CN116650134B - 一种多轴体外冲击波设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴体外冲击波设备，包括底座组件，以及至少两级依次连接的支臂组件；支臂组件的一端与底座组件连接，另一端设有用于安装工作头的夹持臂组件；支臂组件包括一沿竖直方向设置的支撑座，支撑座上转动连接有支臂体，且支臂体的一端垂直于支撑座设置；工作时，操作每级支臂组件的支臂体沿着对应的支撑座转动，带动夹持臂组件沿着水平方向移动，从而起到调节工作头平面位置的作用，至少两个可旋转的支臂体具有更加灵活的调整自由度，能够使夹持臂组件移动至行程范围内的任一处；其中，支臂体和支撑座之间构成悬臂结构，能够较大程度上消除支臂组件自身重力带来的扭矩影响，减少支臂形变，有利于提高悬臂支撑的稳定性。

Description

一种多轴体外冲击波设备

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种多轴体外冲击波设备。

背景技术

体外冲击波设备主要包括支架系统，以及设于支架系统前端的冲击波发生头，通过操作支架来移动冲击波发生头，便于治疗过程中对不同部位的治疗需求。

现有技术中的体外冲击波设备的支架系统，为保证能够更加灵活地调整冲击波发生头，支架系统的支臂通常是多节连接的结构，每一节支臂均可以上下或左右调整其方向和位置；但是对于多个伸出的支臂结构中，越是远端的支臂其受力越大，支臂的扭矩会导致支臂发生一定程度的弯曲形变，使用过程中会发生轻微晃动，稳定性较差，影响设备的正常使用。

鉴于此，需要对现有技术中的体外冲击波设备加以改进，以解决支臂受扭矩会导致其发生形变，稳定性较差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴体外冲击波设备，解决以上的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多轴体外冲击波设备，包括底座组件，以及至少两级依次连接的支臂组件；所述支臂组件的一端与所述底座组件连接，另一端设有用于安装工作头的夹持臂组件；

所述支臂组件包括一沿竖直方向设置的支撑座，所述支撑座上转动连接有支臂体，且所述支臂体的一端垂直于所述支撑座设置；

转动所述支臂体，能够调节所述夹持臂组件的平面位置。

可选的，所述底座组件包括底座本体，以及沿竖直方向滑动连接于所述底座本体上的升降组件；其中一所述支臂组件的一端安装于所述升降组件上。

可选的，所述支臂体包括支臂本体，所述支臂本体的一端设置有第一连接组件，所述第一连接组件的下端部设置有转动盘；

所述支撑座的上端面沿竖直方向设置有一连接轴，所述第一连接组件和所述转动盘分别转动连接于所述连接轴上，且所述转动盘与所述支撑座的上端面相抵接。

可选的，所述第一连接组件包括第一连接板，所述第一连接板的一端面设置有轴承座和第二连接板，所述轴承座内安装有轴承，所述第一连接板通过所述轴承转动连接与所述连接轴上；

所述连接轴上间隔的设置有用于锁止所述连接轴的第一电控阀，所述支臂组件的一端设置有第一开关，所述第一开关与所述第一电控阀电连接。

可选的，所述连接轴的上端部开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有电缆支架，所述电缆支架的一端外露于支撑座设置，且其外露端开设有用于供电缆穿过的容置孔。

可选的，所述夹持臂组件包括第二连接组件，所述第二连接组件与远离所述底座组件一端的所述支臂组件连接；

所述第二连接组件包括顶板，所述顶板的下端面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿于所述第二连接组件并连接有固定轮；

所述固定轮具有安装腔体，所述安装腔体内沿水平方向设置有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有调节支臂；

所述固定轮的下端部开设有弧形开口，所述调节支臂的一端外露于所述固定轮，并能沿着所述弧形开口的范围内转动。

可选的，所述调节支臂远离所述第二转轴的一端设置有球形孔，所述球形孔内安装有万向球，所述万向球上设置有连接杆，所述连接杆上可拆卸连接有用于连接工作头的夹具组件。

可选的，所述夹具组件包括夹具主体部，所述夹具主体部上开设有用于供工作头穿过的贯穿孔；

所述夹具主体部的一端设有夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧臂和铰接于所述第一夹紧臂上的第二夹紧臂，所述第二夹紧臂上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端螺纹连接于所述第一夹紧臂上。

可选的，所述夹具主体部的上端面开设有连接孔，所述连接孔的一侧设有锁定组件，所述锁定组件包括调节杆，调节杆上设置有旋向相反的正螺纹部和反螺纹部；

所述正螺纹部和所述反螺纹部分别螺纹连接有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近的一壁面分别设有斜面部，所述斜面部用于与所述连接杆相抵接；

