CN217965022U - 一种线材修剪废料收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线材修剪废料收集装置，包括延伸至修剪工位的五轴滚床和位于所述五轴滚床上的收集机构，所述收集机构包括钩体和与所述五轴滚床滑动连接的支撑架，所述钩体固定安装在所述支撑架的底部，所述钩体的开口方向与所述五轴滚床的方向一致，基于上述操作，完美实现了高速线材精整区废料的收集处理，便于后续线材的打捆处理，节省了人力物力的成本，缩短了废料收集的工序、时间，提高了钢厂的生产效率。

Description

一种线材修剪废料收集装置

技术领域

本实用新型涉及高速线材修剪领域，更具体地，本实用新型涉及一种线材修剪废料收集装置。

背景技术

修剪工位是P/F线输送系统中的重要组成部分，主要用于修剪每捆线卷上的废料，但目前使用的修剪工位只有一台运卷小车而且只能通过运卷小车实现简单的运载工作，无法实现废料收集的功能。

如图1所示，传统的工作方式是利用运卷小车100将PF流水线I上的线卷运送至修剪工位II，运动方式为当PF流水线I上的线卷运动至修剪工位II时，运卷小车100从修剪工位II运动至PF流水线I的C型钩下方，将C型钩上的线卷转移到运卷小车100上，然后运卷小车100退回至修剪工位II，人工将废料剪下，单独存放收集，然后运卷小车100将修剪好的线卷再退回至C型钩下方并将线卷转移到C型钩上，退回原位，即完成一次修剪工作。

传统的修剪工位II只能通过运卷小车100实现线卷的装载、转移任务，不具备收集功能，每捆线卷修剪下来的废料都需要单独收集，大大增加了废料收集的困难程度，为后续修剪、收集废料工作都带来了极大的不便，浪费时间较多，降低了工作效率。所以，如何在原有修剪工位的基础上，增加废料收集的功能，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种线材修剪废料收集装置，在保留原有运卷小车功能的同时，增加了废料收集装置，可将多次剪下的废料收集到一起，统一进行打捆处理，缩短了废料收集的工序、时间，提高了钢厂的生产效率。

根据本实用新型的一个方面，提供一种线材修剪废料收集装置，包括延伸至修剪工位的五轴滚床和位于所述五轴滚床上的收集机构，所述收集机构包括钩体和与所述五轴滚床滑动连接的支撑架，所述钩体安装在所述支撑架的底部，所述钩体的开口方向与所述五轴滚床的延伸方向一致。

通过本方案，在原有修剪工位的基础上，增加了废料收集机构，收集机构悬挂在五轴滚床上进行往复运动，修剪工位上的工人将多余的废料剪下后，可以直接挂在支撑架下方的钩体上，实现多次收集、集中处理，当钩体上的线卷达到一定数量时，将收集机构移动至远离修剪工位的一侧，再通过运卷小车将其转移到PF流水线上，进而转移到打包工位进行打捆，此设计完美实现了高速线材精整区废料的处理，节省了人力物力，缩短了废料收集的工序、时间，提高了钢厂的生产效率。

优选地，所述五轴滚床包括若干个平行布置的输送辊，所述输送辊之间套设有同步带，其中至少一个所述输送辊与电机驱动连接。

通过本方案，使用电机驱动输送辊转动，从而带动输送辊上的同步带转动，使得收集机构沿着所述五轴滚床的方向缓慢移动；同步带的设计能够对收集机构起到一个较好的减速作用，如若缺乏减速零件，收集机构在移动的过程中极可能会加速前进，进而在惯性的作用下极易造成收集机构的损坏，甚至还会误伤现场的工作人员。

