CN217947551U - 一种e形剪叉升降平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种E形剪叉升降平台，包括底板、台面、动力机构和多个剪叉传动机构，剪叉传动机构设置于底板上，台面上设置有多条相互平行的支板，剪叉传动机构一一配合设置于支板下方，动力机构适于驱动剪叉传动机构升降台面，剪叉传动机构一侧分别与底板和台面转动连接，剪叉传动机构另一侧分别与底板和台面活动连接，剪叉传动机构上设置有轮组，底板上设置有限位机构，轮组适于沿限位机构活动，限位机构适于调节轮组的活动行程，该升降平台能够对台面升降的最高高度进行限制，避免升降平台在高度有所限制的空间内抬升过高，增加使用安全性。

Description

一种E形剪叉升降平台

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，具体涉及一种E形剪叉升降平台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。其中采用液压驱动的升降台称为液压升降机。

但是，现有的升降平台存在以下缺陷：现有升降平台的升降高度通常由操作人员进行目测，当台面达到指定高度时，操作人员操作控制器控制其停止，但当升降平台上方的高度不支持升降平台在放置物体后到达最高点时，若操作人员未及时控制其停止，则可能会导致物体或升降平台损坏。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种能够对台面升降的最高高度进行限制的E形剪叉升降平台。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种E形剪叉升降平台，包括底板、台面、动力机构和多个剪叉传动机构，所述剪叉传动机构设置于所述底板上，所述台面上设置有多条相互平行的支板，所述剪叉传动机构一一配合设置于所述支板下方，所述动力机构适于驱动所述剪叉传动机构升降所述台面，所述剪叉传动机构一侧分别与所述底板和所述台面转动连接，所述剪叉传动机构另一侧分别与所述底板和所述台面活动连接，所述剪叉传动机构上设置有轮组，所述底板上设置有限位机构，所述轮组适于沿所述限位机构活动，所述限位机构适于调节所述轮组的活动行程。

具体的，所述轮组包括轮轴和至少一个活动轮，所述活动轮和所述轮轴连接，所述限位机构上设置有限位口，所述轮轴嵌置于所述限位口内，所述轮轴适于沿所述限位口滑动，所述限位口一侧设置有限位器，所述轮轴移动至所述限位器处时，所述动力机构停止对剪叉传动机构的驱动。

作为改进，所述限位器包括限位块和感应开关，所述限位块可转动的设置于所述限位口一侧，所述轮轴适于推动所述限位块触发所述感应开关，所述感应开关适于在触发时使所述动力机构停止驱动所述剪叉传动机构。

作为改进，所述活动轮的数量为两个，所述活动轮设置于所述轮轴的两端，所述活动轮配合夹持所述限位机构并阻止所述轮轴脱离所述限位口。

作为改进，所述剪叉传动机构包括内剪叉和外剪叉，所述内剪叉和所述外剪叉之间设置有旋转轴，所述内剪叉和所述外剪叉交叉转动连接，所述外剪叉上开设有容置腔，所述剪叉传动机构折叠时，所述内剪叉适于容置于所述容置腔内。

作为改进，所述剪叉传动机构之间设置有连接构件，所述连接构件包括连接轴和两块加强板，所述连接轴设置于所述外剪叉之间，两块所述加强板一端分别转动连接于所述连接轴两侧的所述外剪叉在所述底板的转动连接处，所述加强板另一端连接所述连接轴。

作为改进，所述容置腔内设置有第一强化构件，所述第一强化构件上开设有固定槽，所述内剪叉适于在容置于所述容置腔时嵌合至所述固定槽内。

作为改进，所述动力机构容置于所述容置腔内，所述动力机构包括顶升部，所述固定槽内设置有引导部，所述内剪叉上设置有第二强化构件，所述第二强化构件上设置有限位槽，所述动力机构运作时，所述顶升部适于沿所述引导部滑动并嵌入所述限位槽从而展开所述剪叉传动机构。

作为改进，所述内剪叉上开设有减重槽，所述第二强化构件设置于所述减重槽的两侧，所述内剪叉嵌合至所述固定槽内时，所述第二强化构件嵌合至所述引导部的两侧。

作为改进，所述支板的数量为三块，所述台面的主体形状呈E字形。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：该升降平台增加了限位机构，用于限制剪叉传动机构的运作，限位机构打开时，剪叉传动机构在运作过程中能够与限位机构发生配合并自动停止，以此来防止台面在剪叉传动机构的运作下升至最高点，限位机构的使用简单方便，能够有效避免矮小空间内台面上升过高导致物体接触房屋顶部的情况发生，无需操作人员进行目测监控，安全性更高。

