CN217955809U - 一种bga扫球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种BGA扫球机,包括工作台(1),工作台(1)上端两侧分别设置一轴承座(13),轴承座(13)内均安装轴承,两轴承之间转动安装一转轴(14),转轴(14)上端面固定安装一底板(12),底板(12)上端安装底座驱动组件(11),底座驱动组件(11)的动力输出端安装底座(8)。本实用新型将整个底板设置为可调节的倾斜式结构,可利用倾斜力自动复位锡膏(锡球自流动),降低劳动强度,可实现批量BGA芯片植球加工,速度是手工植球的数倍;且下球底模与钢网间隙通过千分尺调节,精度可达0.002MM;钢网对位只需四根定位针,插孔对位,操作简单,无需复杂调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫球机,具体涉及一种BGA扫球机。
背景技术
现有的BGA植球步骤如下:
1.先准备好植球的工具,植球座要用酒精清洁并烘干,以免锡球滚动不顺;2.把预先整理好的芯片在植球座上做好定位;3.把锡膏自然解冻并搅拌均匀,并均匀上到刮片上;4.往定位基座上套上锡膏印刷框印刷锡膏,要尽量控制好手刮膏时的角度,力度及拉动的速度,完成后轻轻脱开锡膏框 5.确认BGA上的每个焊盘都均匀印有锡膏后,再把锡球框套上定位,然后放入锡球,摇动植球座,让锡球滚动入网孔,确认每个网孔都有一个锡球后就可收好锡球并脱板;6.把刚植好球的BGA从基座上取出待烤(最好能用回流焊了,量小用热风枪也行,)。这样就完成植球了。
上述植球存在有诸多的缺陷,第一:整个钢网平铺设置在台面上,芯片位于钢网的底部,调整好钢网与芯片之间的间距,然后将锡膏放置在钢网上,人工利用刮板做刮锡或者刮膏动作,这样需要往复刮锡或者刮膏,即刮动至钢网最左侧后,还需要刮至钢网的最右侧,所以需要人工往复刮膏或者刮锡,劳动强度大;
第二:钢网与底底模之间往往需要定位,否则底底模上的芯片不能很好的对应钢网上的网孔,导致偏移的情况,传统的定位结构复杂,影响钢网的正常使用,影响加工质量;
第三、钢网与底座之间的间距调节不便,刮锡或者刮膏过程中,某些位置容易漏球多或不下球,底座容易出现前后位置偏移,导致下球重复精度变差;
第四、底座相对顶起气缸发生位置偏移,导致气缸顶起的位置不在底座的中心位置,这就导致底座在被顶起时发生偏移,使其无法达到预设的高度位置,进而影响植球效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种BGA扫球机,将整个底板设置为可调节的倾斜式结构,可利用倾斜力自动复位锡膏,降低劳动强度,可实现批量 BGA 芯片植球加工,速度是手工植球的数倍;且下球底模与钢网间隙通过千分尺调节,精度可达 0.002MM;钢网对位只需四根定位针,插孔对位,操作简单,无需复杂调节等,可以有效解决现有技术中存在的诸多缺陷。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种BGA扫球机,包括工作台,工作台上端两侧分别设置一轴承座,轴承座内均安装轴承,两轴承之间转动安装一转轴,转轴上端面固定安装一底板,底板上端安装底座驱动组件,底座驱动组件的动力输出端安装底座;
位于底板上端面正对着顶部的动作设置有一顶起气缸,通过顶起气缸顶起底座向上运动;位于底座两侧的底板上各设置一支撑立柱,支撑立柱上均设置一支撑板,每块支撑板上均设置有至少两块钢网固定压块,钢网框架通过钢网固定压块固定在四个钢网固定压块的底部,钢网框架中间为钢网;
底座上端面上具有一个底模腔,底模腔内设置底模,底模上端设置有芯片定位槽,芯片设置在芯片定位槽内,正对芯片定位槽的钢网上设置有对应的钢网网孔,通过调节底板相对工作台面的倾斜角度,来实现倾斜式扫球动作。
