CN110282367B - 一种蔬菜自动种植系统及自动种植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蔬菜自动种植系统及自动种植方法，包括种植盆、对蔬菜成熟的种植盆进行收集的收盆机，用于种植有蔬菜种子的种植盆进行摆放收集的上盆机，将种植有蔬菜种子的种植盆摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机；收盆机将蔬菜成熟的种植盆从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆放置到货物承载车上，该货物承载车将蔬菜成熟的种植盆运输到中转车上；上盆机对种植有蔬菜种子的种植盆进行收集，并将收集后的种植盘摆放到货物承载车上，所述货物承载车将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆运送到摆盆机上，所述摆盆机将货物承载车运输的种植有蔬菜种子的种植盆摆放到蔬菜种植基地或大棚中；有效的节约了人力成本，提高了蔬菜的种植速度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及蔬菜种植技术领域，尤其涉及蔬菜自动种植系统及自动种植方法。
背景技术
传统蔬菜在种植中，要进行翻地，施肥，旋地，起垄，播种等环节，费时费工。到采收季节需要大量人工采收，人工劳动强度大，采收过程效率低，损耗大，而且费时费工。传统种植的种植周期长，因为整地、翻地、施肥、种植、采收、休耕养地等环节耗费大量时间，所以年复种次数少，土地使用效率低。
传统蔬菜种植是统一大面积耕种，同一时间全部成熟收获，就会面临农产品集中上市，由于农产品有生命，给销售也造成巨大压力，同时受市场需求和价格影响，销售不掉的农产品就会腐烂变质，造成蔬菜采收后的损耗大，货架期很短，影响蔬菜的运输和销售，影响蔬菜的品质和新鲜度，造成巨大的浪费。
传统蔬菜种植受土传病害影响，对蔬菜的生长发育造成严重的影响，要不停的进行病虫害的预防和防治，农药使用量会增加，导致农药残留超标，化肥的使用破坏土壤理化性质，造成土壤板结，重金属超标，农药残留超标等；
为解决上述目的，现在进行盆栽蔬菜的种植越来越受到人们的喜爱，但是现有的盆栽蔬菜主要是靠人工育苗，然后靠人工或者机械移栽到种植盆种，虽然解决了货架期和损耗，解决了土传病害和土壤污染问题，但是现有的盆栽蔬菜在种植环节完全依靠人工，人工成本非常大，效率低，运输过程中也没有专业配套的运输设备，也是靠人工来完成，导致物流成本高，销售环节依靠现有市场渠道，销售的成本也较高，所以现有盆栽蔬菜种植成本过高，比普通蔬菜价格贵好几倍甚至十几倍，所以发展困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够对盆栽蔬菜进行自动收集和摆放，降低了人力成本的蔬菜自动种植系统及自动种植方法。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种蔬菜自动种植系统，包括种植盆、对蔬菜成熟的种植盆进行收集的收盆机，用于种植有蔬菜种子的种植盆进行摆放收集的上盆机，将种植有蔬菜种子的种植盆摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机；
所述收盆机将蔬菜成熟的种植盆从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆放置到货物承载车上，该货物承载车将蔬菜成熟的种植盆运输到中转车上；
所述上盆机对种植有蔬菜种子的种植盆进行收集，并将收集后的种植盆摆放到货物承载车上，所述货物承载车将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆运送到摆盆机上，所述摆盆机将货物承载车运输的种植有蔬菜种子的种植盆摆放到蔬菜种植基地或大棚中；
所述收盆机包括收盆机框体，所述收盆机框体的两侧固定设有左固定板和右固定板，所述的左固定板和右固定板相对面的四周分别固定设有四个滑轮，所述左固定板右固定板上的四个滑轮之间缠绕有驱动链，且四个滑轮中的一个滑轮在转动时，所述驱动链绕着四个滑轮转动；
所述左固定板上四个滑轮上缠绕的驱动链与右固定板上四个滑轮上缠绕的驱动链之间通过多个托板连接，且多个托板之间的距离相同，多个托板上分别固定连接有插齿，且每个托板上的插齿的方向相同，所述左固定板或右固定板的侧面分别设有第一驱动电机，所述的第一驱动电机与左固定板上的滑轮或右固定板上的滑轮其中的一个滑轮固定连接；