附图说明

图1是根据本申请的一个优选实施例的整体结构视图；

图2是根据本申请的一个优选实施例的内剪叉和底板的连接结构示意图；

图3是根据本申请的一个优选实施例的限位机构未触发时的结构示意图；

图4是根据本申请的一个优选实施例的限位机构触发时的结构示意图；

图5是根据本申请的一个优选实施例的两个剪叉传动机构的连接结构示意图；

图6是根据本申请的一个优选实施例的检查传动机构的整体结构示意图；

图7是根据本申请的一个优选实施例的主视图；

图8是根据本申请的一个优选实施例图7中沿A-A方向的剖面视图。

图中：1、底板；2、台面；21、支板；3、动力机构；31、顶升部；311、顶轮；4、剪叉传动机构；41、轮组；411、轮轴；412、活动轮；42、内剪叉；421、第二强化构件；4211、限位槽；422、减重槽；43、外剪叉；431、容置腔；432、第一强化构件；4321、固定槽；4322、引导部；44、旋转轴；5、限位机构；51、限位口；52、限位器；521、限位块；522、感应开关；6、连接构件；61、连接轴；62、加强板；7、底板连接板。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步说明：

如图1至8所示，本申请的一个优选实施例包括底板1、台面2、动力机构3和多个剪叉传动机构4，剪叉传动机构4设置于底板1上，台面2上设置有多条相互平行的支板21，剪叉传动机构4一一配合设置于支板21下方，动力机构3适于驱动剪叉传动机构4升降台面2，剪叉传动机构4一侧分别与底板1和台面2转动连接，剪叉传动机构4另一侧分别与底板1 和台面2活动连接，剪叉传动机构4上设置有轮组41。

该升降平台采用分体式设计，一块底板1上设置一个剪叉传动机构4，可根据实际需要灵活调整相应的规格，底板1上设置有底板连接板7和固定表面连接，需要更换时只需调换为合适形状的台面2和合适数量的底板1即可。

底板1上设置有限位机构5，轮组41适于沿限位机构5活动，限位机构5适于调节轮组41的活动行程，限位机构5能够提升剪叉传动机构4的运行稳定性，限位机构5还能够通过调节轮组41的活动行程来控制台面2在升至不同的高度时自动停止，避免台面2提升高度过高，限位机构5能够起到额外的保险作用，限制轮组41活动的最大行程，即台面2升高的最高点，以免误操作或操作不及时损坏台面2上方放置的物体。

支板21的数量为三块，台面2的主体形状呈E字形，E字形结构是针对目前市场上U形液压升降平台实际使用中存在的不足而进行的更新设计，由于U形液压升降平台的结构限制，无法支撑托盘或包装箱等物体的中间部位，因此不适用搬运重物，否则会造成中间部位下凹变形，易引起托盘或包装箱等物体损坏等风险；另外U形液压升降平台的底座机构是整体式设计，导致搬运车插入位置无法调整，实际使用有一定的局限性。

将台面2设计成E形，使托盘或包装箱等物体的底盘能够全部受到三支承脚的支撑，从而保证物体的平稳升降，解决了原来产品在搬运过程中存在的物品损坏等潜在风险。

如图2至4所示，轮组41包括轮轴411和至少一个活动轮412，活动轮412和轮轴411连接，限位机构5上设置有限位口51，轮轴411嵌置于限位口51内，轮轴411适于沿限位口 51滑动，限位口51一侧设置有限位器52，轮轴411移动至限位器52处时，动力机构3停止对剪叉传动机构4的驱动，活动轮412起引导作用，用于增加剪叉传动机构4在运行时的稳定性，轮轴411能够阻止剪叉传动机构4脱离限位机构5，提升结构稳定性，利用轮轴411的移动来触发限位器52，触发稳定，不易误判。

限位器52包括限位块521和感应开关522，限位块521可转动的设置于限位口51一侧，限位块521上可设置弹簧等复位机构对触发后的限位块521进行复位，使用时，将限位块521转动至轮轴411经过的路径上，且处于未触发感应开关522状态，轮轴411适于在经过限位器52时推动限位块521转动并触发感应开关522，感应开关522适于在触发的同时向动力机构3发送控制信号，控制动力机构3停止驱动剪叉传动机构4。

感应开关522可以根据实际需求选择使用行程开关、接近开关、光电开关等装置。

活动轮412的数量优选为两个，活动轮412设置于轮轴411的两端，活动轮412配合夹持限位机构5并阻止轮轴411脱离限位口51，能够进一步提升剪叉传动机构4在运行时的稳定性。

剪叉传动机构4包括内剪叉42和外剪叉43，内剪叉42和外剪叉43的设计互不干扰，不会发生运动干涉，内剪叉42和外剪叉43之间设置有旋转轴44，内剪叉42和外剪叉43交叉转动连接，外剪叉43上开设有容置腔431，剪叉传动机构4折叠时，内剪叉42适于容置于容置腔431内，使剪叉传动机构4折叠后变得更加紧凑，有效利用空间。

如图5所示，剪叉传动机构4之间设置有连接构件6，连接构件6包括连接轴61和两块加强板62，连接轴61设置于外剪叉43之间，两块加强板62一端分别转动连接于连接轴61两侧的外剪叉43在底板1的转动连接处，加强板62另一端连接连接轴61，连接构件6能够增强各个剪叉传动机构4之间的连接强度，能够承受更大的压力，连接轴61让各个剪叉传动机构4能够同步运动，使台面2平稳升降，加强板62能够增加外剪叉43和连接轴61之间的连接强度，同时提升外剪叉43在转动过程中的稳定性。

