CN217965508U - 一种高精度三轴移动焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高精度三轴移动焊接机，包括工作台、第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构；工作台沿宽度方向的一端顶面沿高度方向固定设置有竖板；竖板的顶端沿工作台的长度方向固定设置有顶板；顶板设置于工作台的上方；工作台的顶面安装设置有第一移动机构；顶板上安装设置有第二移动机构；竖板上安装设置有第三移动机构。本申请的高精度三轴移动焊接机简单方便、稳定。

Description

一种高精度三轴移动焊接机

技术领域

本申请涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种高精度三轴移动焊接机。

背景技术

随着社会的发展机器逐渐替代了人工操作，在焊接技术领域同样如此，经检索，公开(公告)号：CN207668764U的专利文件公开了一种高精度三轴移动焊接机，包括焊接机机机箱、下底座、第一轴驱动移动机构、第二轴驱动移动机构、第三轴驱动移动机构和焊接机器人，所述下底座设于焊接机机机箱的下部，并支撑焊接机机机箱，所述第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构设于下底座上，所述第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构使得加工元件在XY平面内移动，所述第三轴驱动移动机构设于焊接机机机箱上部，所述焊接机器人设于第三轴驱动移动机构上，所述第三轴驱动移动机构使得焊接机器人在Z轴方向上下移动，第一轴驱动移动机构包括第一步进电机、第一螺杆、第一滑块和工件固定架，所述第一步进电机设于下底座上，所述第一螺杆与第一步进电机连接，所述第一滑块套设在第一螺杆的外部，所述工件固定架设于第一滑块上端面上。本实用新型通过第一轴驱动移动机构和第二驱动移动机构使得焊接工件能够在二维平面内移动，通过第三轴驱动一动机构驱动焊接机器人上下移动。

但是上述专利文件中的工件固定架只是一个U型壳，在实际的焊接工作时无法对焊接件进行固定，焊接不稳定，不能满足焊接需求。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种简单方便、稳定的高精度三轴移动焊接机。

本申请提供的一种高精度三轴移动焊接机，包括工作台、第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构；

工作台沿宽度方向的一端顶面沿高度方向固定设置有竖板；竖板的顶端沿工作台的长度方向固定设置有顶板；顶板设置于工作台的上方；工作台的顶面安装设置有第一移动机构；顶板上安装设置有第二移动机构；竖板上安装设置有第三移动机构。

优选的，第一移动机构包括滑轨、滑座及焊接台；工作台的顶面沿长度方向固定设置有滑轨；滑轨的顶面与滑轨相匹配的可滑动的设置有滑座；滑座的上方设置有焊接台；焊接台的底面沿工作台的宽度方向固定设置有滑条；滑座的顶面与滑条相匹配的沿工作台的宽度方向固定开设有滑槽；焊接台通过滑条及滑槽与滑座可滑动的连接；滑条及滑槽相匹配的成组设置，且对称设置有两组。

优选的，滑条沿工作台的宽度方向的两端底面均固定设置有固定块；滑槽的下方可转动的设置有螺杆；螺杆设置于滑座的内部，且沿轴线方向的两端均伸出滑座并分别与同个滑条的两端的固定块螺纹连接；螺杆与滑座可转动的连接，且与滑座的内部安装的电机传动连接；螺杆对应滑槽对称设置有两个。

优选的，第二移动机构包括第一无杆气缸、连接架、气缸及压杆；顶板上对应滑轨沿工作台的长度方向安装嵌设有第一无杆气缸；第一无杆气缸的活动端的底面固定设置有连接架；连接架的底面沿工作台的高度方向安装设置有气缸；气缸的底端沿工作台的长度方向的两端底面均固定设置有压杆；压杆设置于焊接台沿工作台的长度方向的一端顶面，用于压紧焊接台或焊接台上的焊接件。

优选的，第三移动机构包括第二无杆气缸及焊接机器人；竖板上沿工作台的高度方向安装嵌设有第二无杆气缸；第二无杆气缸的活动端沿工作台的宽度方向靠近滑轨的一面安装设置有焊接机器人，用于焊接工作。