所述收盆机框体的中部上下端部分别固定设有安装板，所述的安装板上分别设有第一推动电缸，所述收盆机框体内插入有推板，该推板与第一推动电缸的伸缩端垂直固定连接，所述推板上设有多个与推板垂直的推杆，所述的第一推动电缸带动推板移动，所述推杆将托板的插齿上的种植盆推入到货物承载车上的货架；
所述货物承载车包括小车，设在小车上由多层堆叠起来的托盘构成的货架，每层托盘之间的距离与托板之间的距离相等；
所述摆盆机包括摆盘机框架，固定设在摆盘机框架中部设有的相互对称的垂直竖杆，且该垂直竖杆的两端分别与摆盘机框架的底部和底部两侧固定连接，所述垂直竖杆将所述的摆盘机框架分为托盘拆垛区和空托盘叠垛区；
所述托盘拆垛区的两侧和空盘叠垛区的两侧分别设有托盘拆叠垛结构，该托盘拆叠垛结构包括设在托盘拆垛区和空盘叠垛区两侧立柱上的相互平行的垂直导轨组，活动连接在该垂直导轨组之间的升降臂，该升降臂上固定安装有升降气缸，该升降气缸的伸缩端穿过升降臂与摆盘机框架底部固定连接，所述的升降臂下部的两端固定设有端盘气缸，该端盘气缸的伸缩端向托盘拆垛区/空盘叠垛区内延伸插住所述托盘拆垛区/空盘叠垛区内最底部的托盘；
所述摆盘机框架两侧内侧面的底部设有运输托盘从托盘拆垛区进入到空盘叠垛区的无动力托辊，相互对称的垂直竖杆的下方通过种植盆止动杆固定连接，且该种植盆止动杆的下端面距无动力托辊上端面的垂直高度大于托盘的高度且小于托盘上放置种植盆的总体高度；
所述摆盘机框架的下方设有摆盘皮带机构，该摆盘皮带机构包括固定设在摆盘机框架位于托盘拆垛区的端部的一侧皮带第三驱动电机，该皮带第三驱动电机的驱动轴上固定连接有主动辊，该主动辊的两侧分别与摆盘机框架下端两侧活动连接，所述摆盘机框架位于下部的另一侧设有相互对称的支撑轮，该相互对称的支撑轮之间通过从动辊连接，所述主动辊和从动辊之间缠绕有一圈皮带，且所述主动辊的位置高于从动辊的位置；
进入到托盘拆垛区的具有种植盆的托盘落入到无动力托辊上，通过无动力托辊向空盘叠垛区运行，当经过植盆止动杆时，托盘随着无动力托辊继续向空盘叠垛区运行，托盘上的种植盆被植盆止动杆拦下，下落到皮带上，通过皮带运输到种植地基或大棚中进行自动摆放；
所述摆盘机框架的下方设有在前驱动轮组和后驱动轮组，且该前驱动轮组和后驱动轮组分别与摆盘机框架上设有的第二驱动电机固定连接；
所述的上盆机的输入端设有上盆输送皮带机，该上盆输送皮带机靠近上盆机的端部设有第二推动电缸，
该第二推动电缸的伸缩端设有推动板，进入到上盆机输送皮带机上的种植盆输送到上盆机端部时，所述第二推动电缸通过驱动推动板将种植盆推入到上盆机中；
所述上盆机包括上盆机框架，所述上盆机框架四根立柱之间设有相互平行的两个提升臂，该提升臂的两端分别与相邻的立柱上设有的导轨活动连接；所述上盆机框架顶部的框架顶盖上固定设有提升电缸，该提升电缸的伸缩臂向下延伸穿过框架顶盖与其中的一个提升臂的中部固定连接，相对提升电缸的另一侧设有与该提升电缸伸缩壁平行的滑杆，另一个提升臂的中部套设在该滑杆上，且沿该滑杆上下滑动；所述提升臂的侧壁的两端分别固定设有托起电缸，该托起电缸的伸缩端向上盆机框架内延伸。
所述收盆机框体下部周边分别设有四个驱动轮，所述左固定板和右固定板下端的两个滑轮分别于驱动轮连接。
还包括环绕在种植地基周边和设在种植基地内的运输轨道，所述货物承载车在所述的种植基地内的运输轨道上运动，环绕在种植地基周边的运输轨道上设有换行周转车，所述货物承载车上的货架进入到所述换行周转车中，或换行周转车上的货架进入到货物承载车中。
所述换行周转车的上表面固定设有小车轨道，且该相互平行的小车轨道一端中部的换行周转车上设有缓冲档杆。
一种蔬菜自动种植方法，
成熟蔬菜的种植盆收集：设在种植基地内的运输轨道上运行的收盆机对蔬菜成熟的种植盆进行收集，并将收集的种植盆放入到货物承载车上，通过货物承载车运输出种植地基；
运输出种植地基的货物承载车进入到环绕在种植地基周边运输轨道上的换行周转车中，并通过种植地基周边运输轨道上的换行周转车运输到转载车上，并通过装载车将种植有成熟蔬菜的种植盆运输到目的地；
种植有蔬菜种子的种植盆摆放：将播种后的种植盆放入到上盆输送皮带机中，通过上盆输送皮带机将该种植盆推入到上盆机中的换行周转车上的货架上进行摆放，该摆放有种植盆的换行周转车将所述的种植盆运输到种植地基或大棚的一侧；
通过种植地基周边运输轨道上的换行周转车将承载的种植盆货架放置到货物承载车上，并通过该换行周转车将货物承载车运输到摆盆机旁，摆盆机将货物承载车上放置的种植有种子的种植盆摆放到种植基地或大棚中，随后摆盆机对盛放种植盆的托盘进行叠加收集。