作为优选的技术方案,位于工作台上设置至少一片L型的固定片,固定片上设置有一弧形导轨,固定片底部与工作台固定连接,固定片位于底板的一侧,底板侧面对应固定片的位置设置一锁紧孔,固定片的一侧设置锁紧螺丝,锁紧螺丝的外侧安装锁紧把手,锁紧把手通过锁紧螺丝穿过弧形导轨后与底板侧面的锁紧孔锁紧,用于控制底板相对工作台面的倾斜角度。
作为优选的技术方案,钢网框架与底模、底座之间设置有定位模组。
作为优选的技术方案,所述定位模组采用对位针,钢网与底模的四个角的位置均设置有对位孔,并在对位孔内插入对位针,对位针对位后并拔出,拔出后的对位孔利用胶纸密封,对位完成后,钢网与底模上端面之间形成一个0.05-0.1mm的间隙腔。
作为优选的技术方案,底座驱动组件上设置有底座前后偏移调节螺丝,底座驱动组件采用至少两个无杆气缸,用于调节底座的前后偏移位置,整个底座安装在无杆气缸的动力输出端。
作为优选的技术方案,底座的四个角位置均设置有一千分尺,千分尺的输出端正对着钢网框架,用于调节钢网框架与底座之间的间隙腔的大小。
作为优选的技术方案,底座的底模腔底面上设置有多个真空吸气孔,底模底部通过真空吸气孔负压吸附,底座内设置有真空负压组件,利用真空负压组件对真空吸气孔产生负压吸力来吸附底模。
作为优选的技术方案,还包括机器启动感应开关,通过工作台内的控制主机测得真空负压值,当真空负压值达到调节值后,通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
作为优选的技术方案,工作台的侧面还设置有电源插口、进气口、电源开关以及复位按键。
本实用新型的有益效果是: 一、本实用新型扫球机采用倾斜式设计,斜式角度可调,让多余锡球可自流掉落,降低劳动强度,可实现批量 BGA 芯片植球加工,速度是手工植球的数倍,使用0.3MM--1MM锡球均可实现批量上球生产;
二、本实用新型同一底模一次同时可植锡多个芯片 1-300PCS,下球底模与钢网间隙通过千分尺调节,精度可达0.002MM,可以精确调节钢网与底座之间的间隙值;
三、钢网对位只需四根定位针,插孔对位,操作简单,无需复杂调节,更换芯片不同规格只需要更换底底模和钢网,操作简单;
四、采用简单,低功耗真空吸气式固定芯片,重量轻、无噪音,不损伤芯片,机器配备真空负压识别启动功能,避免误操作,且所有精密部件全部采用进口 CNC 加工,实现微米级精度;
五、在底座上设置底座前后偏移调节螺丝,为芯片底模左右导轨前后偏移微调螺丝,当机器底模顶起重复度不好时,可以调节底座前后偏移调节螺丝;当底座上升未能到顶时,此螺丝穿出过长或过短,导致上升气缸未能顶到底座中心,故只需要调节底座前后偏移调节螺丝,即可使得气缸可以顶在底座的中心位置,进而使得底座上升到指定位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正面结构示意图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型钢网与底座的定位简图;
图5为本实用新型底模的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所示,本实用新型的一种BGA扫球机,包括工作台1,工作台1上端两侧分别设置一轴承座13,轴承座13内均安装轴承,两轴承之间转动安装一转轴14,转轴14上端面固定安装一底板12,底板12上端安装底座驱动组件11,底座驱动组件11的动力输出端安装底座8;
位于底板12上端面正对着顶部的动作设置有一顶起气缸9,通过顶起气缸9顶起底座8向上运动;位于底座8两侧的底板12上各设置一支撑立柱22,支撑立柱22上均设置一支撑板21,每块支撑板21上均设置有至少两块钢网固定压块7,钢网框架6通过钢网固定压块7固定在四个钢网固定压块7的底部,钢网框架6中间为钢网61;
