CN217958044U - 自动化立体种植机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化种植设备技术领域，具体是一种自动化立体种植机械，包括种植库内的支撑装置，支撑装置包括一条回转链条，回转链条上下方位形成多级往复曲折结构，回转链条活动连接有多个种植床，回转链条连接动力链轮及多个导向链轮，动力链轮连接第一动力机构。本实用新型相比于现有技术，可实现立体种植，充分利用立体空间，节省了占地面积；并且本实用新型可实现一定程度的自动化，避免立体种植过程中人工搬运、输送种植床，节省人力成本。

Description

自动化立体种植机械

技术领域

本实用新型涉及自动化种植设备技术领域，具体是一种自动化立体种植机械。

背景技术

蒜黄、韭菜、生菜、油菜等蔬菜生长较快，可快速成长、收割、供应。为了方便管理及收割，可采用种植床进行培育种植。

现有技术中，采用种植床进行种植，存在以下问题：

种植床有的单层设置，铺设在种植库内，占地面积较大；有的种植床上下排列多层，放置在静止的支架上，需要大量人力进行种植床摆放、转运、卸下收割，尤其是支架较高时，人工搬卸十分不便，影响种植效率及产量，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化立体种植机械。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动化立体种植机械，包括种植库内的支撑装置，支撑装置包括一条回转链条，回转链条上下方位形成多级往复曲折结构，回转链条活动连接有多个种植床，回转链条连接动力链轮及多个导向链轮，动力链轮连接第一动力机构。回转链条为种植床提供支撑，从而使种植床在上下方位设置多层，充分利用空间，回转链条还可以带动种植床移动，从而实现自动化的上料、下料，解决了人工操作的麻烦与费力。

所述种植床包括底座，底座可用来承装营养土或营养液，底座上部固定连接倒V字形的连接架。

所述回转链条活动连接挂钩，并通过挂钩连接种植床的连接架。

所述倒V字形的连接架的上端为圆角，方便挂接，并避免工作位置干涉。

具体的，所述回转链条连接有延伸轴，挂钩上端开设有通孔，挂钩通过通孔套装在延伸轴上，延伸轴连接有限位板，限位板用来防止挂钩脱落。

根据种植库的高度，所述回转链条设置有三级往复曲折结构，形成E字形。

所述支撑装置的下部设置有上下料平台，在上下料平台，种植床挂接或卸下，可采用人工或自动化结构进行上料、下料。

所述生产线还包括摘割机构、称重出料机构，上述结构可采用现有技术中直接购买获取的设备。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型相比于现有技术，可实现立体种植，充分利用立体空间，节省了占地面积；并且本实用新型可实现一定程度的自动化，避免立体种植过程中人工搬运、输送种植床，节省人力成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型支撑装置的结构示意图；

图2是种植床及挂钩的结构示意图；

图3是回转链条及挂钩的连接结构示意图。

图中：1、回转链条；2、动力链轮；3、导向链轮；4、种植床；41、底座；42、连接架；5、上下料平台；6、挂钩；61、通孔；7、固定支架；8、限位板；9、延伸轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1至图3所示，一种蔬菜自动化立体种植机械，包括设置在种植库内的支撑装置，支撑装置包括一条回转链条1，回转链条1上下方位形成三级往复曲折结构，形成E字形。回转链条1分别连接动力链轮2及多个导向链轮3，动力链轮2连接第一动力机构，第一动力机构选用动力电机(附图中未标示)。

如图3所示，动力链轮2及多个导向链轮3均可采用固定支架7支撑，从而实现对回转链轮1的带动及支撑。

回转链条1活动连接有多个种植床4，回转链条1为种植床4提供支撑，从而使种植床4在上下方位设置多层。如图1、图2所示，所述种植床4包括底座41，底座41可用来承装营养土或营养液，底座41上部固定连接倒V字形的连接架42。

具体的，如图3所示，所述回转链条1活动连接L形的挂钩6，并通过挂钩6连接种植床的连接架42。

所述倒V字形的连接架42的上端为圆角，方便挂接，并避免工作位置干涉。

具体的，所述回转链条1可购买非标链条，回转链条1连接有延伸轴9，延伸轴9的长度可根据种植床4的大小进行调整。挂钩6上端开设有通61，挂钩6通过通孔61套装在延伸轴9上。延伸轴9的一端固定连接有限位板8，限位板8用来防止挂钩6从延伸轴9上脱落。

所述支撑装置的下部设置有上下料平台5，在上下料平台5，种植床4挂接或卸下，可采用人工或自动化结构进行上料、下料。

所述种植机械还包括摘割机构、称重出料机构，上述结构可采用现有技术中直接购买获取的设备。立体种植机械与摘割机构、称重出料机构形成一条蔬菜自动化立体种植生产线。

Claims (8)

1.一种自动化立体种植机械，其特征在于，包括种植库内的支撑装置，支撑装置包括一条回转链条(1)，回转链条(1)上下方位形成多级往复曲折结构，回转链条(1)活动连接有多个种植床(4)，回转链条(1)连接动力链轮(2)及多个导向链轮(3)，动力链轮(2)连接第一动力机构。

2.根据权利要求1所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述种植床(4)包括底座(41)，底座(41)上部连接倒V字形的连接架(42)。

3.根据权利要求2所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述回转链条(1)活动连接挂钩(6)，并通过挂钩(6)连接种植床的连接架(42)。

4.根据权利要求3所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述倒V字形的连接架(42)的上端为圆角。

5.根据权利要求3所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述回转链条(1)连接有延伸轴(9)，挂钩(6)上端开设有通孔(61)，挂钩(6)通过通孔(61)套装在延伸轴(9)上，延伸轴(9)连接有限位板(8)。

6.根据权利要求1所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述回转链条(1)设置有三级往复曲折结构，形成E字形。

7.根据权利要求1所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述支撑装置的下部设置有上下料平台(5)。

8.根据权利要求1所述的自动化立体种植机械，其特征在于，所述种植机械还包括摘割机构、称重出料机构。

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