本发明的有益效果是：该系统能够对盆栽种植的蔬菜进行自动的收盆和摆盆，有效的节约了人力成本，提高了蔬菜的种植速度和效率，同时保证盆栽蔬菜在运输的过程中与种植盆进行统一运输，节省了盆栽蔬菜的生长周期，提高了盆栽蔬菜生产量，大大的降低了盆栽蔬菜的价格。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中收盆机的结构示意图；
图3是本发明中收盆机的透视结构示意图；
图4是本发明中收盆机的侧视结构示意图；
图5是本发明中货物承载车与换行周转车组合结构示意图；
图6是本发明中换行周转车的结构示意图；
图7是本发明中上盆输送皮带机的结构示意图；
图8是本发明中上盆机的结构示意；
图9是本发明中上盆机的俯视结构示意图；
图10是本发明中摆盆机的结构示意图；
图11是本发明中摆盆机的部分结构示意图；
图12是本发明中摆盆机底部的结构示意图；
图13是本发明中摆盆机底部侧视结构示意图；
图14是本发明中摆盘皮带机构俯视结构示意图；
图15是本发明中摆盘皮带机构侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1所示的一种蔬菜自动种植系统，包括种植盆1、对蔬菜成熟的种植盆1进行收集的收盆机2，用于种植有蔬菜种子的种植盆1进行摆放收集的上盆机3，将种植有蔬菜种子的种植盆1摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机5；
所述收盆机2将蔬菜成熟的种植盆1从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆1放置到货物承载车7上，该货物承载车7将蔬菜成熟的种植盆1运输到中转车上；
所述上盆机3对种植有蔬菜种子的种植盆1进行收集，并将收集后的种植盆1摆放到货物承载车7上，所述货物承载车7将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆1运送到摆盆机5上，所述摆盆机5将货物承载车7运输的种植有蔬菜种子的种植盆1摆放到蔬菜种植基地或大棚中。
所述盆栽蔬菜种植在专有的种植基地中或专有的大棚中，种植盆1用于对蔬菜进行种植，具体在种植过程中，通过土壤发酵和堆肥技术，把生物质，有机肥和土壤按照一定比例进行搅拌和堆肥发酵，经过特有工艺和技术让土壤健康肥沃没有污染，经过一定的周期实现最佳状态，然后通过管道传输到自动播种机上面，通过自动播种机将最佳状态的土壤和种子装进种植盆中，种植的蔬菜在种植盆中进行生长，当达到所要收割的高度时，通过收盆机2对种植基地或大棚中的种植盆进行收盆，并收到的蔬菜种植盆通过收盆机放到货物承载车7上，通过货物承载车7将具有蔬菜的种植盆运出种植基地或大棚，然后将货物承载车7上的具有蔬菜的种植盆放入到运输车上，运输到市场或酒店等进行售卖或使用，将售卖过后的种植盆进行回收，对回收的空的种植盆进行重新的种植，并通过上盆机将种植有种子的种植盆进行收集到货物承载车7上，通过货物承载车将种植有种子的种植盆运输到种植基地或大棚中的摆盆机5上，通过摆盆机5将货物承载车7上种植有种子的种植盆1摆放到种植基地或大棚中，完成种植盆的新一轮种植；
该种植方法首先解决土地使用效率问题，怎样复种次数最高，单位面积产值最大化的问题。(盆栽蔬菜充分利用了空间和时间，盆栽蔬菜种菜是在工厂化模式下完成的，直接把种植盆放在地面就可以了，收获时也是直接把盆收走，省去了翻地、耕地、旋地、起垄、覆膜、采收、分选、包装等环节，蔬菜长到一定时间，可以提前上市，因为蔬菜在盆里是继续生长的，在运输过程中和销售过程中、以及到消费者手里都在继续生长，所以实现了种植周期短，复种次数高的问题；
其次解决了生鲜蔬菜货架期问题和损耗问题，怎样让生鲜蔬菜尤其是叶菜货架期问题，怎样解决生鲜蔬菜的损耗问题。(盆栽蔬菜，是连盆一起运输到消费者手中的，没有采摘、分选、包装、运输等环节，蔬菜一直在盆种生长，在最后采收装运前进行浇水，可以让蔬菜在没有任何管理的环境下可以继续生长两个星期，在有管理的情况下可以一直生长，所以就解决了货架期问题和损耗问题)。
具体为了方便在运输的过程中，方便货物承载车7能够将蔬菜成熟的种植盆运出种植基地或大棚中，在所述的基地或大棚的一周设有环形运输轨道，在所述的基地或大棚内设有相互平行的多条运输轨道，该相互平行的多条运输轨道经种植基地或大棚分为多个种植块，能够保证将种植盆能够整体进行摆放，最大程度的使用空间，该环形的运输轨道与相互平行的多条运输轨道相互连通，能够保证活动连接在该运输轨道上的换行周转车8，该换行周转车8能够在相互平行的运输轨道和环形的运输轨道上进行自由的运输，所述的换行周转车8在使用时进行自动驱动，属于本技术领域的常用技术在此不对换行周转车的驱动装置进行详细的描述，具体在使用的过程中，所述的货物承载车7与所述的换行周转车8进行对接，方便将其上的货架进行转移，通过换行周转车进行运动，方便对种植有蔬菜的种植盆进行运输或对种植有种子的种植盆进行移动。
