CN213612700U - 垫圈片厚度检测装置、转盘式及直线式垫圈片检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开垫圈片厚度检测装置、转盘式及直线式垫圈片检测设备，包括安装座，安装座上安装有驱动机构和检测机构，其特征在于，检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，第一传感器设于驱动轴上，第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，第二传感器的感应头朝下设置，第一传感器和第二传感器电联接。检测时，第二圆盘坐落在垫圈片上，使得第二圆盘与垫圈片完全贴合后，第二传感器的触头检测与检测工作台面之间的间距，实现垫圈片不同点厚度的精确检测。

Description

垫圈片厚度检测装置、转盘式及直线式垫圈片检测设备

技术领域

本实用新型涉及工件检测设备，特别涉及垫圈片厚度检测装置、转盘式垫圈片检测设备以及直线式垫圈片检测设备。

背景技术

汽车差速器中需要装配一种金属环片状垫圈片，由于差速器装配要求高，因此对垫圈片厚度也有较为精确的要求，这就需要实现对垫圈片的厚度进行精确检测，保障整个差速器的装配质量。

现有的垫圈片检测设备或同类检测装置主要存在如下弊端：一是普遍采用的检测装置是通过连接有位移第二传感器的压块下压垫圈片，读取压块的下行距离，从而直接测定垫圈片厚度，但此类设备均存在因检测设备本身的装配误差使得检测结果不够精确的弊端；二是检测装置的针对性强，通用性差，成本高，而且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种垫圈片厚度检测装置、转盘式垫圈片检测设备以及直线式垫圈片检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案来实现的：垫圈片厚度检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有驱动机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，所述驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，所述第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，所述弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，所述第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，所述第二传感器的感应头朝下设置，所述第二圆盘座上端面中心设有朝上的支撑杆，所述支撑杆上端为球头，所述第一圆盘座中心设有孔槽，所述球头与孔槽相对设置，所述第一传感器和第二传感器电联接。

所述弹性连接件设有三组，所述第二传感器设有三组，所述弹性连接件与第二传感器相隔设置。

所述第二圆盘上设有供第二传感器的触头容纳的缺口，所述缺口径向延伸供第二传感器径向调节。

所述驱动机构包括电缸，所述电缸的驱动轴与第一圆盘座传动连接。

所述弹性连接件包括连接杆和弹簧，所述第一圆盘座和第二圆盘座通过连接杆连接，所述第一圆盘座沿着连接杆上下滑移，所述弹簧套设于连接杆上且位于第一圆盘座和第二圆盘座之间。

转盘式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘、上料装置、垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打标装置、合格品出料装置，所述上料装置、垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打标装置、合格品出料装置沿着转盘圆周依次设置，所述转盘上设有至少五组装夹机构，所述装夹机构包括左限位爪、右限位爪以及驱动左限位爪和右限位爪相对运动的动力源。

直线式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有直线送料装置、上料装置、垫圈片厚度检测装置、激光打标装置、出料装置，所述直线送料装置包括检测工作台和送料夹块，所述上料装置、垫圈片厚度检测装置、激光打标装置和出料装置沿着检测工作台依次设置，所述检测工作台对应设有至少四个工位，所述送料夹块相对应至少设有三组，所述送料夹块包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别设于检测工作台两侧，所述左夹块和右夹块由动力装置驱动进行夹料送料。

所述垫圈片厚度检测装置设有A组和B组，所述A组垫圈片厚度检测装置和B组垫圈片厚度检测装置之间设有视觉检测装置，所述检测工作台设有七个工位，所述送料夹块设有六组。

六组左夹块设于左滑座上，六组右夹块设于右滑座上，所述左滑座由左气缸驱动沿着左导轨前后移动，所述右滑座由右气缸驱动沿着右导轨前后移动，所述左导轨和右导轨由传动机构驱动进行相对移动。

所述出料装置包括合格品出料通道、不合格品出料通道和推料机构，所述推料机构推动物料分别进入合格品出料通道和不合格品出料通道。

本实用新型的有益效果是：第二圆盘座由弹性连接件自由吊在第一圆盘座下方，检测时，第二圆盘坐落在垫圈片上，使得第二圆盘与垫圈片完全贴合后，第二传感器的触头检测与检测工作台面之间的间距，得出不同点的间距，从而实现垫圈片不同点厚度的精确检测，排除了因检测设备本身的安装误差，保障检测的准确性。

