CN217963159U - 一种ctp版材喷涂装置 - Google Patents
一种ctp版材喷涂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217963159U CN217963159U CN202221569166.1U CN202221569166U CN217963159U CN 217963159 U CN217963159 U CN 217963159U CN 202221569166 U CN202221569166 U CN 202221569166U CN 217963159 U CN217963159 U CN 217963159U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- spray gun
- bracket
- spraying
- connecting clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 57
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种CTP版材喷涂装置,涉及CTP版材生产加工技术领域,它包括喷枪、喷涂支架和安装支座,喷涂支架具有容纳喷枪转动的容置空间,喷枪可转动地支撑于容置空间内;安装支座一侧安装有驱动组件,驱动组件与喷枪连接;安装支座另一侧安装有连接卡组,连接卡组包括第一连接卡和第二连接卡,第一连接卡与第二连接卡均开设有可与杆体配合的半圆形通孔;第一连接卡与第二连接卡分别配合于杆体两侧,以使两个半圆形通孔形成能够容纳杆体沿其轴向旋转的空间。该装置通过驱动组件来控制喷枪的转动,同时配合第一连接卡、第二连接卡与杆体之间的转动配合,来实现喷枪的喷涂点位的喷涂方向调整,具备相对更好的操作便捷性和灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及CTP版材生产加工技术领域,具体而言,涉及一种CTP版材喷涂装置。
背景技术
CTP(Computer to Plate)技术指的是经过电脑将图文直接输出到版材上的工艺过程,这种过程可以免去胶片作为中间环节的作用。目前,CTP版材的表面都会涂上不同的涂料层,以在不同的方面使用。但现有的喷涂装置大多采用固定喷向形式,便导致喷涂点位以及喷涂方向相对固定,灵活性不佳,尤其是需要对喷涂装置的喷涂方向进行调整时,操作相对困难。
有鉴于此,特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种CTP版材喷涂装置,该装置通过驱动组件来控制喷枪的转动,同时配合第一连接卡、第二连接卡与杆体之间的转动配合,来实现喷枪的喷涂点位的喷涂方向调整,具备相对更好的操作便捷性和灵活性。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种CTP版材喷涂装置,包括喷枪、喷涂支架和安装支座,喷枪用于对CTP版材进行喷涂;喷涂支架具有容纳喷枪转动的容置空间,喷枪可转动地支撑于容置空间内;安装支座一侧安装有驱动组件,驱动组件与喷枪连接,并用于驱动该喷枪在容置空间内进行转动;安装支座另一侧安装有连接卡组,连接卡组包括第一连接卡和第二连接卡,第一连接卡与第二连接卡均开设有可与杆体配合的半圆形通孔;其中,沿杆体的轴向,第一连接卡与第二连接卡分别配合于杆体两侧,以使两个半圆形通孔形成能够容纳杆体沿其轴向旋转的空间。
在可选地实施方式中,第一连接卡与第二连接卡分别位于安装支座一侧的两端。
在可选地实施方式中,第一连接卡与第二连接卡上均设置有锁紧螺钉,锁紧螺钉用于朝半圆形通孔旋入或旋出。
在可选地实施方式中,第一连接卡与第二连接卡均包括连接杆和卡体,连接杆一端穿过安装支座并固定有用于连接喷涂支架的扣件,另一端与卡体可拆卸式固定连接,卡体上成型半圆形通孔,锁定螺钉上设置在卡体上。
在可选地实施方式中,连接杆与卡体通过螺栓连接。
在可选地实施方式中,驱动组件为伺服电机,该驱动组件通过调节组件与喷枪连接,调节组件包括联轴和铰接件,联轴一端与伺服电机的输出端连接,另一端通过铰接件与喷枪连接。
在可选地实施方式中,喷涂支架包括间隔设置的第一支架和第二支架,第一支架靠近喷枪设置,第二支架与安装支座通过连接杆连接,第一支架和第二支架均设置有内通孔,以形成容置空间;还包括至少一组距离调整组件,距离调整组件包括螺杆以及套设在螺杆上的弹簧,螺杆一端依次可滑动地穿过第一支架和第二支架并配合有锁紧螺母,弹簧抵接在第一支架和第二支架之间;铰接件上固定有联动杆,第一支架的内通孔的孔壁上开设有滑槽,联动杆一端通过万向球与滑槽可转动式滑动配合,当调整第一支架和第二支架之间的距离时,能够通过万向球与滑槽的配合,经铰接件带动喷枪沿其铰接方向运动。