如图5所示所述货物承载车7包括小车701，设在小车701上叠放有多层托盘702组成的货架，每层托盘702之间的距离与托板206之间的距离相等。剁成托盘702形成的货架能够确保所述种植盆放入到托盘702中，在所述的托盘702下设有小车701，方便整个货物承载车方便移动，该小车无驱动装置，在使用时，通过推拉的方式即可；
如图6所示所述换行周转车8的上表面设有小车轨道801，且该相互平行的小车轨道801一端中部的换行周转车8上设有缓冲档杆802。在配合时，在所述的货物架最底部设有平板小车，方便整个货架进行周转，该平板小车的车轮位于该小车轨道801上，防止的平板小车在所述的换行周转车上发生左右的晃动，导致在运输的过程中发生倾倒的现象发生，同时设有的缓冲档杆具体的位于平板小车运行的前方，避免在发生停止时，在惯性的作用下平板小车继续向前运动，导致平板小车从换行周转车上冲下的现象，所述的缓冲档杆802能够有效的阻挡在惯性的作用下平板小车冲下的情况，同时该缓冲档杆能够避免缓解冲力，保证换行周转车与平板小车能够安全的运行。
上述的换行周转车8和货物承载车7都属于本技术领域常用的周转车，在使用时该换行周转车8和货物承载车7的上表面保持水平即可，同时该换行周转车8和货物承载车7的驱动装置通过电机进行驱动，属于本技术领域的常识，不属于本申请的发明点，再次不在进行详细的描述。
在对成熟需要收割的种植盆进行回收时，为了能够保证进行自动的回收，确保快速的进行对种植盆进行回收，如图2、图3和图4所示收盆机2包括收盆机框体201，所述收盆机框体201的两侧固定设有左固定板202和右固定板203，所述的左固定板202和右固定板203相对面的四周分别固定设有四个滑轮204，所述左固定板202和右固定板203上的四个滑轮204之间缠绕有驱动链205，且四个滑轮204中的一个滑轮204在转动时，所述驱动链205绕着四个滑轮204转动；所述的四个滑轮204也可以是四个链齿，能够确保驱动链能够随着滑轮或链齿进行进行同步的转动，在左右固定板上分别四个滑轮，能够确保缠绕的驱动链形成环形，进行环形的转动；
所述左固定板202上四个滑轮204上缠绕的驱动链205与右固定板203上四个滑轮204上缠绕的驱动链205之间通过多个托板206连接，且多个托板206之间的距离相同，多个托板206上分别固定连接有插齿207，且每个托板206上的插齿207的方向相同；所述托板206的两端分别活动连接在左右固定板上的驱动链上，同时该托板206在锁着驱动链在转动时，所述的托板保持相平，不会发生倾斜，导致插入到托板上的种植盆发生掉落的情况，所述的插齿207能够确保将放在种植地基或大棚中的种植盆进行插起，同时随着驱动链的转动，将插起的种植盆抬高，同时转动到下方的插齿对另一组的种植盆进行插起，依次类推；
同时为了保证所述的驱动链能够随着换轮进行自动的转动，在所述左固定板202或右固定板203的侧面分别设有第一驱动电机208，所述的第一驱动电机208与左固定板202上的滑轮204或右固定板203上的滑轮204其中的一个滑轮204固定连接；该所述的第一驱动电机208能够驱动其中的一个滑轮进行转动，同时因左右驱动链之间通过托板进行连接，整个系统进行链接，因此驱动电机在带动其中的一个滑轮进行转动，可以带动整个系统中的滑轮进行转动，进而保证驱动链进行转动。
同时在所述的收盆机框体201的底部设有四个驱动轮213，该驱动轮能够保证在所述的基地或大棚中的相互平行的运输轨道上进行移动，同时该四个驱动轮213其中的一个或两个具有驱动装置，能够进行驱动；
具体在收盆时，最下方的托板上的插齿对基地中摆放的种植盆进行插起，并且所述的驱动电机带动驱动链进行转动，将插起的种植盆托起，然后该收盆机在驱动轮的带动下向前移动，同时所述下方的插齿对种植盆进行插起，然后通过驱动链带动上移，依次类推对基地或大棚中的种植盆进行托起，当托起的种植盆的层数与货物承载车的层数相同时，停止进行插盆；
在当托起的种植盆的层数与货物承载车的层数相同时，需要将托板上的种植盆推入到货物承载车上，因此在所述收盆机框体201的中部上下端部分别固定设有安装板209，所述的安装板209上分别设有第一推动电缸210，所述收盆机框体201内插入有推板211，该推板211与第一推动电缸210的伸缩端固定连接，所述推板211上设有多个与推板211垂直的推杆212，所述的推杆包括固定连接在推板两侧的垂直连接连杆，连接在连杆上上用于推动种植盆的横杆，所述的第一推动电缸210带动推板211移动，所述推杆212将托板206的插齿207上的种植盆1推入到货物承载车5。当托起的种植盆的层数与货物承载车的层数对其时，此时所述的推动电缸推动推板进行推进，该所述的推板带动推杆将将托板上的种植盆推入到货物承载车的货架上，通过货物承载车将种植盆运出，当货物承载车返回时，所述的收盆机进行二次收盆，依次对种植盆进行自动收盆。