附图说明

图1为垫圈片厚度检测装置结构示意图；

图2为实施例1局部放大图；

图3为实施例2局部放大图；

图4为转盘式垫圈片检测设备结构示意图；

图5为转盘式垫圈片检测设备的上料装置结构示意图；

图6为转盘式垫圈片检测设备的装夹机构结构示意图；

图7为转盘式垫圈片检测设备的推料机构结构示意图；

图8为直线式垫圈片检测设备结构示意图；

图9为直线式垫圈片检测设备的合格品推料块结构示意图；

图10为直线式垫圈片检测设备的不合格推料块结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，垫圈片厚度检测装置，包括安装座1，所述安装座1上安装有驱动机构和检测机构，所述驱动机构可以是气缸、电机或电缸，在本实施例中，所述驱动机构包括电缸2，电缸2设置在安装座1上侧，所述检测机构包括第一传感器9、第一圆盘座3、第二圆盘座4、弹性连接件5和第二传感器6，所述电缸2的驱动轴与第一圆盘座3传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座3与第二圆盘座4上下平行设置，所述第一圆盘座3和第二圆盘座4之间通过弹性连接件5连接，所述弹性连接件5设有至少三组且圆周等分设置。

所述第一圆盘座3和第二圆盘座4的连接方式具有如下两个实施例：实施例1，如图2所示，所述弹性连接件5采用弹簧，所述第一圆盘座3和第二圆盘座4之间通过弹簧连接，所述弹簧设有三组，三组弹簧圆周等分并且将第一圆盘座和第二圆盘座进行连接。实施例2，如图3所示，所述弹性连接件包括连接杆51和弹簧52，所述第一圆盘座3和第二圆盘座4通过连接杆51连接，所述第一圆盘座3沿着连接杆51上下滑移，所述弹簧52套设于连接杆51上且位于第一圆盘座3和第二圆盘座4之间，所述连接杆51设有三根，三根连接杆51圆周等分并且将第一圆盘座3和第二圆盘座4进行连接，三根连接杆51上均套有弹簧52。

第二传感器6与弹性连接件5相对应圆周等分设于第二圆盘座4上，也就是说，第二传感器设置的组数与弹性连接件相同，三组第二传感器圆6周等分安装在第二圆盘座4上，第二传感器6与弹性连接件5相隔设置，所述第二传感器6的感应头朝下设置，所述第二圆盘座4中心设有支撑杆7，所述支撑杆7上端为球头，所述第一传感器和第二传感器电联接。

当驱动机构的驱动轴驱动第一圆盘座下降直至第二圆盘坐落在垫圈片上完全贴合后，驱动机构继续下压第一圆盘座，第一圆盘座会压缩弹簧，弹簧对第一圆盘座具有反作用力，使得第一传感器感应到的压力，当压力达到一定值后驱动第二传感器开始检测，第二传感器的触头检测与检测工作台面之间的间距，得出不同点的间距，从而实现垫圈片不同点厚度的精确检测，排除了因检测设备本身的安装误差，保障检测的准确性。

由于第一圆盘座3和第二圆盘座4之间设有弹性连接件5，当第二圆盘座4落到垫圈片上后，第一圆盘座3继续下压会压缩弹簧，设于第二圆盘座4上的支撑杆7会抵住第一圆盘座3上端面，上端的球头会随着第二圆盘座4倾斜从而顶着第一圆盘座3下端面转动，从而保证第二圆盘坐落在垫圈片上后能够与垫圈片完全贴合。

在本实施例中，所述第一圆盘座中心设有孔槽，所述球头与孔槽相对设置，支撑杆上端的球头会顶着孔槽转动，更加稳定。

所述第二圆盘4上设有供第二传感器的触头61容纳的缺口41，所述缺口41径向延伸供第二传感器的触头径向调节，检测的垫圈片大小规格不同时，可调节第二传感器的位置。

如图4所示，转盘式垫圈片检测设备，包括机架10，所述机架10上设有转盘20、上料装置30、垫圈片厚度检测装置50、不合格品出料装置60、激光打标装置70、合格品出料装置80，所述垫圈片厚度检测装置50用于检测垫圈片厚度是否一致、准确，所述激光打标装置用于对合格品进行打标。所述上料装置30、垫圈片厚度检测装置50、不合格品出料装置60、激光打标装置70、合格品出料装置80沿着转盘20圆周依次设置，所述转盘20上设有至少五组装夹机构90。

