CN217945551U

CN217945551U - 一种用于无人机精准降落的装置

Info

Publication number: CN217945551U
Application number: CN202222467758.9U
Authority: CN
Inventors: 兰钧尧; 王剑飞; 王亮
Original assignee: Qingdao Cloudcentury Information Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Cloudcentury Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-19
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2032-09-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机精准降落的装置，包括电磁装置和电动绞盘；所述电磁装置设置在无人机停机坪中部；所述电动绞盘设置在无人机的底部，电动绞盘的绞绳连接有对接构件；所述对接构件用于与所述电磁装置接合。本实用新型提供的用于无人机精准降落的装置，当无人机到达停机坪上方后，启动电动绞盘开始释放绞绳将磁铁或铁块下放，同时，机载控制装置控制电磁铁得电，产生磁力，当磁铁或铁块靠近时，电磁盘将磁体或铁块吸住，然后机载控制装置控制电动绞盘收紧缆绳，进而将无人机拖拽到无人机停机坪中心，实现精准降落。

Description

一种用于无人机精准降落的装置

技术领域

本实用新型涉及无人机降落技术领域，具体为一种实现无人机精准降落的装置。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机在民用方面的应用也越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。

随着无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，特别是近年来诞生了无人机固定机场和移动机场，对无人机的精准识别和降落的要求也就越来越高，目前主流精准降落方案包括基于RTK、GPS的无人机精准降落方案以及视觉识别降落等。

目前无人机的主流精准降落方案都存在一定的缺陷，基于RTK、GPS的无人机精准降落方案中，如果GPS信号弱就会在降落的过程中导致最终偏离指定位置，视觉识别降落方案中，视觉识别降落受网络影响，网络较差情况下会出现视频花屏从而识别不到二维码就确认不了准确位置，主流降落方案都不能保证准确降落。

实用新型内容

本申请提供了一种用于无人机精准降落的装置，解决现有无人机降落技术存在的缺陷，无法使无人机准确降落到指定位置的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种用于无人机精准降落的装置，包括电磁装置和电动绞盘；所述电磁装置设置在无人机停机坪上；所述电动绞盘设置在无人机的底部，电动绞盘的绞绳连接有对接构件；所述对接构件用于与所述电磁装置接合。

进一步地，还包括机载控制装置；所述机载控制装置包括微处理器、驱动控制器；所述驱动控制器分别与微处理器和电动绞盘连接，用于接收微处理器的控制指令，进而控制电动绞盘的动作。

进一步地，所述的电磁装置包括电源控制器和电磁盘，所述电源控制器接收微处理器的控制指令，进而控制电磁盘的电路通断。

进一步地，所述的对接构件为铁块或磁体，所述磁体与电磁装置磁性相异。

进一步地，还包括防撞架，所述防撞架安装在无人机的底部，所述电动绞盘固定在所述防撞架上。

本实用新型提供的用于无人机精准降落的装置，当无人机到达停机坪上方后，启动电动绞盘开始释放绞绳将磁铁或铁块下放，同时，机载控制装置控制电磁盘得电，产生磁力，当磁铁或铁块靠近时，电磁盘将磁铁或铁块吸住，然后机载控制装置控制电动绞盘收紧缆绳，进而将无人机拖拽到无人机停机坪中心，实现精准降落。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于无人机精准降落的装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中停机坪示意图；

图3为本实用新型实施例中用于无人机精准降落的装置的控制原理示意图；

图4为无人机降落时本实用新型的装置与无人机连接示意图；

图中：1、无人机；2、机载控制装置；3、无人机停机坪；4、控制台；5、磁铁；6、防撞架；7、触碰传感器；8、微处理器；9、绞绳； 10、驱动控制器；11、电动绞盘；12、电源控制器；13、电磁盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于无人机降落的装置，该装置包括无人机停机坪3、无人机1上设置的机载控制装置2、无人机底部设置的防撞架6。无人机停机坪3中部设置有控制台4。机载控制装置2内部设置微处理器8、驱动控制器10，微处理器8用于生成执行信号，驱动控制器10与微处理器2连接，用于接收微处理器8发出的执行信号。无人机底部设有电动绞盘11，电动绞盘固定在防撞架6上，电动绞盘11通过电线与驱动控制器10连接，由驱动控制器控制电动绞盘11的动作。电动绞盘11的绞绳9远离电动绞盘11一端连接有磁铁5（或铁块）。触碰传感器7固定在磁铁5（或铁块）上，与微处理器连接。