当回收的种植盆从新种植蔬菜种子后，如图7所示通过所述的上盆机3的输入端设有上盆输送皮带机4，该上盆输送皮带机4靠近上盆机3的端部设有第二推动电缸401，该第二推动电缸401的伸缩端设有推动板402，进入到上盆机输送皮带机4上的种植盆1输送到上盆机3端部时，所述第二推动电缸401通过驱动推动板402将种植盆1推入到上盆机3中。所述的上盆输送皮带机4位普通的皮带输送机，属于常规结构在这里不对其积极性向下的描述，在使用的过程中，放入到上盆输送皮带机4上，上盆输送皮带机4将种植有种子的种植盆运输到上盆机的入口端，此时所述第二推动电缸401启动，该第二推动电缸401的伸缩端带动推动板402运动，该推动板402将上盆输送皮带机上的种植盆推入到上盆机上，将种植盆进行码垛，实现种植盆的上盆。
具体的是如图8和图9所示所述上盆机3包括上盆机框架301，所述上盆机框架301四根立柱之间设有相互平行的两个提升臂306，该提升臂306的两端分别与相邻的立柱上设有的导轨303活动连接；所述上盆机框架301顶部的框架顶盖302上固定设有提升电缸304，该提升电缸304的伸缩臂向下延伸穿过框架顶盖302与其中的一个提升臂306的中部固定连接，相对提升电缸304的另一侧设有与该提升电缸304伸缩壁平行的滑杆305，另一个提升臂306的中部套设在该滑杆305上，且沿该滑杆305上下滑动；所述提升臂306的侧壁的两端分别固定设有托起电缸307，该托起电缸307的伸缩端向上盆机框架301内延伸。
同时该上盆机框架横跨在所述的环绕在种植地基周边运输轨道6上，能够确保所述的换行周转车8进入到该上盆机框架中，确保将种植种子的种植盆推入到换行周转车8上的货架上，具体的是在使用的过程中，放置货架的换行周转车8进入到上盆机框架下方，所述的托起电缸307的伸缩端延伸分别插入到换行周转车8的下方，此时所述的提升电缸304的伸缩端缩回，带动整个换行周转车8向上运动，当货架上最底部的托盘与上盆输送皮带机4的上表面相平时，停止提升，此时所述的上盆输送皮带机4上设有的第二推动电缸401将种植盆推入到货架最底部的托盘上，随后提升电缸304的伸缩端伸长，使倒数第二层的托盘与上盆输送皮带机的皮带相平，第二推动电缸401将种植盆推入到该托盘上，提升电缸的伸缩端依次延伸，使所有的托盘全部装有种植盆，当装完后，提升电缸将换行周转车8放下，托起电缸307的伸缩端缩回，换行周转车8将承载的货架及种植盆进行运输，完成上盆的工作；
具体的是，为了提升电缸在对换行周转车8进行提升或放下时，更稳定，将将所述的滑杆设在上盆机框架301的一侧的中部，确保换行周转车8被提升或下降的稳定性和安全性。
具体的是，如图10、图11、图12和图13所示所述摆盆机5包括摆盘机框架501，固定设在摆盘机框架501中部设有的相互对称的垂直竖杆502，且该垂直竖杆502的两端分别与摆盘机框架501的底部和底部两侧固定连接，所述垂直竖杆502将所述的摆盘机框架501分为托盘拆垛区和空托盘叠垛区；该摆盘机框架501的下方为镂空状，能够保证种植盆落下，所述托盘拆垛区用于将托盘上的种植盆拆卸下来，卸下的种植盆落入到摆盘机框架的底部进行摆放，卸下种植盆的托盘702进入到空托盘叠垛区，该空托盘叠垛区对空的托盘进行叠加；
所述托盘拆垛区的两侧和空盘叠垛区的两侧分别设有托盘拆叠垛结构，该托盘拆叠垛结构包括设在托盘拆垛区和空盘叠垛区两侧立柱上的相互平行的垂直导轨组503，活动连接在该垂直导轨组503之间的升降臂504，该升降臂504上固定安装有升降气缸505，该升降气缸505的伸缩端穿过升降臂504与摆盘机框架501底部固定连接，所述的升降臂504下部的两端固定设有端盘气缸506，该端盘气缸506的伸缩端向托盘拆垛区/空盘叠垛区内延伸插住所述托盘拆垛区/空盘叠垛区内最底部的托盘702；
当叠加在一起的装有种植盆的托盘进入到托盘拆垛区，此时托盘拆垛区中的升降气缸505带动升降臂504下降，当升降臂504下降最低处时，端盘气缸506的伸缩端向托盘拆垛区内延伸，并插入到多层托盘的从下向上的第二层的托盘的下部，升降气缸505驱动升降臂504上升，将除过最底部托盘的多层托盘托起，最底部的托盘在进入到空托盘叠垛区时，种植盆从托盘上落下，进入到摆盘机框架501底部进行摆放，当最底部的托盘进入到空盘叠垛区时，托盘拆垛区中的升降气缸505将升降臂下方，当最底部的托盘落到托盘拆垛区底部时，此时端部电缸的伸缩端随后，升降气缸505带动升降臂上升，当升降臂到达从下向上的第二层的托盘的下部时，端部电缸的伸缩端伸长插入到第二层托盘的下部，带动多层托盘上升，落下的推盘向控盘叠垛区运行，依次类推，将叠加到一起的多层托盘依次进行下方；并且对下方后的托盘重点额种植盆进行依次摆放；