在可选地实施方式中,铰接件包括转轴以及可转动套设于转轴上的套筒,套筒的侧壁与联轴端部固定连接,转轴的端部固定有连板,连板与喷枪可拆卸连接。
在可选地实施方式中,滑槽为环形槽,且该环形槽的轴向与联轴的轴向一致。
在可选地实施方式中,弹簧包括两组,螺杆中部固定套设有限位盘,限位盘位于第一支架和第二支架之间,两组弹簧分别抵接在限位盘两侧与第一支架和第二支架之间。
本实用新型实施例的有益效果是:
本实用新型实施例提供的版材喷涂装置通过在安装支座上设置容置空间,将喷枪可转动地装配在容置空间内,便能通过驱动组件来带动喷枪转动,尤其是沿自身轴向来回转动,从而来实现喷枪喷涂方向的改变;同时配合安装支座底部的连接卡组,连接卡组中的第一连接卡和第二连接卡能够配合形成用于抱箍杆体的拼装体,从而实现相对于该杆体的滑动及自由转动,达到改变喷涂点位的目的。
总体而言,本实用新型实施例提供的版材喷涂装置能够相对便捷地改变喷枪的喷涂方向及喷涂点位,尤其是通过驱动组件的控制以及连接卡组调整等操作来实现,具备较好的操作便捷性与灵活性,大大增加了喷涂装置的适用场景与范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的喷涂装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的图1的A处放大示意图;
图3为本实用新型实施例提供的连接卡组的结构示意图;
图4为本实用新型另一实施例提供的喷涂装置的结构示意图。
图标:101-第一支架;102-第二支架;103-安装支座;104-联轴;105-驱动组件;106-弹簧;107-螺杆;108-第一连接卡;109-铰接件;110-联动杆;111-滑槽;112-喷枪;113-限位盘;114-调节盘;115-扣槽;116-锁孔;1081-连接杆;1082-扣件;1083-卡体;1084-半圆形通孔;1085-锁紧螺钉。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1~图4,本实施例提供的一种CTP版材喷涂装置包括喷枪112、喷涂支架和安装支座103,其中,喷枪112用于对CTP版材进行喷涂,所述喷涂支架具有容纳喷枪112转动的容置空间,以使喷枪112可转动地支撑于该容置空间内,可转动容置的方式例如通过轴承安装或者孔轴式滑动装配等。所述安装支座103一侧安装有驱动组件105,驱动组件105与喷枪112连接,此处主要指传动连接,能够驱动该喷枪112在容置空间内进行转动(尤其是实现360°范围内的自转)。所述安装支座103另一侧安装有连接卡组,连接卡组主要用于与外部平台之间相互装配,实现整个喷涂装置的安装位置的改变。具体地,所述连接卡组包括第一连接卡108和第二连接卡,所述第一连接卡108与第二连接卡均开设有可与杆体配合的半圆形通孔1084,其中,沿该杆体的轴向,所述第一连接卡108与第二连接卡分别配合于杆体两侧,以使两个半圆形通孔1084形成能够容纳杆体沿其轴向旋转的空间。即表示杆体(尤其是指喷涂厢或喷涂空间内提前安装的杆体)作为上述的外部平台,第一连接卡108和第二连接卡的位置沿该杆体的轴向排布于两侧,使得半圆形通孔1084沿杆体轴向的投影能够形成于一个大致为圆形或椭圆的空间,杆体能够在该空间沿其轴向自转。
通过以上技术方案,一方面可通过驱动组件来驱动喷枪112在容置空间内自转,尤其是小幅度自转(防止接线缠绕),能够通过喷嘴摆动的方式实现大喷涂面覆盖即可,这种空间驱动组件运动来控制喷枪112喷涂方向改变的方式相对更便捷;另一方面通过第一连接卡108与第二连接卡的配合使用,尤其是第一连接卡108与第二连接卡能够可拆卸地安装在安装支座103侧面,两者形成的空间能够沿杆体的轴向滑动或者旋转,从而实现喷枪112的喷涂点位的调整,相较于传统固定式的喷涂机构更加灵活可控,适用场景与范围更广。
为了实现第一连接卡108与第二连接卡同杆体之间的较高的连接稳定性,第一连接卡108与第二连接卡分别位于安装支座103一侧的两端,从而实现两头长距离的约束,可以增加安装支座103与杆体之间的连接稳定性以及连击卡组对安装支座103的支撑稳定性。此外,为了实现杆体与连接卡组的自由锁定,所述第一连接卡108与第二连接卡上均设置有锁紧螺钉1085,锁紧螺钉1085用于朝半圆形通孔1084旋入或旋出,从而来实现对杆体的顶进与退出,当第一连接卡108与第二连接卡均顶进时,便能实现第一连接卡108与第二连接卡同杆体之间的连接稳定性。