拧动所述调节杆，能够驱动所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近或远离。

可选的，所述支臂组件还包括连接支臂，所述连接支臂的一端与所述支臂体连接，并与所述支臂体倾斜地设置；

所述连接支臂远离所述支臂体的一端设有旋转板，所述旋转板的一壁面开设有弧形接触面，所述弧形接触面与所述支撑座相抵接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，操作每级支臂组件的支臂体沿着对应的支撑座转动，带动夹持臂组件沿着水平方向移动，从而起到调节工作头平面位置的作用，至少两个可旋转的支臂体具有更加灵活的调整自由度，能够使夹持臂组件移动至行程范围内的任一处；其中，支臂体和支撑座之间构成悬臂结构，支撑座能够承载对应支臂体的扭矩，避免扭矩沿着支臂组件依次传递，能够较大程度上消除支臂组件自身重力带来的扭矩影响，减少支臂的形变，有利于提高悬臂支撑的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本多轴体外冲击波设备的整体结构示意图；

图2为本多轴体外冲击波设备的底座组件和支臂组件的连接结构示意图；

图3为本多轴体外冲击波设备的支臂组件的结构示意图；

图4为本多轴体外冲击波设备的支臂组件和夹持臂组件的连接结构示意图；

图5为本多轴体外冲击波设备的夹持臂组件的部分结构示意图；

图6为本多轴体外冲击波设备的夹具组件的结构示意图之一；

图7为本多轴体外冲击波设备的夹具组件的结构示意图之二；

图8为本多轴体外冲击波设备的夹具组件可拆卸结构的示意图；

图9为本多轴体外冲击波设备的连接支臂的结构示意图。

图示说明：1、底座组件；11、底座本体；12、升降组件；

2、支臂组件；21、支撑座；22、支臂体；221、支臂本体；222、第一连接组件；223、转动盘；23、连接轴；2221、第一连接板；2222、轴承座；2223、第二连接板；2224、轴承；224、第一电控阀；24、连接支臂；25、旋转板；251、弧形接触面；

3、电缆支架；

4、夹持臂组件；41、第二连接组件；411、顶板；42、第一转轴；43、固定轮；44、第二转轴；45、调节支臂；46、弧形开口；47、万向球；48、连接杆；49、夹具组件；491、夹具主体部；492、贯穿孔；493、第一夹紧臂；494、第二夹紧臂；495、调节螺栓；496、连接孔；497、调节杆；4971、正螺纹部；4972、反螺纹部；498、第一夹紧块；499、第二夹紧块；

5、第一开关；6、第二开关。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种多轴体外冲击波设备，包括底座组件1，以及至少两级依次连接的支臂组件2；所述支臂组件2的一端与所述底座组件1连接，另一端设有用于安装工作头的夹持臂组件4；其中，每一组能够独立运行的所述支臂组件2称为一级支臂组件2；

所述支臂组件2包括一沿竖直方向设置的支撑座21，所述支撑座21上转动连接有支臂体22，且所述支臂体22的一端垂直于所述支撑座21设置；

转动所述支臂体22，能够调节所述夹持臂组件4的平面位置。

需要说明的是，支架组件包括竖直方向设置的支撑座21和垂直于支撑座21设置的支臂体22，两者之间构成悬臂结构，沿着支臂体22产生的扭矩作用于支撑座21，由于支撑座21和前一级的支臂体22或底座组件1为固定连接或者一体式设置，因此传递来的扭矩会被支撑结构本身消除，减少该扭矩的逐级传递，从而使得支臂组件2的整体形变较少。

本发明的工作原理为：工作时，操作每级所述支臂组件2的支臂体22沿着对应的支撑座21转动，带动夹持臂组件4沿着水平方向移动，从而起到调节工作头平面位置的作用，至少两个可旋转的支臂体22具有更加灵活的调整自由度，能够使夹持臂组件4移动至行程范围内的任一处；其中，支臂体22和支撑座21之间构成悬臂结构，支撑座21能够承载对应支臂体22的扭矩，避免扭矩沿着支臂组件2依次传递，能够较大程度上消除支臂组件2自身重力带来的扭矩影响，减少支臂的受力形变，有利于提高悬臂支撑的稳定性。

在本实施例中，所述底座组件1包括底座本体11，以及沿竖直方向滑动连接于所述底座本体11上的升降组件12；其中一所述支臂组件2的一端安装于所述升降组件12上。

结合图1所示，本方案中的底座本体11上沿竖直方向开设有滑动孔，升降组件12滑动连接与所述滑动孔内；工作时，通过驱动升降组件12沿竖直方向直线移动，从而起到调节支臂45组件2空间高度的作用，为了进一步提高调节的便利性，可以在所述底座本体11上设置升降驱动件来驱动升降组件12移动。

