CN217965689U - 一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，涉及螺丝供料机技术领域，包括机构主体、测量机构、压轮机构、压轮固定螺丝、压轮弹簧，所述机构主体的主要组成部分为四分度间歇旋转机构，所述四分度间歇旋转机构中设置有转盘、转盘装置板、装置板左侧垫板。该用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，通过四分度间歇旋转机构和检测点传感器以及压轮机构的配合使用，使得该检测螺丝长短的机构的四分度机构采用槽轮机构，从而使得该检测螺丝长短的机构定位精准，重复精度高，并且在检测点采用压轮下压螺丝，避免螺丝出现检测高度的误差，螺丝测量准确率高，因此用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构能够适应不同尺寸螺丝，适用性广。

Description

一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝供料机技术领域，具体为一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构。

背景技术

目前各行业内对螺丝拧紧技术的要求越来越高，螺丝防错功能的需求也日益增多，尤其是在电子行业，随着对电子产品的轻、薄要求越来越高，势必造成电子产品内部结构越来越紧凑，所以对所使用螺丝精度要求较高，在需要锁付较短螺丝位置时，如果螺丝供料过程中出现混料或螺丝公差较大现象时，极易造成该锁付位置锁付成较长螺丝，而造成产品的损坏。

现有技术中用于检测螺丝长短的方式有两种，一种是已知长螺丝与短螺丝的长度后，在短螺丝螺牙下端位置安装一对射传感器，该传感器检测位置不能检测到短螺牙部分，但需要能检测长螺牙部分，主要有以下缺点：此方式只能判断螺丝为短螺丝还是长螺丝，无法判断其具体长度，且长短螺丝差值必须在一定范围以上。面对长短差异较小的螺丝无法判断；供料机内只能存在两种尺寸螺丝，若有第三种螺丝长度，将无法判断螺丝是为长螺丝还是短螺丝；传感器位置不能调节，只能检测单一螺丝，适用性不广；在检测较小的螺丝时，由于牙径部分太小，对射传感器不能准确判断螺丝为长螺丝还是短螺丝

另一种方式是通过转盘将螺丝运转至取料点后，在取料点下方安装一激光位移传感器，通过向上照射螺牙底部，进行螺丝长度的测量，主要有以下缺点：检测较小螺丝时，由于螺牙底部切断面不平整，在测量时，极易造成测量数值的不稳定性。且由于螺丝是在取料点被检测，上方不能有遮盖物，所以如果在螺丝浮起的状态下，将对测量数值造成误差；激光传感器本体体积较大，且价格昂贵，不利于安装及成本控制，为此我们设计了一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，包括机构主体、测量机构、压轮机构、压轮固定螺丝、压轮弹簧，所述机构主体的主要组成部分为四分度间歇旋转机构，所述四分度间歇旋转机构中设置有转盘、转盘装置板、装置板左侧垫板、装置板右侧垫板、取料点传感器固定板、取料点传感器固定架、接收传感器、发射传感器、机构固定座、检测点传感器，所述测量机构安装于机构主体的左侧，且测量机构中设置有测量机构固定板、步进马达升降机构、上限位传感器固定座、原点遮挡片、原点传感器、上限位传感器，所述压轮机构安装于机构主体上端与测量机构同侧，且压轮机构中设置有压轮固定座、压轮转轴、压轮支架、压轮、压轮固定螺丝、压轮支架固定螺丝，所述压轮圆心与上限位传感器触点中心线重合，且其中心线需要穿过转盘上设置的开口圆心。

进一步的，所述取料点传感器固定板和机构固定座安装于四分度间歇旋转机构的前侧，所述接收传感器与发射传感器安装于取料点传感器固定架两侧并安装于取料点传感器固定板上。

进一步的，所述四分度间歇旋转机构采用槽轮机构，所述装置板左侧垫板和装置板右侧垫板安装于压轮固定螺丝槽轮机构上方并居于两侧。

进一步的，所述装置板左侧垫板上安装检测点传感器，所述转盘装置板安装于装置板垫板上方并穿过槽轮机构上旋转轴的上端。

进一步的，所述转盘安装于槽轮机构上旋转轴的上端，并居于装置板的圆周内且同心。

进一步的，所述步进马达升降机构和原点传感器安装于测量机构固定板同侧，原点遮挡片和上限位传感器安装于上限位传感器固定座一侧并安装于步进马达升降机构上的升降滑块上。

进一步的，所述压轮固定螺丝穿过压轮内孔，固定于压轮支架一端，压轮支架穿过压轮转轴一端，压轮支架固定螺丝穿过压轮转轴内孔固定于压轮固定座上。

本实用新型提供了一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，具备以下有益效果：

1、该用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，通过四分度间歇旋转机构和检测点传感器以及压轮机构的配合使用，使得该检测螺丝长短的机构的四分度机构采用槽轮机构，从而使得该检测螺丝长短的机构定位精准，重复精度高，并且在检测点采用压轮下压螺丝，避免螺丝出现检测高度的误差，螺丝测量准确率高，因此用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构能够适应不同尺寸螺丝，适用性广。