为了进一步增强连接卡组与安装支座103的连接稳定性,采用连接卡组与喷涂支架之间相互扣接的方式,具体地,所述第一连接卡108与第二连接卡均包括连接杆1081和卡体1083,所述连接杆1081一端可滑动地穿过安装支座103并固定有用于连接喷涂支架的扣件1082,另一端与卡体1083可拆卸式固定连接,可拆卸式固定连接的方式可采用螺栓连接。通过上述技术方案,扣件1082能够与喷涂支架上的扣槽115相互扣接,同时连接杆1081端部穿过安装支座103的锁孔116,从而通过连接杆1081实现了安装支座103与喷涂支架支架连接,进一步增强了三者的连接稳定性。其中,在卡体1083上成型半圆形通孔1084,锁定螺钉1085上设置在卡体1083上,使得锁定螺钉1085不仅能锁定杆体,还能与安装支座103侧壁之间形成相互限位。
在本实施例中,所述驱动组件105为伺服电机,该驱动组件105通过调节组件与喷枪112连接,该调节组件包括联轴104和铰接件109,联轴104一端与伺服电机的输出端通过联轴器连接,另一端通过铰接件109与喷枪112连接,通过以上技术方案,采用联轴104作为中间传动件,可以在伺服电机正转或反转时带动喷枪112沿该联轴104的轴线顺时针或逆时针旋转。以上示出了采用自动控制的方式来实现喷枪112的转动过程,在一些实施场景中,还可以采用手动调节的方式来实现喷枪112的转动过程。请再次参阅图4,联轴104上固定套设有调节盘114,联轴104一端与安装支座103通过轴承组件可转动连接,另一端与喷枪112连接,所述调节盘114上具有驱动部,以使外力作用于该驱动部上并带动联轴104及喷枪112实现自转运动。即表示通过外力使调节盘114旋转,便能带动喷枪112实现360°旋转,需要说明的是,调节盘114上可以配置锁紧件(如锁紧螺栓、快速扣件)与喷涂支架相互固定,从而来保证喷枪112旋转方向调整后的稳定性。
在一些实施方案中,铰接件109起中间固定连接作用,在另一些实施方式中,铰接件109起中间铰接作用的,但该些实施方式中需要采用其他部件来支撑喷枪112不会自由摆动。具体地,所述喷涂支架包括间隔设置的第一支架101和第二支架102,第一支架101和第二支架102采用环形支架的形式,所述第一支架101靠近清洗喷枪112设置,所述第二支架102与安装支座103通过连接杆1081连接,所述第一支架101和所述第二支架102均设置有内通孔(即环形的内孔),以形成上述容置空间。该喷涂支架还包括至少一组距离调整组件,距离调整组件设置于第一支架101和第二支架102之间,实现两者相对距离调整,具体地,所述距离调整组件包括螺杆107以及固定套设在螺杆107上的弹簧106,所述螺杆107一端依次可滑动地穿过第一支架101和第二支架102并配合有锁紧螺母,弹簧106抵接在第一支架101和第二支架102之间,通过旋转锁紧螺母,从而(在弹簧106的支撑作用下)稳定改变第一支架101和第二支架102之间的相对距离。
当然,为了保证弹簧106稳定支撑效果,在另一实施方式中,所述弹簧106包括两组,所述螺杆107中部固定套设有限位盘113,限位盘113位于第一支架101和第二支架102之间,两组弹簧106分别抵接在限位盘113两侧与第一支架101和第二支架102之间,即所述限位盘113位于第一支架101和第二支架102之间,且限位盘113两侧均分别与第一支架101和第二支架102之间抵接弹簧106。这样便能通过限位盘113形成中间支撑,使得弹簧106的支撑稳定更佳。
在第一支架101和第二支架102之间的相对距离调整后,能够带动喷枪112的喷射角度,具体地,所述联轴104一端通过铰接件109与喷枪112相互铰接,所述铰接件109上固定有联动杆110,所述第一支架101的内通孔的孔壁上开设有滑槽111,在本实施例中,所述滑槽111为环形槽,且该环形槽的轴向与联轴104的轴向一致。所述联动杆110一端通过万向球与滑槽111可转动式滑动配合,此处的可转动式滑动配合是指万向球能够在滑槽111内转动的同时也能沿滑槽111滑动。当调整第一支架101和第二支架102之间的距离时,能够通过万向球与滑槽111的配合,经铰接件109带动喷枪112沿其铰接方向运动。需要说明的是,第一支架101、第二支架102、联轴104同轴设置,从而保证联动杆110能够沿滑槽811的轨迹运动,保证运动的流畅性与可行性。