优选的，第三移机构沿工作台的长度方向均匀设置有两个以上。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请通过设置工作台，工作台为整体装置提供工作环境，第一移动机构及第二移动机构分别通过控制焊接台及滑座的移动实现对焊接件的自身位置的移动，第三移动机构通过控制焊接机器人的移动实现对焊机机器人焊接工作位置的移动，实现三轴移动焊机工作，并且第二移动机构及第三移动机构均使用无杆气缸，移动精度高，使用寿命长，焊接台上的焊接件由焊接台两端上方的压杆进行压紧固定，压杆可升降，压紧效果好，施压面面积小，较大幅度的减少了对焊接件的焊接影响。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种高精度三轴移动焊接机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种高精度三轴移动焊接机的滑座及焊接台的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、第一移动机构；3、第二移动机构；4、第三移动机构；

11、竖板；12、顶板；

21、滑轨；22、滑座；23、焊接台；24、滑条；25、滑槽；26、固定块；27、螺杆；

31、第一无杆气缸；32、连接架；33、气缸；34、压杆；

41、第二无杆气缸；42、焊接机器人。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2，本申请的实施例提供了一种高精度三轴移动焊接机，包括工作台1、第一移动机构2、第二移动机构3及第三移动机构4；

工作台1沿宽度方向的一端顶面沿高度方向固定设置有竖板11；竖板11的顶端沿工作台1的长度方向固定设置有顶板12；顶板12设置于工作台1的上方；工作台1的顶面安装设置有第一移动机构2；顶板12上安装设置有第二移动机构3；竖板11上安装设置有第三移动机构4。

在该实施例中，工作台1为整体装置提供工作环境，第一移动机构2及第二移动机构3分别通过控制焊接台23及滑座22的移动实现对焊接件的自身位置的移动，第三移动机构4通过控制焊接机器人42的移动实现对焊机机器人42焊接工作位置的移动，实现三轴移动焊机工作，并且第二移动机构3及第三移动机构4均使用无杆气缸，移动精度高，使用寿命长，而焊接台23上的焊接件由焊接台23两端上方的压杆34进行压紧固定，压杆34可升降，且压紧效果好，施压面面积小，较大幅度的减少对焊接件的焊接影响。

在一优选的实施例中，第一移动机构2包括滑轨21、滑座22及焊接台23；工作台1的顶面沿长度方向固定设置有滑轨21；滑轨21的顶面与滑轨21相匹配的可滑动的设置有滑座22；滑座22的上方设置有焊接台23；焊接台23的底面沿工作台1的宽度方向固定设置有滑条24；滑座22的顶面与滑条24相匹配的沿工作台1的宽度方向固定开设有滑槽25；焊接台23通过滑条24及滑槽25与滑座22可滑动的连接；滑条24及滑槽25相匹配的成组设置，且对称设置有两组。

在一优选的实施例中，滑条24沿工作台1的宽度方向的两端底面均固定设置有固定块26；滑槽25的下方可转动的设置有螺杆27；螺杆27设置于滑座22的内部，且沿轴线方向的两端均伸出滑座22并分别与同个滑条24的两端的固定块26螺纹连接；螺杆27与滑座22可转动的连接，且与滑座22的内部安装的电机传动连接；螺杆27对应滑槽24对称设置有两个。

请参考图1、图2，在该实施例中，螺杆27与固定块26构成第一移动机构2的功能核心，用于驱动滑座22顶面的焊接台23沿工作台1的宽度方向移动。滑座22的内部安装设置有电机，且对应两个螺杆27设置有两个，用于为螺杆27提供动力，电机工作带动螺杆27转动，螺杆27的两端伸出滑座22并与滑条24两端底面的固定块26螺纹连接，当螺杆27转动时固定块26沿螺杆27的轴线方向移动，以此驱动焊接台23沿工作台1的宽度方向移动，滑槽25与滑条24减少焊接台23滑动时的摩擦，提高稳定性。

在一优选的实施例中，第二移动机构3包括第一无杆气缸31、连接架32、气缸33及压杆34；顶板12上对应滑轨21沿工作台1的长度方向安装嵌设有第一无杆气缸31；第一无杆气缸31的活动端的底面固定设置有连接架32；连接架32的底面沿工作台1的高度方向安装设置有气缸33；气缸33的底端沿工作台1的长度方向的两端底面均固定设置有压杆34；压杆34设置于焊接台23沿工作台1的长度方向的一端顶面，用于压紧焊接台23或焊接台23上的焊接件。