优选地，所述支撑架的两侧对称安装有括架板，所述括架板的内侧设置有滑槽，所述滑槽与安装在所述输送辊两端的滑轮滑动连接。

通过本方案，所述滑轮安装在所述滑槽中，使得支撑架在滑轮的作用下能够顺利沿着五轴滚床进行运动，而不会脱落，保证了废料收集工作的正常进行，提高了工作效率。

优选地，所述滑槽的上侧壁设置有与所述括架板垂直固定连接的上导轨，所述滑槽的下侧壁设置有与所述支撑架固定连接的下导轨。

通过本方案，上导轨和下导轨的设置，能够对滑轮起到一个较好的导向作用，使得滑轮始终沿着导轨的方向进行滑动，降低了支撑架在移动的过程中发生偏移的可能性。

优选地，所述支撑架的底面上安装有多个导向轮，所述导向轮靠近所述支撑架的前后两端布置并且位于所述支撑架的中轴线上，所述导向轮与所述五轴滚床上的导向槽滑动连接。

通过本方案，五轴滚床的中间位置上安装有导向槽，导向轮沿导向槽滑动，可以保证收集机构始终沿着导向槽的方向运动，避免在运动的过程中收集机构的位置发生偏移，从而影响后续废料收集工作以及捆扎工作的顺利进行。

优选地，所述括架板的端部均安装有沿水平方向布置的滚轮。

通过本方案，滚轮的设计，可以在该收集机构需要变轨或者换向时，减小与五轴滚床之间的摩擦力，使得转向更加平滑流畅。

优选地，所述钩体通过固定部件安装在所述支撑架的中间位置。

通过本方案，钩体的安装位置与支撑架的重心一致，能够较好地保持钩体在运动和收集过程中的平衡性，防止由于重心不稳导致收集机构无法正常使用现象的发生，提高了废料收集的效率。

优选地，所述固定部件包括卡座和销轴，所述卡座的下端与所述钩体固定连接，所述卡座的上端通过销轴安装在所述支撑架上，所述销轴的尾端设置有对所述销轴进行限位的限位部件。

通过本方案，使用销轴将钩体安装在支撑架上，使得钩体能够在收集修剪下来的废料时进行适度地角度调整，扩大了使用的范围，更加具有灵活性。

优选地，所述限位部件包括挡板和螺栓，所述挡板通过所述螺栓安装在所述销轴的尾端一侧，所述挡板上设置有弧形部，所述销轴的尾端开设有环状凹槽，所述弧形部与所述环状凹槽相匹配。

通过本方案，弧形部插入所述环状凹槽中，不仅能够防止销轴前后移动，防止钩体脱离支撑架，起到一个较好的限位效果，同时还可以增加销轴的灵活性，从而使得钩体能够进行适度的角度调整，实用性强。

优选地，所述五轴滚床为悬吊式，所述钩体位于所述五轴滚床的下方。

通过本方案，五轴滚床悬吊式的设计，不仅方便修剪工人将剪下的废料直接挂在钩体上，无需起身或变换位置，更加省时省力，同时还减少了地面的占用面积，节约了存放的空间，而且还降低了绊伤工人的可能性。

本实用新型的技术效果在于，本线材修剪废料收集装置，完美实现了高速线材精整区废料的收集处理，便于后续线材的打捆处理，节省了人力物力的成本，缩短了废料收集的工序、时间，提高了钢厂的生产效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本实施例中五轴滚床摆放位置的机构示意图。

图3是本实施例中线材修剪废料收集装置的结构示意图。

图4是本实施例中线材修剪废料收集装置的侧面结构示意图。

图5是图4中A部分的局部放大图。

图6是本实施例中收集机构的结构示意图。

图7是图6中B部分的局部放大图。

图8是本实施例中固定部件和限位部件的顶面剖视图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图2至图6所示，本实施例中的线材修剪废料收集装置，包括延伸至修剪工位II的五轴滚床1和位于所述五轴滚床1上的收集机构2，本实施例中的所述五轴滚床1为两组，也可以根据现场需要进行组数的调整，还可以根据实际需要设计成换向的轨道，所述收集机构2包括钩体21和与所述五轴滚床1滑动连接的支撑架22，所述钩体21安装在所述支撑架22的底部，所述钩体21为C型构造，所述钩体21的上端部安装有配重块16，可以防止钩体21的位置发生倾斜，所述钩体21的开口方向与所述五轴滚床1的延伸方向一致。

