装和检测平衡臂弹簧18之间需要在平衡臂弹簧18表面涂覆防锈油，使得平衡臂弹簧18具有很好的防锈效果，延长平衡臂弹簧18的使用寿命。

实施例二，由图1和图3给出，在实施例一的基础上，包括机架1，机架1的顶部对称安装有两个导轨5，导轨5上滑动安装有滑板6，机架1顶面的右侧安装有推进气缸7，机架1顶面的左侧安装有回推气缸8，推进气缸7的活塞端与滑板6右侧壁连接，回推气缸8的活塞端与滑板6的左侧壁连接，机架1顶面安装有伺服电机9，伺服电机9的驱动端安装有扭头10，扭头10上安装有长螺母20，滑板6顶部滑动安装有尾座11，尾座11上安装有短螺母19，短螺母19与长螺母20之间安装平衡臂弹簧18，滑板6的顶部设有夹持平衡臂弹簧18的夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸12、滑座13、第一夹座14、第二夹座15夹紧气缸12和滑座13均安装在滑板6顶面，第一夹座14和第二夹座15均滑动安装在滑座13的内部，夹紧气缸12的活塞端与第二夹座15侧壁连接，可对平衡臂弹簧18进行夹持固定，避免在组装检测的过程中平衡臂弹簧18出现位置偏移。

组装时将平衡臂弹簧18穿进尾座11，并用尾座11上的缺口对平衡臂弹簧18进行定位，然后将弹簧放置在第一夹座14和第二夹座15之间，操作手动开关4使夹紧气缸12启动，夹紧气缸12推动第二夹座15向第一夹座14靠近，将平衡臂弹簧18夹持固定在第一夹座14和第二夹座15之间，然后把长螺母20安装在扭头10上，便于对平衡臂弹簧18进行组装。通过伺服电机9驱动扭头10反向扭动，扭头10通过长螺母20带动平衡臂弹簧18扭动，然后控制推进气缸7缓慢推进，当平衡臂弹簧18一端和短螺母19对上，另一端和平衡臂弹簧18对上后，平衡臂弹簧18与短螺母19和长螺母20开始扭合，扭紧的力值开始慢慢的上升，实现平衡臂弹簧18扭力检测的效果。

滑板6的顶部安装有固定座16，固定座16上螺纹连接有固定螺栓17，固定螺栓17端部与第一夹座14外壁相抵通过固定座16和固定螺栓17的配合便于对第一夹座14的位置进行限定，进而便于夹持不同外径的平衡臂弹簧18，提高设备适用性。

通过机架1可对推进气缸7、回推气缸8、伺服电机9和夹紧气缸12供电，机架1的侧面安装有控制箱2，推进气缸7、回推气缸8、伺服电机9和夹紧气缸12均与控制箱2电性连接，能够智能控制设备运行。

通过变压器3能够控制设备稳定运行，机架1上安装有变压器3，变压器3与控制箱2电性连接，起到电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压的作用。

通过手动开关4可控制推进气缸7、回推气缸8、伺服电机9和夹紧气缸12开启和关闭，机架1的顶部安装有手动开关4，推进气缸7、回推气缸8、伺服电机9和夹紧气缸12的电控端均与手动开关4电性连接，便于组装检测人员操作。

实施例三，由图1和图3给出，为了使尾座11可在滑板6上左右滑动，滑板6的顶部开设有滑槽21，滑槽21的内部安装有滑轨22，滑轨22上滑动安装有连接座23，尾座11安装在连接座23的顶部，使得尾座11能够前后移动，进而能够使设备适用于不同长度的平衡臂弹簧18。