在本实施例中，所述支臂体22包括支臂本体221，所述支臂本体221的一端设置有第一连接组件222，所述第一连接组件222的下端部设置有转动盘223；所述支撑座21的上端面沿竖直方向设置有一连接轴23，所述第一连接组件222和所述转动盘223分别转动连接于所述连接轴23上，且所述转动盘223与所述支撑座21的上端面相抵接。

结合图2所示，本方案中的支臂体22和支撑座21之间通过转动盘223实现转动连接，两个平面相接触，有利于增大摩擦力，增加支撑体移动的稳定性。

进一步说明的是，所述第一连接组件222包括第一连接板2221，所述第一连接板2221的一端面设置有轴承座2222和第二连接板2223，所述轴承座2222内安装有轴承2224，所述第一连接板2221通过所述轴承2224转动连接与所述连接轴23上；所述连接轴23上间隔的设置有两个第一电控阀224，所述第二连接板2223的两端面分别与两个所述第一电控阀224连接，所述支臂组件2的一端设置有第一开关5，所述第一开关5与所述第一电控阀224电连接。其中，轴承2224起到转动连接两个构件的作用，提高两者转动的平滑度，避免移动时产生噪音，同时实现对于连接轴23的连接，避免偏位卡死的情况产生，有利于提高转动的稳定性。其中，所述连接轴23穿过于第一电控阀224设置，第一电控阀224能够控制所述连接轴23的锁止或转动；第一电控阀224通过第一开关5来控制运行；操作时，通过操作第一开关5来控制第一开关阀224的解锁，便于操作人员的操作。

进一步说明的是，所述连接轴23的上端部开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有电缆支架3，所述电缆支架3的一端外露于支撑座21设置，且其外露端开设有用于供电缆穿过的容置孔。

在本实施例中，所述夹持臂组件4包括第二连接组件41，所述第二连接组件41与远离所述底座组件1一端的所述支臂组件2连接；所述第二连接组件41包括顶板411，所述顶板411的下端面转动连接有第一转轴42，所述第一转轴42的一端贯穿于所述第二连接组件41并连接有固定轮43；

所述固定轮43具有安装腔体，所述安装腔体内沿水平方向设置有第二转轴44，所述第二转轴44上转动连接有调节支臂45；所述固定轮43的下端部开设有弧形开口46，所述调节支臂45的一端外露于所述固定轮43，并能沿着所述弧形开口46的范围内转动。所述弧形开口46起到限制所述调节支臂45转动行程的作用。

其中，第二连接组件41上设置有第二电控阀，调节支臂45上设置有第二开关6，所述第一电控阀224和所述第二电控阀分别与所述第二开关6连接；第二开关6用于控制所述第一电控阀224和所述第二电控阀运行，从而实现对于支臂组件和所述夹持臂组件4的解锁。

需要说明的是，所述夹持臂组件4作为设置于设备前端用来固定工作头的结构，其本身需要具有一定的自由度，以供医护人员来使用调节工作头的角度和位置；

本夹持臂组件4的工作原理为：驱动固定轮43绕所述第一转轴42转动，起到调节工作头水平角度的作用，驱动调节支臂45绕所述第二转轴44转动，带动所述工作头摆动，具有多个旋转自由度，从而能够方便于灵活调整工作头的位置；

进一步说明的，所述调节支臂45远离所述第二转轴44的一端设置有球形孔，所述球形孔内安装有万向球47，所述万向球47上设置有连接杆48，所述连接杆48上可拆卸连接有用于连接工作头的夹具组件49。其中，万向球47能够沿着球形孔内自由转动，从而起到能够灵活调节工作头的作用。

在本实施例中，所述夹具组件49包括夹具主体部491，所述夹具主体部491上开设有用于供工作头穿过的贯穿孔492；所述夹具主体部491的一端设有夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧臂493和铰接于所述第一夹紧臂493上的第二夹紧臂494，所述第二夹紧臂494上螺纹连接有调节螺栓495，所述调节螺栓495的一端螺纹连接于所述第一夹紧臂493上。

结合图8所示，本方案中的工作头通过夹具组件49来实现可拆卸连接；工作过程为，通过拧动所述调节螺栓495来使所述第一夹紧臂493和所述第二夹紧臂494相互靠近或远离，从而使得位于两者之间的工作头被夹紧或者松开，实现对工作头的快速连接。

作为本实施例的一优选方案，所述夹具主体部491的上端面开设有连接孔496，所述连接孔496的一侧设有锁定组件，所述锁定组件包括调节杆497，调节杆497上设置有旋向相反的正螺纹部4971和反螺纹部4972；

所述正螺纹部4971和所述反螺纹部4972分别螺纹连接有第一夹紧块498和第二夹紧块499，所述第一夹紧块498和所述第二夹紧块499相互靠近的一壁面分别设有斜面部，所述斜面部用于与所述连接杆48相抵接；拧动所述调节杆497，能够驱动所述第一夹紧块498和所述第二夹紧块499相互靠近或远离，从而使两个夹紧块张开或夹紧中间的连接杆48，从而起到对连接杆48的快速连接或拆卸的作用。