当空的托盘进入到空盘叠垛区中时，此时空盘叠垛区中的升降气缸带动升降臂到最低处时，此时所述升降臂上的端盘气缸506的伸缩端伸长，插入到托盘的底部，将托盘托起，待经过第二个空的托盘进入到空盘叠垛区时，所述的升降气缸带动升降臂机空的托盘下降，此时将第一次托起的托盘叠放到进入到空盘叠垛区中的托盘上，然后端部气缸的伸缩端缩回，升降气缸带动升降臂继续下降，当升降臂下降到最低处时，升降气缸的伸缩端伸出插入到最底部的托盘下降叠加的托盘托起，依次类推将进入到空盘叠垛区中的空托盘依次叠加起来；
具体在输送托盘时，所述摆盘机框架501两侧内侧面的底部设有运输托盘从托盘拆垛区进入到空盘叠垛区的无动力托辊507，相互对称的垂直竖杆502的下方通过种植盆止动杆508固定连接，且该种植盆止动杆508的下端面距无动力托辊507上端面的垂直高度大于托盘702的高度且小于托盘702上放置种植盆1的总体高度；当多层托盘其中的最底部的从托盘下落时，架在两侧设有的无动力托辊507上，通过无动力托辊507向空盘叠垛区运行，当运动到种植盆止动杆508时，由于该种植盆止动杆508的高度保证托盘能够通过，而种植盆不能通过，此时种植盆被从托盘上挡下，落入到摆盘机框架501下部，随后空的托盘进入到空盘叠垛区中；
当落入到摆盘机框架501底部的种植盆落入到所述摆盘机框架501的下方设有摆盘皮带机构上，如图14和图15所示具体的是该摆盘皮带机构包括固定设在摆盘机框架501位于托盘拆垛区的端部的一侧皮带第三驱动电机509，该皮带第三驱动电机509的驱动轴上固定连接有主动辊510，该主动辊510的两侧分别与摆盘机框架501下端两侧活动连接，所述摆盘机框架501位于下部的另一侧设有相互对称的支撑轮511，该相互对称的支撑轮511之间通过从动辊512连接，所述主动辊510和从动辊512之间缠绕有一圈皮带513，且所述主动辊510的位置高于从动辊512的位置；该皮带第三驱动电机509带动皮带进行转动，进而将落入到皮带上的种植盆摆放到种植地基或大棚中，此时由于种植盆从托盘拆垛区落下的位置高于摆放的位置，能够保证稳定的摆放。为了能够保证托盘能够顺利的进入到空盘叠垛区中，所述的摆盘机框架501的一侧固定设有电机，该电机与摆盘机框架501上设有的主动齿轮固定连接，该主动齿轮与另一端设有的从动齿轮通过链条连接，该在该链条的外端设有滑竿，滑竿套设有在滑竿上移动的滑套，该滑套与链条连接，能够带动滑套在滑竿上运动，滑套上固定设有拨动托盘的推盘爪，通过推盘爪推动托盘在无动力托辊上运动。
具体的是进入到托盘拆垛区的具有种植盆1的托盘702落入到无动力托辊507上，通过无动力托辊507向空盘叠垛区运行，当经过植盆止动杆508时，托盘702随着无动力托辊507继续向空盘叠垛区运行，托盘702上的种植盆1被植盆止动杆508拦下，下落到皮带513上，通过皮带513运输到种植地基或大棚中进行自动摆放；进入到空盘叠垛区中对的空托盘被叠加起来，叠加起来的多层空托盘放入到货物承载车上进行运出。
所述摆盘机框架501的下方设有在前驱动轮组514和后驱动轮组515，且该前驱动轮组514和后驱动轮组515分别与摆盘机框架501上设有的第二驱动电机516固定连接，所述的前驱动轮组514和后驱动轮组515能够在种植基地内运输轨道6中运动，带动整个摆盆机进行运动。
通过上述的蔬菜自动种植系统提供一种蔬菜自动种植方法，
成熟蔬菜的种植盆1收集：设在种植基地内的运输轨道6上运行的收盆机2对蔬菜成熟的种植盆1进行收集，并将收集的种植盆1放入到货物承载车7上，通过货物承载车7运输出种植地基；
运输出种植地基的货物承载车7进入到环绕在种植地基周边运输轨道6上的换行周转车8中，并通过种植地基周边运输轨道6上的换行周转车8运输到转载车上，并通过装载车将种植有成熟蔬菜的种植盆1运输到目的地；
种植有蔬菜种子的种植盆1摆放：将播种后的种植盆1放入到上盆输送皮带机4中，通过上盆输送皮带机4将该种植盆1推入到上盆机3中的换行周转车8上的货架上进行摆放，该摆放有种植盆1的换行周转车8将所述的种植盆1运输到种植地基或大棚的一侧；
通过种植地基周边运输轨道6上的换行周转车8将承载的种植盆货架放置到货物承载车7上，并通过该换行周转车8将货物承载车7运输到摆盆机5旁，摆盆机5将货物承载车7上放置的种植有种子的种植盆1摆放到种植基地或大棚中，随后摆盆机5对盛放种植盆1的托盘702进行叠加收集。