如图6至8所示，容置腔431内设置有第一强化构件432，第一强化构件432上开设有固定槽4321，内剪叉42适于在容置于容置腔431时嵌合至固定槽4321内，第一强化构件 432能够提升外剪叉43的结构强度，提升外剪叉43的受力能力，降低外剪叉43变形的概率，同时第一强化构件432不会影响内剪叉42和外剪叉43之间的配合容置结构。

动力机构3容置于容置腔431内，动力机构3优选使用液压油缸，动力机构3包括顶升部31，固定槽4321内设置有引导部4322，内剪叉42上设置有第二强化构件421，第二强化构件421上设置有限位槽4211，动力机构3运作时，顶升部31适于沿引导部4322滑动并嵌入限位槽4211从而展开剪叉传动机构4。

第二强化构件421能够代替内剪叉42承受动力机构3施加的压力，避免内剪叉42变形，引导部4322通过引导动力机构3抵至限位槽4211的形式，能够让动力机构3适应剪叉传动机构4在升降过程中的变形，无需设置额外的固定连接结构，方便拆装维护。

顶升部31上设置有顶轮311，动力机构3的底部和底板1转动连接，限位槽4211为弧形，顶轮311能够嵌合至限位槽4211内，内剪叉42活动的过程中，随着顶升部31受力方向的改变，动力机构3相对于底板1进行转动，使得顶轮311始终能够抵至限位槽4211内，不会发生滑脱。

内剪叉42上开设有减重槽422，第二强化构件421设置于减重槽422的两侧，内剪叉42嵌合至固定槽4321内时，第二强化构件421嵌合至引导部4322的两侧，减重槽422用于减轻内剪叉42的重量，实现设备的轻量化，方便搬运输送，第二强化构件421和第一强化构件432之间相互配合，不会干涉内剪叉42和外剪叉43之间的运动，同时能够增加内剪叉42 和外剪叉43的结构强度。

三个剪叉传动机构4分别独立设置三个动力机构3进行控制，能够通过连接构件6进行同步升降作业，增加了产品载荷，提升了产品的使用寿命。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种E形剪叉升降平台，其特征在于：包括底板、台面、动力机构和多个剪叉传动机构，所述剪叉传动机构设置于所述底板上，所述台面上设置有多条相互平行的支板，所述剪叉传动机构一一配合设置于所述支板下方，所述动力机构适于驱动所述剪叉传动机构升降所述台面，所述剪叉传动机构一侧分别与所述底板和所述台面转动连接，所述剪叉传动机构另一侧分别与所述底板和所述台面活动连接，所述剪叉传动机构上设置有轮组，所述底板上设置有限位机构，所述轮组适于沿所述限位机构活动，所述限位机构适于调节所述轮组的活动行程。

2.如权利要求1所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述轮组包括轮轴和至少一个活动轮，所述活动轮和所述轮轴连接，所述限位机构上设置有限位口，所述轮轴嵌置于所述限位口内，所述轮轴适于沿所述限位口滑动，所述限位口一侧设置有限位器，所述轮轴移动至所述限位器处时，所述动力机构停止对剪叉传动机构的驱动。

3.如权利要求2所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述限位器包括限位块和感应开关，所述限位块可转动的设置于所述限位口一侧，所述轮轴适于推动所述限位块触发所述感应开关，所述感应开关适于在触发时使所述动力机构停止驱动所述剪叉传动机构。

4.如权利要求2所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述活动轮的数量为两个，所述活动轮设置于所述轮轴的两端，所述活动轮配合夹持所述限位机构并阻止所述轮轴脱离所述限位口。

5.如权利要求1所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述剪叉传动机构包括内剪叉和外剪叉，所述内剪叉和所述外剪叉之间设置有旋转轴，所述内剪叉和所述外剪叉交叉转动连接，所述外剪叉上开设有容置腔，所述剪叉传动机构折叠时，所述内剪叉适于容置于所述容置腔内。

6.如权利要求5所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述剪叉传动机构之间设置有连接构件，所述连接构件包括连接轴和两块加强板，所述连接轴设置于所述外剪叉之间，两块所述加强板一端分别转动连接于所述连接轴两侧的所述外剪叉在所述底板的转动连接处，所述加强板另一端连接所述连接轴。

7.如权利要求5所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述容置腔内设置有第一强化构件，所述第一强化构件上开设有固定槽，所述内剪叉适于在容置于所述容置腔时嵌合至所述固定槽内。

8.如权利要求7所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述动力机构容置于所述容置腔内，所述动力机构包括顶升部，所述固定槽内设置有引导部，所述内剪叉上设置有第二强化构件，所述第二强化构件上设置有限位槽，所述动力机构运作时，所述顶升部适于沿所述引导部滑动并嵌入所述限位槽从而展开所述剪叉传动机构。

9.如权利要求8所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述内剪叉上开设有减重槽，所述第二强化构件设置于所述减重槽的两侧，所述内剪叉嵌合至所述固定槽内时，所述第二强化构件嵌合至所述引导部的两侧。

10.如权利要求1所述的一种E形剪叉升降平台，其特征在于：所述支板的数量为三块，所述台面的主体形状呈E字形。

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