2、该用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，通过机构主体和测量机构以及压轮机构的配合使用，使得该用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构整体体积小巧，占用空间小，可安装至不同尺寸螺丝机上，能较好适应各种适用场景，并且各个机构之间采用模块化设计，降低组装及调试难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装配后的结构示意图；

图3为本实用新型机构主体外部的结构示意图；

图4为本实用新型四分度间歇旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型测量机构的结构示意图；

图6为本实用新型压轮机构的结构示意图。

图中：A、机构主体；B、测量机构；C、压轮机构；1、压轮固定螺丝；2、压轮弹簧；A1、四分度间歇旋转机构；A-1、转盘；A-2、转盘装置板；A-3、装置板左侧垫板；A-4、装置板右侧垫板；A-5、取料点传感器固定板；A-6、取料点传感器固定架；A-7、接收传感器；A-8、发射传感器；A-9、机构固定座；A-10、检测点传感器；B-1、测量机构固定板；B-2、步进马达升降机构；B-3、上限位传感器固定座；B-4、原点遮挡片；B-5、原点传感器；B-6、上限位传感器；C-1、压轮固定座；C-2、压轮转轴；C-3、压轮支架；C-4、压轮；C-5、压轮固定螺丝；C-6、压轮支架固定螺丝；C-7、检测位传感器调整螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，包括机构主体A、测量机构B、压轮机构C、压轮固定螺丝1、压轮弹簧2，机构主体A的主要组成部分为四分度间歇旋转机构A1，四分度间歇旋转机构A1采用槽轮机构，保证定位精准，重复精度高，四分度间歇旋转机构A1中设置有转盘A-1、转盘装置板A-2、装置板左侧垫板A-3、装置板右侧垫板A-4、取料点传感器固定板A-5、取料点传感器固定架A-6、接收传感器A-7、发射传感器A-8、机构固定座A-9、检测点传感器A-10，检测点传感器A-10输出信号时，步进马达升降机构B-2能够开始运行，四分度间歇旋转机构A1采用槽轮机构，装置板左侧垫板A-3和装置板右侧垫板A-4安装于压轮固定螺丝1槽轮机构上方并居于两侧，取料点传感器固定板A-5和机构固定座A-9安装于四分度间歇旋转机构A1的前侧，启动校验时，螺丝供料机其他机构均不运行，只有步进马达升降机构B-2运转，转盘A-1上不存放任何物料，空载启动。

接收传感器A-7与发射传感器A-8安装于取料点传感器固定架A-6两侧并安装于取料点传感器固定板A-5上，取料点传感器固定板A-5和机构固定座A-9以及接收传感器A-7与发射传感器A-8能够通过自身的传感监测控制四分度间歇旋转机构A1的工作状态，装置板左侧垫板A-3上安装检测点传感器A-10，转盘装置板A-2安装于装置板垫板上方并穿过槽轮机构上旋转轴的上端，检测点传感器A-10位于检测点位置，能够对通过的螺丝进行检测，转盘装置板A-2用于辅助结构的固定，转盘A-1安装于槽轮机构上旋转轴的上端，并居于装置板的圆周内且同心，转盘A-1工作时能够机构主体A中绕旋转轴旋转，从而保证螺丝的输送和检验。

测量机构B安装于机构主体A的左侧，且测量机构B中设置有测量机构固定板B-1、步进马达升降机构B-2、上限位传感器固定座B-3、原点遮挡片B-4、原点传感器B-5、上限位传感器B-6，步进马达升降机构B-2和原点传感器B-5安装于测量机构固定板B-1同侧，原点遮挡片B-4和上限位传感器B-6安装于上限位传感器固定座B-3一侧并安装于步进马达升降机构B-2上的升降滑块上，校验时转盘A-1每旋转1/4圈后，步进马达升降机构B-2带动上限位传感器B-6从原点向上运动至上限位传感器B-6信号输出后停止，读取步进马达升降机构B-2运行步数，运行多次后取得平均值。