底座8上端面上具有一个底模腔15,底模腔15内设置底模26,底模26上端设置有芯片定位槽311,芯片27设置在芯片定位槽311内,正对芯片定位槽311的钢网61上设置有对应的钢网网孔,通过调节底板相对工作台面的倾斜角度,来实现倾斜式扫球动作。
如图2所示,位于工作台1上设置至少一片L型的固定片3,固定片3上设置有一弧形导轨4,固定片3底部与工作台1固定连接,固定片3位于底板12的一侧,底板12侧面对应固定片3的位置设置一锁紧孔2,固定片3的一侧设置锁紧螺丝,锁紧螺丝的外侧安装锁紧把手,锁紧把手通过锁紧螺丝穿过弧形导轨4后与底板12侧面的锁紧孔2锁紧,用于控制底板12相对工作台面的倾斜角度。
植球时,如想要调节倾斜度,只需要松开锁紧把手,可以调节扫球机钢网的倾斜度,然后再将锁紧把手锁紧,根据使用情况调节,使锡球更好自动流下。工作时,将锡膏放置在钢网上,利用刷板沿着倾斜的钢网对底部的芯片进行植球,当锡膏位移至倾斜的钢网的最顶部位置时,此时只需要松开刷板,在倾斜力作用下,锡膏沿着钢网复位,然后再利用刷板重复上述步骤,整个过程中只需要单程即可,效率大大提升,降低了劳动强度。
其中,钢网框架6与底模26、底座8之间设置有定位模组,如图4和图5所示,定位模组采用对位针28,钢网61与底模26的四个角的位置均设置有对位孔312,并在对位孔312内插入对位针28,对位针28对位后并拔出,拔出后的对位孔利用胶纸密封,对位完成后,钢网61与底模26上端面之间形成一个0.05-0.1mm的间隙腔h,操作简单方便。
本实施例中,底模板,刮锡和下球通用一种模板芯片定位槽和钢网排列数据必须一致,如图5所示,钢网规格为:0.05MM、0.08MM、0.1MM、0.15MM、 0.2MM 几种厚度规格; 扫球钢网规格为:0.2MM、0.25MM、0.3MM、0.35MM。
如图3所示,底座驱动组件11上设置有底座前后偏移调节螺丝17,底座驱动组件11采用至少两个无杆气缸,底座前后偏移调节螺丝17用于调节底座的前后偏移位置,整个底座安装在无杆气缸的动力输出端,通过设置底座前后偏移调节螺丝17调节底座相对顶起气缸的位置,使得顶起气缸的顶起位置能够位于底座的底部中心位置,使得底座能够上升到足够的位置,完成更好的植球,所以底座前后偏移调节螺丝17主要是用于调节顶起气缸与底座的位置。
如图3和图4所示,底座的四个角位置均设置有一千分尺5,千分尺5的输出端正对着钢网框架6,用于调节钢网框架6与底座8之间的间隙腔的大小。
千分尺有四根,分别在底座上的四个角,用来调节钢网和底座间距离,千分尺伸出多时限制底座顶起,底座与钢网间隙越大,千分尺伸出少时限制底座顶起较少,底座和钢网间隙小; 调节时为保证芯片的漏球效果,四个千分尺保证调节平衡,使底模上刮好锡的芯片与钢网保持的平行有合适的间隙,刮好锡的芯片不能碰到下球钢网同时留的间隙也不能下两个球。
如图3所示,底座8的底模腔15底面上设置有多个真空吸气孔16,底模26底部通过真空吸气孔16负压吸附,底座8内设置有真空负压组件,利用真空负压组件对真空吸气孔16产生负压吸力来吸附底模,负压吸力固定芯片,防止底模推进刮锡时物料弹出或吸附在钢网上。
其中,还包括机器启动感应开关,通过工作台内的控制主机测得真空负压值,当真空负压值达到调节值后,通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
工作台1的侧面还设置有电源插口、进气口、电源开关以及复位按键,复位按键用于扫球完成后按复位键机器底座下降真空停止,可取出芯片;进气口用于接入机器所需要使用的正气压0.7-0.8MPA。
扫球机的调节步骤如下:
先松开四个钢网固定块,将四个角的千分尺调节平衡,刮锡的芯片摆满盘, 底座推进去感应启动,底座顶起,机器顶起后,找到钢网和底模四个角的对位孔,调节使钢网对位孔和底模对位孔垂直,用4根对位针穿过钢网和底座四个角对位孔;扭紧四个角的钢网固定块,将对位针拔出,在钢网对位孔上贴上