以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种蔬菜自动种植系统，其特征在于，包括种植盆(1)、对蔬菜成熟的种植盆(1)进行收集的收盆机(2)，用于种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行摆放收集的上盆机(3)，将种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中的摆盆机(5)；
所述收盆机(2)将蔬菜成熟的种植盆(1)从种植基地中进行收集，并将收集蔬菜成熟的种植盆(1)放置到货物承载车(7)上，该货物承载车(7)将蔬菜成熟的种植盆(1)运输到中转车上；
所述上盆机(3)对种植有蔬菜种子的种植盆(1)进行收集，并将收集后的种植盆(1)摆放到货物承载车(7)上，所述货物承载车(7)将其上摆放的种植有蔬菜种子的种植盆(1)运送到摆盆机(5)上，所述摆盆机(5)将货物承载车(7)运输的种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放到蔬菜种植基地或大棚中；
所述收盆机(2)包括收盆机框体(201)，所述收盆机框体(201)的两侧固定设有左固定板(202)和右固定板(203)，所述的左固定板(202)和右固定板(203)相对面的四周分别固定设有四个滑轮(204)，所述左固定板(202)和右固定板(203)上的四个滑轮(204)之间缠绕有驱动链(205)，且四个滑轮(204)中的一个滑轮(204)在转动时，所述驱动链(205)绕着四个滑轮(204)转动；
所述左固定板(202)上四个滑轮(204)上缠绕的驱动链(205)与右固定板(203)上四个滑轮(204)上缠绕的驱动链(205)之间通过多个托板(206)连接，且多个托板(206)之间的距离相同，多个托板(206)上分别固定连接有插齿(207)，且每个托板(206)上的插齿(207)的方向相同，所述左固定板(202)或右固定板(203)的侧面分别设有第一驱动电机(208)，所述的第一驱动电机(208)与左固定板(202)上的滑轮(204)或右固定板(203)上的滑轮(204)其中的一个滑轮(204)固定连接；
所述收盆机框体(201)的中部上下端部分别固定设有安装板(209)，所述的安装板(209)上分别设有第一推动电缸(210)，所述收盆机框体(201)内插入有推板(211)，该推板(211)与第一推动电缸(210)的伸缩端垂直固定连接，所述推板(211)上设有多个与推板(211)垂直的推杆(212)，所述的第一推动电缸(210)带动推板(211)移动，所述推杆(212)将托板(206)的插齿(207)上的种植盆(1)推入到货物承载车(7)上的货架；
所述货物承载车(7)包括小车(701)，设在小车(701)上由多层堆叠起来的托盘(702)构成的货架，每层托盘(702)之间的距离与托板(206)之间的距离相等；
所述摆盆机(5)包括摆盘机框架(501)，固定设在摆盘机框架(501)中部设有的相互对称的垂直竖杆(502)，且该垂直竖杆(502)的两端分别与摆盘机框架(501)的底部和底部两侧固定连接，所述垂直竖杆(502)将所述的摆盘机框架(501)分为托盘拆垛区和空托盘叠垛区；
所述托盘拆垛区的两侧和空盘叠垛区的两侧分别设有托盘拆叠垛结构，该托盘拆叠垛结构包括设在托盘拆垛区和空盘叠垛区两侧立柱上的相互平行的垂直导轨组(503)，活动连接在该垂直导轨组(503)之间的升降臂(504)，该升降臂(504)上固定安装有升降气缸(505)，该升降气缸(505)的伸缩端穿过升降臂(504)与摆盘机框架(501)底部固定连接，所述的升降臂(504)下部的两端固定设有端盘气缸(506)，该端盘气缸(506)的伸缩端向托盘拆垛区/空盘叠垛区内延伸插住所述托盘拆垛区/空盘叠垛区内最底部的托盘(702)；
所述摆盘机框架(501)两侧内侧面的底部设有运输托盘从托盘拆垛区进入到空盘叠垛区的无动力托辊(507)，相互对称的垂直竖杆(502)的下方通过植盆止动杆(508)固定连接，且该植盆止动杆(508)的下端面距无动力托辊(507)上端面的垂直高度大于托盘(702)的高度且小于托盘(702)上放置种植盆(1)的总体高度；
所述摆盘机框架(501)的下方设有摆盘皮带机构，该摆盘皮带机构包括固定设在摆盘机框架(501)位于托盘拆垛区的端部的一侧皮带驱动电机(509)，该皮带驱动电机(509)的驱动轴上固定连接有主动辊(510)，该主动辊(510)的两侧分别与摆盘机框架(501)下端两侧活动连接，所述摆盘机框架(501)位于下部的另一侧设有相互对称的支撑轮(511)，该相互对称的支撑轮(511)之间通过从动辊(512)连接，所述主动辊(510)和从动辊(512)之间缠绕有一圈皮带(513)，且所述主动辊(510)的位置高于从动辊(512)的位置；