在本实施例中,为了实现喷枪112运动流畅性与拆卸便捷性,所述铰接件109包括转轴以及可转动套设于转轴上的套筒,该套筒的侧壁与联轴104端部固定连接,转轴的端部固定有连板,所述连板与清喷枪112可拆卸连接。此外,为了保证调节盘114的运动稳定性,所述限位盘113的外缘开设有环形槽,所述调节盘114的外缘与该环形槽相互滑动式嵌合,尤其是限位盘113沿环形排列设置多组时,能够很好地与环形的调节盘114相互啮合,从而保证调节盘114的自转稳定性,同时将调节盘114上的锁定件设置于限位盘113上,能够在调节盘114运动到位后,便捷地对限位盘113上锁定件操作来实现限位盘113与调节盘114之间的相对固定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。应当注意,在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制,同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述,以避免不必要地限制本实用新型。
Claims (10)
1.一种CTP版材喷涂装置,其特征在于,包括:
喷枪,所述喷枪用于对CTP版材进行喷涂;
喷涂支架,所述喷涂支架具有容纳所述喷枪转动的容置空间,所述喷枪可转动地支撑于所述容置空间内;
安装支座,所述安装支座一侧安装有驱动组件,所述驱动组件与所述喷枪连接,并用于驱动该喷枪在所述容置空间内进行转动;所述安装支座另一侧安装有连接卡组,所述连接卡组包括第一连接卡和第二连接卡,所述第一连接卡与所述第二连接卡均开设有可与杆体配合的半圆形通孔;
其中,沿所述杆体的轴向,所述第一连接卡与所述第二连接卡分别配合于所述杆体两侧,以使两个所述半圆形通孔形成能够容纳所述杆体沿其轴向旋转的空间。
2.根据权利要求1所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述第一连接卡与所述第二连接卡分别位于所述安装支座一侧的两端。
3.根据权利要求1所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述第一连接卡与所述第二连接卡上均设置有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉用于朝半圆形通孔旋入或旋出。
4.根据权利要求3所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述第一连接卡与所述第二连接卡均包括连接杆和卡体,所述连接杆一端穿过所述安装支座并固定有用于连接喷涂支架的扣件,另一端与所述卡体可拆卸式固定连接,所述卡体上成型所述半圆形通孔,所述锁紧螺钉设置在所述卡体上。
5.根据权利要求4所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述连接杆与卡体通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述驱动组件为伺服电机,该驱动组件通过调节组件与所述喷枪连接,所述调节组件包括联轴和铰接件,所述联轴一端与所述伺服电机的输出端连接,另一端通过所述铰接件与所述喷枪连接。
7.根据权利要求6所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述喷涂支架包括间隔设置的第一支架和第二支架,所述第一支架靠近所述喷枪设置,所述第二支架与所述安装支座通过连接杆连接,所述第一支架和所述第二支架均设置有内通孔,以形成所述容置空间;
还包括至少一组距离调整组件,所述距离调整组件包括螺杆以及套设在所述螺杆上的弹簧,所述螺杆一端依次可滑动地穿过所述第一支架和所述第二支架并配合有锁紧螺母,所述弹簧抵接在所述第一支架和所述第二支架之间;
所述铰接件上固定有联动杆,所述第一支架的内通孔的孔壁上开设有滑槽,所述联动杆一端通过万向球与所述滑槽可转动式滑动配合,当调整所述第一支架和所述第二支架之间的距离时,能够通过所述万向球与所述滑槽的配合,经所述铰接件带动所述喷枪沿其铰接方向运动。
8.根据权利要求7所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述铰接件包括转轴以及可转动套设于所述转轴上的套筒,所述套筒的侧壁与所述联轴端部固定连接,所述转轴的端部固定有连板,所述连板与所述喷枪可拆卸连接。
9.根据权利要求7所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述滑槽为环形槽,且该环形槽的轴向与所述联轴的轴向一致。