请参考图1、图2，在该实施例中，第一无杆气缸31、滑轨21及滑座22构成第二移动机构3的功能核心，用于驱动滑座22顶面的焊接台23沿工作台1的长度方向移动。第一无杆气缸31精准度高，第一无杆气缸31的底端通过气缸33可升降的设置有压杆34，两个压杆34分别对应焊接台23沿工作台1的长度方向的两端顶面，在非工作状态下滑座22位于两个压杆34的下方，在放置焊接件时，通过气缸33上升两个压杆34，之后在焊接台23的顶面放置焊接件，之后通过气缸33下降两个压杆34，使两个压杆34压紧焊接件沿工作台1的长度方向的两端顶面，之后当第一无杆气缸31驱动活动端移动时，即带动滑座22在滑轨21上移动，实现焊接件沿工作台1的长度方向的移动。

在一优选的实施例中，第三移动机构4包括第二无杆气缸41及焊接机器人42；竖板11上沿工作台1的高度方向安装嵌设有第二无杆气缸42；第二无杆气缸42的活动端沿工作台1的宽度方向靠近滑轨21的一面安装设置有焊接机器人42，用于焊接工作。

请参考图1、图2，在该实施例中，第二无杆气缸41构成第三移动机构4的功能核心，用于驱动焊接机器人42沿工作台1的高度方向移动。第二无杆气缸41精准度高，能够带动焊接机器42人沿工作台1的高度方向移动，使焊接机器人42实现对焊接件焊接位置的高度方向上的调整。

在一优选的实施例中，第三移机构4沿工作台1的长度方向均匀设置有两个以上。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度三轴移动焊接机，其特征在于，包括工作台、第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构；

所述工作台沿宽度方向的一端顶面沿高度方向固定设置有竖板；所述竖板的顶端沿所述工作台的长度方向固定设置有顶板；所述顶板设置于所述工作台的上方；所述工作台的顶面安装设置有所述第一移动机构；所述顶板上安装设置有所述第二移动机构；所述竖板上安装设置有所述第三移动机构。

2.根据权利要求1所述的高精度三轴移动焊接机，其特征在于，所述第一移动机构包括滑轨、滑座及焊接台；所述工作台的顶面沿长度方向固定设置有所述滑轨；所述滑轨的顶面与所述滑轨相匹配的可滑动的设置有所述滑座；所述滑座的上方设置有所述焊接台；所述焊接台的底面沿所述工作台的宽度方向固定设置有滑条；所述滑座的顶面与所述滑条相匹配的沿所述工作台的宽度方向固定开设有滑槽；所述焊接台通过所述滑条及所述滑槽与所述滑座可滑动的连接；所述滑条及所述滑槽相匹配的成组设置，且对称设置有两组。

3.根据权利要求2所述的高精度三轴移动焊接机，其特征在于，所述滑条沿所述工作台的宽度方向的两端底面均固定设置有固定块；所述滑槽的下方可转动的设置有螺杆；所述螺杆设置于所述滑座的内部，且沿轴线方向的两端均伸出所述滑座并分别与同个所述滑条的两端的所述固定块螺纹连接；所述螺杆与所述滑座可转动的连接，且与所述滑座的内部安装的电机传动连接；所述螺杆对应所述滑槽对称设置有两个。

4.根据权利要求3所述的高精度三轴移动焊接机，其特征在于，所述第二移动机构包括第一无杆气缸、连接架、气缸及压杆；所述顶板上对应所述滑轨沿所述工作台的长度方向安装嵌设有所述第一无杆气缸；所述第一无杆气缸的活动端的底面固定设置有所述连接架；所述连接架的底面沿所述工作台的高度方向安装设置有所述气缸；所述气缸的底端沿所述工作台的长度方向的两端底面均固定设置有所述压杆；所述压杆设置于所述焊接台沿所述工作台的长度方向的一端顶面，用于压紧所述焊接台或所述焊接台上的焊接件。

5.根据权利要求4所述的高精度三轴移动焊接机，其特征在于，所述第三移动机构包括第二无杆气缸及焊接机器人；所述竖板上沿所述工作台的高度方向安装嵌设有所述第二无杆气缸；所述第二无杆气缸的活动端沿所述工作台的宽度方向靠近所述滑轨的一面安装设置有所述焊接机器人，用于焊接工作。

6.根据权利要求5所述的高精度三轴移动焊接机，其特征在于，所述第三移机构沿所述工作台的长度方向均匀设置有两个以上。

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