胶纸,对位完成。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种BGA扫球机,其特征在于:包括工作台(1),工作台(1)上端两侧分别设置一轴承座(13),轴承座(13)内均安装轴承,两轴承之间转动安装一转轴(14),转轴(14)上端面固定安装一底板(12),底板(12)上端安装底座驱动组件(11),底座驱动组件(11)的动力输出端安装底座(8);
位于底板(12)上端面正对着顶部的动作设置有一顶起气缸(9),通过顶起气缸(9)顶起底座(8)向上运动;位于底座(8)两侧的底板(12)上各设置一支撑立柱(22),支撑立柱(22)上均设置一支撑板(21),每块支撑板(21)上均设置有至少两块钢网固定压块(7),钢网框架(6)通过钢网固定压块(7)固定在四个钢网固定压块(7)的底部,钢网框架(6)中间为钢网(61);
底座(8)上端面上具有一个底模腔(15),底模腔(15)内设置底模(26),底模(26)上端设置有芯片定位槽(311),芯片(27)设置在芯片定位槽(311)内,正对芯片定位槽(311)的钢网(61)上设置有对应的钢网网孔,通过调节底板相对工作台面的倾斜角度,来实现倾斜式扫球动作。
2.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:位于工作台(1)上设置至少一片L型的固定片(3),固定片(3)上设置有一弧形导轨(4),固定片(3)底部与工作台(1)固定连接,固定片(3)位于底板(12)的一侧,底板(12)侧面对应固定片(3)的位置设置一锁紧孔(2),固定片(3)的一侧设置锁紧螺丝,锁紧螺丝的外侧安装锁紧把手,锁紧把手通过锁紧螺丝穿过弧形导轨(4)后与底板(12)侧面的锁紧孔(2)锁紧,用于控制底板(12)相对工作台面的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:钢网框架(6)与底模(26)、底座(8)之间设置有定位模组。
4.根据权利要求3所述的BGA扫球机,其特征在于:所述定位模组采用对位针(28),钢网(61)与底模(26)的四个角的位置均设置有对位孔(312),并在对位孔(312)内插入对位针(28),对位针(28)对位后并拔出,拔出后的对位孔利用胶纸密封,对位完成后,钢网(61)与底模(26)上端面之间形成一个0.05-0.1mm的间隙腔。
5.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:底座驱动组件(11)上设置有底座前后偏移调节螺丝(17),底座驱动组件(11)采用至少两个无杆气缸,底座前后偏移调节螺丝(17)用于调节底座的前后偏移位置,整个底座安装在无杆气缸的动力输出端。
6.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:底座的四个角位置均设置有一千分尺(5),千分尺(5)的输出端正对着钢网框架(6),用于调节钢网框架(6)与底座(8)之间的间隙腔的大小。
7.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:底座(8)的底模腔(15)底面上设置有多个真空吸气孔(16),底模(26)底部通过真空吸气孔(16)负压吸附,底座(8)内设置有真空负压组件,利用真空负压组件对真空吸气孔(16)产生负压吸力来吸附底模。
8.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:还包括机器启动感应开关,通过工作台内的控制主机测得真空负压值,当真空负压值达到调节值后,通过机器启动感应开关控制机器整体启动。
9.根据权利要求1所述的BGA扫球机,其特征在于:工作台(1)的侧面还设置有电源插口、进气口、电源开关以及复位按键。
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