10.根据权利要求7所述的CTP版材喷涂装置,其特征在于,所述弹簧包括两组,所述螺杆中部固定套设有限位盘,所述限位盘位于所述第一支架和所述第二支架之间,两组所述弹簧分别抵接在所述限位盘两侧与所述第一支架和所述第二支架之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221569166.1U CN217963159U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种ctp版材喷涂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221569166.1U CN217963159U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种ctp版材喷涂装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217963159U true CN217963159U (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=84273689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221569166.1U Expired - Fee Related CN217963159U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种ctp版材喷涂装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217963159U (zh) |
-
2022
- 2022-06-22 CN CN202221569166.1U patent/CN217963159U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11203112B2 (en) | Three-degree-of-freedom parallel mechanism | |
US20110113918A1 (en) | Translational branch joint and parallel robot utilizing the same | |
CN101060955A (zh) | 定向工件的装配设备和方法 | |
JP5749281B2 (ja) | 光学的若しくはビデオ−フォトグラフィック装置のための支持ヘッド | |
CN105697947B (zh) | 稳定拍摄云台 | |
CN210440867U (zh) | 一种建筑工程造价测绘装置 | |
CN217963159U (zh) | 一种ctp版材喷涂装置 | |
CN108907775A (zh) | 一种轮圈中心定位装置 | |
CN111239773B (zh) | 一种全姿态调整试验装置 | |
CN111421486A (zh) | 一种万向定位工装 | |
CN110062549B (zh) | 一种联动式机柜底座结构 | |
KR101732851B1 (ko) | 틸트 스테이지 장치 | |
CN210716638U (zh) | 云台、云台组件及移动平台 | |
CN215767141U (zh) | 一种环境监测仪地面支撑装置 | |
GB2388064A (en) | Precise positioning of an object | |
CN214604359U (zh) | 一种带有可调式安装底座的18轴关节机器人 | |
CN212170199U (zh) | 一种万向定位工装 | |
CN208556716U (zh) | 一种轮圈中心定位装置 | |
CN219927381U (zh) | 一种可定向脚轮 | |
US9803732B2 (en) | Hard stop assembly for a joint adapted for more than a single revolution | |
CN214790004U (zh) | 一种顶侧互换相机支架 | |
CN214618946U (zh) | 一种八档位调节二维云台 | |
CN217464007U (zh) | 一种快速锁紧操作机构 | |
CN108858059B (zh) | 传动轴法兰紧固装置 | |
CN116650134B (zh) | 一种多轴体外冲击波设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221206 |