作为本实施例的一优选方案，结合图9所示，所述支臂组件2还包括连接支臂24，所述连接支臂24的一端与所述支臂体22连接，并与所述支臂体22倾斜地设置；所述连接支臂24远离所述支臂体22的一端设有旋转板25，所述旋转板25的一壁面开设有弧形接触面251，所述弧形接触面251与所述支撑座21相抵接。所述支臂体22绕着所述支撑座21转动时，带动所述连接支臂24同步转动，其中所述旋转板25能够绕所述支撑座21的外周缘转动，通过弧形接触面251起到限位的作用；本方案中通过在所述支撑臂的下方设置连接支臂24起到支撑的作用，减少支臂体22的形变。

综上所述的多轴体外冲击波设备，具有如下优点：

一、具有多个能够转动节，方便于调整工作头的位置和角度，灵活度高；

二、支臂组件2的结构稳定，且能够灵活调整其平面位置；

三、夹持臂组件4的具有多个关节，调整灵活方便，且夹持部分牢固稳定，便于工作头的定位安装；

四、设备固定工作头的前端部分为可拆卸设置，便于用户取消来快速更换工作头，方便操作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种多轴体外冲击波设备，其特征在于，包括底座组件，以及至少两级依次连接的支臂组件；所述支臂组件的一端与所述底座组件连接，另一端设有用于安装工作头的夹持臂组件；

所述支臂组件包括一沿竖直方向设置的支撑座，所述支撑座上转动连接有支臂体，且所述支臂体的一端垂直于所述支撑座设置；

转动所述支臂体，能够调节所述夹持臂组件的平面位置；

所述夹持臂组件包括第二连接组件，所述第二连接组件与远离所述底座组件一端的所述支臂组件连接；

所述第二连接组件包括顶板，所述顶板的下端面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿于所述第二连接组件并连接有固定轮；

所述固定轮具有安装腔体，所述安装腔体内沿水平方向设置有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有调节支臂；

所述固定轮的下端部开设有弧形开口，所述调节支臂的一端外露于所述固定轮，并能沿着所述弧形开口的范围内转动；

所述调节支臂远离所述第二转轴的一端设置有球形孔，所述球形孔内安装有万向球，所述万向球上设置有连接杆，所述连接杆上可拆卸连接有用于连接工作头的夹具组件；

所述夹具组件包括夹具主体部，所述夹具主体部上开设有用于供工作头穿过的贯穿孔；

所述夹具主体部的一端设有夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧臂和铰接于所述第一夹紧臂上的第二夹紧臂，所述第二夹紧臂上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端螺纹连接于所述第一夹紧臂上；

所述夹具主体部的上端面开设有连接孔，所述连接孔的一侧设有锁定组件，所述锁定组件包括调节杆，调节杆上设置有旋向相反的正螺纹部和反螺纹部；

所述正螺纹部和所述反螺纹部分别螺纹连接有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近的一壁面分别设有斜面部，所述斜面部用于与所述连接杆相抵接；

拧动所述调节杆，能够驱动所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近或远离；

所述支臂组件还包括连接支臂，所述连接支臂的一端与所述支臂体连接，并与所述支臂体倾斜地设置；

所述连接支臂远离所述支臂体的一端设有旋转板，所述旋转板的一壁面开设有弧形接触面，所述弧形接触面与所述支撑座相抵接。

2.根据权利要求1所述的多轴体外冲击波设备，其特征在于，所述底座组件包括底座本体，以及沿竖直方向滑动连接于所述底座本体上的升降组件；其中一所述支臂组件的一端安装于所述升降组件上。

3.根据权利要求1所述的多轴体外冲击波设备，其特征在于，所述支臂体包括支臂本体，所述支臂本体的一端设置有第一连接组件，所述第一连接组件的下端部设置有转动盘；

所述支撑座的上端面沿竖直方向设置有一连接轴，所述第一连接组件和所述转动盘分别转动连接于所述连接轴上，且所述转动盘与所述支撑座的上端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的多轴体外冲击波设备，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接板，所述第一连接板的一端面设置有轴承座和第二连接板，所述轴承座内安装有轴承，所述第一连接板通过所述轴承转动连接与所述连接轴上；

所述连接轴上间隔的设置有用于锁止所述连接轴的第一电控阀，所述支臂组件的一端设置有第一开关，所述第一开关与所述第一电控阀电连接。

5.根据权利要求3所述的多轴体外冲击波设备，其特征在于，所述连接轴的上端部开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有电缆支架，所述电缆支架的一端外露于支撑座设置，且其外露端开设有用于供电缆穿过的容置孔。