进入到托盘拆垛区的具有种植盆(1)的托盘(702)落入到无动力托辊(507)上，通过无动力托辊(507)向空盘叠垛区运行，当经过植盆止动杆(508)时，托盘(702)随着无动力托辊(507)继续向空盘叠垛区运行，托盘(702)上的种植盆(1)被植盆止动杆(508)拦下，下落到皮带(513)上，通过皮带(513)运输到种植地基或大棚中进行自动摆放；
所述摆盘机框架(501)的下方设有在前驱动轮组(514)和后驱动轮组(515)，且该前驱动轮组(514)和后驱动轮组(515)分别与摆盘机框架(501)上设有的第二驱动电机(516)固定连接；
所述的上盆机(3)的输入端设有上盆输送皮带机(4)，该上盆输送皮带机(4)靠近上盆机(3)的端部设有第二推动电缸(401)，该第二推动电缸(401)的伸缩端设有推动板(402)，进入到上盆机输送皮带机(4)上的种植盆(1)输送到上盆机(3)端部时，所述第二推动电缸(401)通过驱动推动板(402)将种植盆(1)推入到上盆机(3)中；
所述上盆机(3)包括上盆机框架(301)，所述上盆机框架(301)四根立柱之间设有相互平行的两个提升臂(306)，该提升臂(306)的两端分别与相邻的立柱上设有的导轨(303)活动连接；所述上盆机框架(301)顶部的框架顶盖(302)上固定设有提升电缸(304)，该提升电缸(304)的伸缩臂向下延伸穿过框架顶盖(302)与其中的一个提升臂(306)的中部固定连接，相对提升电缸(304)的另一侧设有与该提升电缸(304)伸缩壁平行的滑杆(305)，另一个提升臂(306)的中部套设在该滑杆(305)上，且沿该滑杆(305)上下滑动；所述提升臂(306)的侧壁的两端分别固定设有托起电缸(307)，该托起电缸(307)的伸缩端向上盆机框架(301)内延伸。
2.根据权利要求1所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述收盆机框体(201)下部周边分别设有四个驱动轮(213)，所述左固定板(202)和右固定板(203)下端的两个滑轮(204)分别于驱动轮(213)连接。
3.根据权利要求1所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，还包括环绕在种植地基周边和设在种植基地内的运输轨道(6)，所述货物承载车(7)在所述的种植基地内的运输轨道(6)上运动，环绕在种植地基周边的运输轨道(6)上设有换行周转车(8)，所述货物承载车(7)上的货架进入到所述换行周转车(8)中，或换行周转车(8)上的货架进入到货物承载车(7)中。
4.根据权利要求3所述蔬菜自动种植系统，其特征在于，所述换行周转车(8)的上表面固定设有小车轨道(801)，且该相互平行的小车轨道(801)一端中部的换行周转车(8)上设有缓冲档杆(802)。
5.根据权利要求1-4任一项所述蔬菜自动种植系统的蔬菜自动种植方法，其特征在于，
成熟蔬菜的种植盆(1)收集：设在种植基地内的运输轨道(6)上运行的收盆机(2)对蔬菜成熟的种植盆(1)进行收集，并将收集的种植盆(1)放入到货物承载车(7)上，通过货物承载车(7)运输出种植地基；
运输出种植地基的货物承载车(7)进入到环绕在种植地基周边运输轨道(6)上的换行周转车(8)中，并通过种植地基周边运输轨道(6)上的换行周转车(8)运输到转载车上，并通过装载车将种植有成熟蔬菜的种植盆(1)运输到目的地；
种植有蔬菜种子的种植盆(1)摆放：将播种后的种植盆(1)放入到上盆输送皮带机(4)中，通过上盆输送皮带机(4)将该种植盆(1)推入到上盆机(3)中的换行周转车(8)上的货架上进行摆放，该摆放有种植盆(1)的换行周转车(8)将所述的种植盆(1)运输到种植地基或大棚的一侧；
通过种植地基周边运输轨道(6)上的换行周转车(8)将承载的种植盆货架放置到货物承载车(7)上，并通过该换行周转车(8)将货物承载车(7)运输到摆盆机(5)旁，摆盆机(5)将货物承载车(7)上放置的种植有种子的种植盆(1)摆放到种植基地或大棚中，随后摆盆机(5)对盛放种植盆(1)的托盘(702)进行叠加收集。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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