基于上述操作，在原有修剪工位II的基础上，增加了废料收集机构，收集机构2悬挂在五轴滚床1上进行往复运动，修剪工位II上的工人将多余的废料剪下后，可以直接挂在支撑架22下方的钩体21上，钩体21可以实现多次收集、集中处理，当钩体21上的线卷达到一定数量时，将收集机构2移动至远离修剪工位II的一侧，再通过运卷小车100将其转移到PF流水线I上，进而转移到打包工位进行打捆，此设计完美实现了高速线材精整区废料的处理，节省了人力物力，缩短了废料收集的工序、时间，提高了钢厂的生产效率。

进一步地，所述五轴滚床1包括若干个平行布置的输送辊11，本实施例中的所述输送辊11为五个，所述输送辊11之间套设有同步带13，其中至少一个所述输送辊11与电机14驱动连接，具体地，所述输送辊11的两端安装有滑轮12，其中一个所述滑轮12的内侧安装有同步带轮15，所述同步带13套设在所述同步带轮15上，相邻的两个所述输送辊11之间均套设有同步带13，使用电机14驱动其中一个输送辊11，在同步带13的作用下，带动所有的所述输送辊11进行转动，从而使得使得收集机构2沿着所述五轴滚床1的方向缓慢移动；同步带13的设计还能够对收集机构2起到一个较好的减速作用，如若缺乏减速零件，收集机构2在移动的过程中极可能会加速前进，进而在惯性的作用下极易造成收集机构2的损坏，甚至还会误伤现场的工作人员。

进一步地，所述支撑架22的两侧对称安装有括架板3，所述括架板3的内侧设置有滑槽4，所述滑槽4的上侧壁设置有与所述括架板3垂直固定连接的上导轨19，所述滑槽4的下侧壁设置有与所述支撑架22固定连接的下导轨17，所述下导轨17与所述括架板3平行布置，所述下导轨17的上部为四棱台构造，保证滑轮12在移动的过程中更加流畅，所述下导轨17与所述上导轨19之间形成滑槽4，所述滑槽4与安装在所述输送辊11两端的滑轮12滑动连接，滑槽4的设置，能够有效地避免在移动的过程中支撑架22脱离五轴滚床1，保证了废料收集工作的正常进行，提高了工作效率。

进一步地，所述支撑架22的底面上安装有多个导向轮5，所述导向轮5靠近所述支撑架22的前后两端布置并且位于所述支撑架22的中轴线上，所述导向轮5与所述五轴滚床1上的导向槽6滑动连接，具体地，所述导向槽6固定安装在五轴滚床1的中轴线上，并且朝下布置，导向轮5沿导向槽6滑动，可以保证收集机构2始终沿着导向槽6的方向运动，避免在运动的过程中收集机构2的位置发生偏移，从而影响后续废料收集工作以及捆扎工作的顺利进行。

进一步地，所述括架板3的端部均安装有沿水平方向布置的滚轮7，本实施例中的滚轮7为四个，这样可以在该收集机构2需要变轨或者换向时，减小与五轴滚床1之间的摩擦力，使得转向更加平滑流畅。

进一步地，所述支撑架22为V型构造，所述钩体21通过固定部件安装在所述支撑架22的中间位置，从而使得钩体21的安装位置与支撑架22的重心一致，能够较好地保持钩体21在运动和收集过程中的平衡性，防止由于重心不稳导致收集机构2无法正常使用现象的发生，提高了废料收集的效率。

进一步地，所述固定部件包括卡座23和销轴24，所述卡座23的下端与所述钩体21固定连接，所述卡座23的上端通过销轴24安装在所述支撑架22上，所述销轴24的尾端设置有对所述销轴24进行限位的限位部件，使用销轴24将钩体21安装在支撑架22上，使得钩体21能够在收集修剪下来的废料时进行适度的角度调整，扩大了使用的范围，更加具有灵活性。