压轮机构C安装于机构主体A上端与测量机构B同侧，且压轮机构C中设置有压轮固定座C-1、压轮转轴C-2、压轮支架C-3、压轮C-4、压轮固定螺丝C-5、压轮支架固定螺丝C-6，压轮C-4圆心与上限位传感器B-6触点中心线重合，且其中心线需要穿过转盘A-1上设置的开口圆心，压轮固定螺丝C-5穿过压轮C-4内孔，固定于压轮支架C-3一端，转盘A-1工作时旋转带动螺丝运转至压轮C-4下方，压轮支架C-3穿过压轮转轴C-2一端，压轮支架固定螺丝C-6穿过压轮转轴C-2内孔固定于压轮固定座C-1上，压轮C-4被螺帽顶起，压轮支架C-3前端上翘，后端下压，使后端螺丝下压检测点传感器A-10触点。

综上，该用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，使用时，步进马达升降机构B-2原位校验，启动校验时，螺丝供料机其他机构均不运行，只有步进马达升降机构B-2运转，转盘A-1上不存放任何物料，空载启动，转盘A-1每旋转1/4圈后，步进马达升降机构B-2带动上限位传感器B-6从原点向上运动至上限位传感器B-6信号输出后停止，读取步进马达升降机构B-2运行步数，运行多次后取得平均值，通过人机界面对所需螺丝长度及公差进行设置，轨道上螺丝排列后进入转盘A-1上设置的缺口内，转盘A-1旋转带动螺丝运转至压轮C-4下方，压轮C-4被螺帽顶起，压轮支架C-3前端上翘，后端下压，使后端螺丝下压检测点传感器A-10触点，检测点传感器A-10输出信号，步进马达升降机构B-2开始运行，带动上限位传感器B-6向上运动，步进马达升降机构B-2运行至上限位传感器B-6触点接触螺牙下端后被下压且输出信号，步进马达升降机构B-2带动上限位传感器B-6向下运动回到原点，转盘A-1运转带动螺丝离开检测点并运行至取料点后停止运转，等待取料，完成整个用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构的工作过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，包括机构主体(A)、测量机构(B)、压轮机构(C)、压轮固定螺丝(1)、压轮弹簧(2)，其特征在于：所述机构主体(A)的主要组成部分为四分度间歇旋转机构(A1)，所述四分度间歇旋转机构(A1)中设置有转盘(A-1)、转盘装置板(A-2)、装置板左侧垫板(A-3)、装置板右侧垫板(A-4)、取料点传感器固定板(A-5)、取料点传感器固定架(A-6)、接收传感器(A-7)、发射传感器(A-8)、机构固定座(A-9)、检测点传感器(A-10)，所述测量机构(B)安装于机构主体(A)的左侧，且测量机构(B)中设置有测量机构固定板(B-1)、步进马达升降机构(B-2)、上限位传感器固定座(B-3)、原点遮挡片(B-4)、原点传感器(B-5)、上限位传感器(B-6)，所述压轮机构(C)安装于机构主体(A)上端与测量机构(B)同侧，且压轮机构(C)中设置有压轮固定座(C-1)、压轮转轴(C-2)、压轮支架(C-3)、压轮(C-4)、压轮固定螺丝(C-5)、压轮支架固定螺丝(C-6)，所述压轮(C-4)圆心与上限位传感器(B-6)触点中心线重合，且其中心线需要穿过转盘(A-1)上设置的开口圆心。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，其特征在于：所述取料点传感器固定板(A-5)和机构固定座(A-9)安装于四分度间歇旋转机构(A1)的前侧，所述接收传感器(A-7)与发射传感器(A-8)安装于取料点传感器固定架(A-6)两侧并安装于取料点传感器固定板(A-5)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，其特征在于：所述四分度间歇旋转机构(A1)采用槽轮机构，所述装置板左侧垫板(A-3)和装置板右侧垫板(A-4)安装于压轮固定螺丝(1)槽轮机构上方并居于两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，其特征在于：所述装置板左侧垫板(A-3)上安装检测点传感器(A-10)，所述转盘装置板(A-2)安装于装置板垫板上方并穿过槽轮机构上旋转轴的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，其特征在于：所述转盘(A-1)安装于槽轮机构上旋转轴的上端，并居于装置板的圆周内且同心。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，其特征在于：所述步进马达升降机构(B-2)和原点传感器(B-5)安装于测量机构固定板(B-1)同侧，原点遮挡片(B-4)和上限位传感器(B-6)安装于上限位传感器固定座(B-3)一侧并安装于步进马达升降机构(B-2)上的升降滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺丝供料机检测螺丝长短的机构，其特征在于：所述压轮固定螺丝(C-5)穿过压轮(C-4)内孔，固定于压轮支架(C-3)一端，压轮支架(C-3)穿过压轮转轴(C-2)一端，压轮支架固定螺丝(C-6)穿过压轮转轴(C-2)内孔固定于压轮固定座(C-1)上。

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