为了方便将平衡臂弹簧18安装在尾座11上，同时避免平衡臂18在尾座11上发生转动，尾座11上开设有缺口，可预先对平衡臂弹簧18的位置进行定位。

为了方便对平衡臂弹簧18进行夹持固定，第一夹座14和第二夹座15相对的一侧均开设有与平衡臂弹簧18外径相适配的夹槽，便于对平衡臂弹簧18进行夹持固定。

为了方便长螺母20的安装，长螺母20上贯穿开设有销孔，长螺母20通过销轴与扭头10连接，方便将长螺母20安装在扭头10上。

工作原理：使用时工人手拿着平衡臂弹簧18穿进尾座11，并用尾座11上的缺口对平衡臂弹簧18进行定位，然后将弹簧放置在第一夹座14和第二夹座15之间，操作手动开关4使夹紧气缸12启动，夹紧气缸12推动第二夹座15向第一夹座14靠近，可将平衡臂弹簧18夹持固定在第一夹座14和第二夹座15之间，然后把长螺母20安装在扭头10上，操作手动开关4控制伺服电机9启动，系统自动清除力值，力值归零，伺服电机9驱动扭头10反向扭动，扭头10通过长螺母20带动平衡臂弹簧18扭动，然后控制推进气缸7缓慢推进，当平衡臂弹簧18一端和短螺母19对上，另一端和平衡臂弹簧18对上后，平衡臂弹簧18与短螺母19和长螺母20开始扭合，扭紧的力值开始慢慢的上升，当感应扭到底的时候，长螺母20力度不能超过27N/M，短螺母19不能超过24N/M，到位扭头10停止不动，力值大了或小都会报警停机，工人控制夹紧气缸12拉动第二夹座15复位，可拿出产品，没有问题，推进气缸7回退，回推气缸8推动滑板6复位，长螺母20脱离扭头10，工人把产品取出，重复下一个循环。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种平衡臂弹簧组装设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部对称安装有两个导轨(5)，所述导轨(5)上滑动安装有滑板(6)，所述机架(1)顶面的右侧安装有推进气缸(7)，所述机架(1)顶面的左侧安装有回推气缸(8)，所述机架(1)顶面安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的驱动端安装有扭头(10)，所述扭头(10)上安装有长螺母(20)，所述滑板(6)顶部滑动安装有尾座(11)，所述尾座(11)上安装有短螺母(19)，所述短螺母(19)与长螺母(20)之间安装平衡臂弹簧(18)，所述滑板(6)的顶部设有夹持平衡臂弹簧(18)的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸(12)、滑座(13)、第一夹座(14)、第二夹座(15)所述夹紧气缸(12)和滑座(13)均安装在滑板(6)顶面，所述第一夹座(14)和第二夹座(15)均滑动安装在滑座(13)的内部，所述夹紧气缸(12)的活塞端与第二夹座(15)侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述滑板(6)的顶部安装有固定座(16)，所述固定座(16)上螺纹连接有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)端部与第一夹座(14)外壁相抵。

4.根据权利要求3所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述机架(1)的侧面安装有控制箱(2)，所述推进气缸(7)、回推气缸(8)、伺服电机(9)和夹紧气缸(12)均与控制箱(2)电性连接。

5.根据权利要求4所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有变压器(3)，所述变压器(3)与控制箱(2)电性连接。

6.根据权利要求5所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述机架(1)的顶部安装有手动开关(4)，所述推进气缸(7)、回推气缸(8)、伺服电机(9)和夹紧气缸(12)的电控端均与手动开关(4)电性连接。

7.根据权利要求6所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述滑板(6)的顶部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)上滑动安装有连接座(23)，所述尾座(11)安装在连接座(23)的顶部。

8.根据权利要求7所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述尾座(11)上开设有缺口。

9.根据权利要求8所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述第一夹座(14)和第二夹座(15)相对的一侧均开设有与平衡臂弹簧(18)外径相适配的夹槽。

10.根据权利要求9所述的平衡臂弹簧组装设备，其特征在于，所述长螺母(20)上贯穿开设有销孔，所述长螺母(20)通过销轴与扭头(10)连接。

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