进一步地，所述限位部件包括挡板25和螺栓26，所述挡板25通过所述螺栓26安装在所述销轴24的尾端一侧，所述挡板25上设置有弧形部27，所述销轴24的尾端开设有环状凹槽28，所述弧形部27与所述环状凹槽28相匹配，将弧形部27插入所述环状凹槽28中，不仅能够防止销轴24前后移动，放置钩体21脱离支撑架22，起到一个较好的限位效果，同时还可以增加销轴24的灵活性，从而使得钩体21能够进行适度的角度调整，实用性强。

进一步地，所述五轴滚床1为悬吊式，所述五轴滚床1包括立柱18，所述立柱18垂直固定安装在所述五轴滚床1的两侧，所述立柱18对所述五轴滚床1起到一个较好的固定支撑效果，所述钩体21位于所述五轴滚床1的下方。

基于上述操作，五轴滚床1悬吊式的设计，不仅方便修剪工人将剪下的废料直接挂在钩体21上，无需起身或变换位置，更加省时省力，同时还减少了地面的占用面积，节约了存放的空间，而且还降低了绊伤工人的可能性。

本实用新型实施例的工作原理如下：

驱动电机14，带动滑轮12和同步带轮15进行转动，从而使得支撑架22沿所述五轴滚床1的方向移动，直至将钩体21延伸至修剪工位II，修剪工位II上的工人将修剪下来的多余废料套设在钩体21上，等到钩体21收集满废料以后，再通过运卷小车100将其转移到PF流水线I上，然后转移到打包工位进行打捆，上述操作均可重复进行。

本实用新型实施例的技术效果在于，本线材修剪废料收集装置，完美实现了高速线材精整区废料的收集处理，便于后续线材的打捆处理，节省了人力物力的成本，缩短了废料收集的工序、时间，提高了钢厂的生产效率。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种线材修剪废料收集装置，其特征在于，包括延伸至修剪工位的五轴滚床(1)和位于所述五轴滚床(1)上的收集机构(2)，所述收集机构(2)包括钩体(21)和与所述五轴滚床(1)滑动连接的支撑架(22)，所述钩体(21)安装在所述支撑架(22)的底部，所述钩体(21)的开口方向与所述五轴滚床(1)的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述五轴滚床(1)包括若干个平行布置的输送辊(11)，所述输送辊(11)之间套设有同步带(13)，其中至少一个所述输送辊(11)与电机(14)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述支撑架(22)的两侧对称安装有括架板(3)，所述括架板(3)的内侧设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)与安装在所述输送辊(11)两端的滑轮(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述滑槽(4)的上侧壁设置有与所述括架板(3)垂直固定连接的上导轨(19)，所述滑槽(4)的下侧壁设置有与所述支撑架(22)固定连接的下导轨(17)。

5.根据权利要求3所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述支撑架(22)的底面上安装有多个导向轮(5)，所述导向轮(5)靠近所述支撑架(22)的前后两端布置并且位于所述支撑架(22)的中轴线上，所述导向轮(5)与所述五轴滚床(1)上的导向槽(6)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述括架板(3)的端部均安装有沿水平方向布置的滚轮(7)。

7.根据权利要求1所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述钩体(21)通过固定部件安装在所述支撑架(22)的中间位置。

8.根据权利要求7所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述固定部件包括卡座(23)和销轴(24)，所述卡座(23)的下端与所述钩体(21)固定连接，所述卡座(23)的上端通过销轴(24)安装在所述支撑架(22)上，所述销轴(24)的尾端设置有对所述销轴(24)进行限位的限位部件。

9.根据权利要求8所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述限位部件包括挡板(25)和螺栓(26)，所述挡板(25)通过所述螺栓(26)安装在所述销轴(24)的尾端一侧，所述挡板(25)上设置有弧形部(27)，所述销轴(24)的尾端开设有环状凹槽(28)，所述弧形部(27)与所述环状凹槽(28)相匹配。

10.根据权利要求1所述的线材修剪废料收集装置，其特征在于，所述五轴滚床(1)为悬吊式，所述钩体(21)位于所述五轴滚床(1)的下方。

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