在本实施例中，所述机架上还设有视觉检测装置40，所述视觉检测装置40用于检测垫圈片外圈、内圈以及是否有缺口。

所述上料装置30、视觉检测装置40、垫圈片厚度检测装置50、不合格品出料装置60、激光打标装置70、合格品出料装置80沿着转盘20圆周依次设置。如图6所示，所述装夹机构90包括左限位爪91、右限位爪92以及驱动左限位爪和右限位爪相对运动的动力源93。

在本实施例中，所述转盘20上设有八组装夹机构90，分别对应第一组上料工位、第二组上料工位、视觉检测工位、垫圈片厚度检测工位、不合格品出料工位、激光打标工位、合格品出料工位、空工位，第一组上料工位、第二组上料工位均设有一上料装置，视觉检测工位设有一视觉检测装置，垫圈片厚度检测工位设有一垫圈片厚度检测装置，不合格品出料工位设有不合格品出料装置，激光打标工位设有一激光打标装置，合格品出料工位设有一合格品出料装置。

如图5所示，上料装置30具有堆料仓31、推料通道32、推料块33，推料块33将堆料仓31最底层的垫圈片沿着推料通道32推送至装夹机构90的装夹工位上，左限位爪和右限位爪由第六气缸驱动夹紧垫圈片，转盘转动带动垫圈片依次经过各个工位。两组上料工位的设置使得工作人员一次堆两倍的料，减少工作人员堆料的次数，延长加工的时间。

不合格品出料装置60包括不合格品出料通道63和推料机构62，合格品出料装置80包括合格品出料通道81和推料机构，不合格品出料装置的推料机构和合格品出料装置的推料机构结构相同，如图7所示，所述推料机构62包括出料块621、第一气缸622和第二气缸623，所述出料块621由第一气缸622驱动进行水平移动，由第二气缸623驱动进行上下升降运动，出料块下降再水平移动将垫圈片推送至出料通道。

如图8所示，直线式垫圈片检测设备，包括机架100，所述机架100上设有直线送料装置200、上料装置300、垫圈片厚度检测装置50、激光打标装置600、出料装置700，所述直线送料装置200包括检测工作台210和送料夹块220，所述上料装置300、垫圈片厚度检测装置50、激光打标装置600和出料装置700沿着检测工作台210依次设置，所述检测工作台210对应设有至少四个工位，所述送料夹块220相对应至少设有三组，所述送料夹块220包括左夹块221和右夹块222，所述左夹块221和右夹块222分别设于检测工作台210两侧，所述左夹块221和右夹块222由动力装置230驱动进行夹料送料。

在本实施例中，所述机架上还设有视觉检测装置400，所述视觉检测装置400用于检测垫圈片外圈、内圈以及是否有缺口。

所述垫圈片厚度检测装置50设有A组和B组，所述上料装置300、A组垫圈片厚度检测装置510、视觉检测装置400、B组垫圈片厚度检测装置520、激光打标装置600、出料装置700沿检测工作台210依次设置。

在本实施例中，所述工位设有七个，所述送料夹块220设有六组，六组左夹块221设于左滑座上，六组右夹块222设于右滑座240上，所述左滑座由左气缸驱动沿着左导轨前后移动，所述右滑座240由右气缸250驱动沿着右导轨260前后移动，所述左导轨和右导轨由动力装置230驱动进行相对移动，所述动力装置包括电机、与电机传动的螺杆，所述螺杆与左导轨、右导管连接，螺杆转动带动左导轨和右导轨相对或相向移动。

所述出料装置700包括合格品出料通道710、不合格品出料通道720和推料机构，所述推料机构推动物料分别进入合格品出料通道和不合格品出料通道。

在本实施例中，如图9和图10所示，所述推料机构包括合格品推料块730和不合格推料块740，不合格品推料块740设置在检测工作台210上方，由第七气缸750驱动进行左右移动，由第八气缸760驱动进行上下升降运动，所述不合格出料通道720设置在检测工作台210左侧，合格品推料块730在检测工作台的缺口210前后移动，合格品推料通道710衔接于检测工作台210末端，合格品推料块730由第三气缸731驱动进行前后移动，由第四气缸732驱动进行伸缩运动。

所述上料装置将垫圈片送至第一个工位上，第一组送料夹块移动将垫圈片夹住送至第二个工位上，A组垫圈片厚度检测装置设置在第二个工位上，对垫圈片的三个点的厚度进行检测，检测后第二组送料夹块移动将垫圈片夹住送至第三个工位上，视觉检测装置设置在第三个工位上，对垫圈片的外圈、内圈以及是否有缺口进行检测，检测完第三组送料夹块移动将垫圈片夹住送至第四个工位上，B组垫圈片厚度检测装置设置在第四个工位上，另选三个点对垫圈片的厚度进行检测，检测后第四组送料夹块移动将垫圈片夹住送至第五个工位上，第五个工位为空工位，第五组送料夹块移动将垫圈片夹住送至第六个工位上，激光打标装置设置在第六个工位上，对合格品进行打标，不合格品不打标，第六组送料夹块移动将垫圈片夹住送至第七个工位上，推料机构将合格品经由合格品出料通道进行出料，将不合格品经由不合格品出料通道进行收集。

Claims (10)

1.垫圈片厚度检测装置，包括安装座，所述安装座上安装有驱动机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括第一传感器、第一圆盘座、第二圆盘座、弹性连接件和第二传感器，所述驱动机构的驱动轴与第一圆盘座传动连接，所述第一传感器设于驱动轴上，所述第一圆盘座与第二圆盘座上下设置，所述第一圆盘座和第二圆盘座之间通过弹性连接件连接，所述弹性连接件设有至少三组且圆周等分设置，所述第二传感器与弹性连接件相对应圆周等分设于第二圆盘座上，所述第二传感器的感应头朝下设置，所述第二圆盘座上端面中心设有朝上的支撑杆，所述支撑杆上端为球头，所述第一圆盘座中心设有孔槽，所述球头与孔槽相对设置，所述第一传感器和第二传感器电联接。

2.根据权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述弹性连接件设有三组，所述第二传感器设有三组，所述弹性连接件与第二传感器相隔设置。

3.根据权利要求2所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述第二圆盘上设有供第二传感器的触头容纳的缺口，所述缺口径向延伸供第二传感器径向调节。

4.根据权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括电缸，所述电缸的驱动轴与第一圆盘座传动连接。

5.根据权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置，其特征在于，所述弹性连接件包括连接杆和弹簧，所述第一圆盘座和第二圆盘座通过连接杆连接，所述第一圆盘座沿着连接杆上下滑移，所述弹簧套设于连接杆上且位于第一圆盘座和第二圆盘座之间。

6.转盘式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有转盘、上料装置、权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打标装置、合格品出料装置，所述上料装置、垫圈片厚度检测装置、不合格品出料装置、激光打标装置、合格品出料装置沿着转盘圆周依次设置，所述转盘上设有至少五组装夹机构，所述装夹机构包括左限位爪、右限位爪以及驱动左限位爪和右限位爪相对运动的动力源。

7.直线式垫圈片检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有直线送料装置、上料装置、权利要求1所述的垫圈片厚度检测装置、激光打标装置、出料装置，所述直线送料装置包括检测工作台和送料夹块，所述上料装置、垫圈片厚度检测装置、激光打标装置和出料装置沿着检测工作台依次设置，所述检测工作台对应设有至少四个工位，所述送料夹块相对应至少设有三组，所述送料夹块包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别设于检测工作台两侧，所述左夹块和右夹块由动力装置驱动进行夹料送料。

8.根据权利要求7所述的直线式垫圈片检测设备，其特征在于，所述垫圈片厚度检测装置设有A组和B组，所述A组垫圈片厚度检测装置和B组垫圈片厚度检测装置之间设有视觉检测装置，所述检测工作台设有七个工位，所述送料夹块设有六组。

9.根据权利要求8所述的直线式垫圈片检测设备，其特征在于，六组左夹块设于左滑座上，六组右夹块设于右滑座上，所述左滑座由左气缸驱动沿着左导轨前后移动，所述右滑座由右气缸驱动沿着右导轨前后移动，所述左导轨和右导轨由传动机构驱动进行相对移动。

10.根据权利要求7所述的直线式垫圈片检测设备，其特征在于，所述出料装置包括合格品出料通道、不合格品出料通道和推料机构，所述推料机构推动物料分别进入合格品出料通道和不合格品出料通道。

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