无人机停机坪3的中部设有电磁盘13和与电磁盘13连接的智能电源控制器12，电磁盘13固定在控制台4的顶部，智能电源控制器12位于控制台4内部，智能电磁控制器能够接收微处理器2发出的控制信号，进而控制电磁盘13的电路通断，使电磁盘得电或失电。电磁盘13得电时产生磁力，与磁铁5（或铁块）相吸，实现停机坪与无人机的物理连接。同时可以通过智能电源控制器12调整电磁盘磁力的大小。

无人机底部的防撞架6可以防止让无人机在降落过程受到撞击，起到保护作用，避免造成无人机的损坏。

本实施例中，无人机的机载控制装置与无人机停机坪之间的通讯采用现有的通讯模块实现，例如915MHz，2.4G低功耗lora模块，可以解决远距离、抗干扰及能耗方面的传统设计问题，传输低相噪、高灵敏度、优质接收链路及IIP3，而且电流功耗显著低于同行业同款装置。

本实施例中，触碰传感器7也可以采用现有技术中其他电子设备，其功能是实现对磁铁5（或铁块）与电磁盘13吸合对接的检测，并将对接信号传给微处理器，以便实现对电动绞盘的后续控制。例如，可以采用磁控开关来实现该功能，将磁控开关的触点固定在磁铁5（或铁块）的侧面或底面，并通过电线与微处理器连接，当磁铁5（或铁块）与电磁盘吸合对接后，触点也与电磁盘接触吸合，此时产生触点信号，并通过电线将触点信号传给微处理器。

本实施例中提供的用于无人机精准降落的装置，其工作原理如下所述：

如图4所示，无人机到达停机坪上方自动悬浮，然后通过机载控制装置中的微处理器、驱动控制器，控制电动绞盘释放绞绳，使磁铁（或铁块）缓缓下降，然后微处理器给无人机停机坪上的智能电源控制器发送指令，智能电源控制器收到指令后，控制电磁盘的电路接通，使电磁盘产生电磁吸力，当电动绞盘的绞绳上连接的磁铁或铁块靠近时，电磁盘将磁铁或铁块吸住。此时触碰传感器给微处理器发送接触信号。微处理器收到接触信号后，判断连接成功，进而给驱动控制器发送指令，驱动控制器控制电动绞盘将绞绳收紧，缓缓将无人机拖拽到无人机停机坪中心，从而实现无偏差精准降落。本实用新型采用电磁原理，通过建立无人机与停机坪之间的物理连接实现精准降落，不受网络或者GPS信号影响。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种用于无人机精准降落的装置，其特征在于：包括电磁装置和电动绞盘；所述电磁装置设置在无人机停机坪上；所述电动绞盘设置在无人机的底部，电动绞盘的绞绳连接有对接构件；所述对接构件用于与所述电磁装置接合。

2.根据权利要求1所述的用于无人机精准降落的装置，其特征在于：还包括机载控制装置；所述机载控制装置包括微处理器、驱动控制器；所述驱动控制器分别与微处理器和电动绞盘连接，用于接收微处理器的控制指令，进而控制电动绞盘的动作。

3.根据权利要求2所述的用于无人机精准降落的装置，其特征在于：所述的电磁装置包括电源控制器和电磁盘，所述电源控制器接收微处理器的控制指令，进而控制电磁盘的电路通断。

4.根据权利要求1所述的用于无人机精准降落的装置，其特征在于：所述的对接构件为铁块或磁铁，所述磁铁与电磁装置磁性相异。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于无人机精准降落的装置，其特征在于：还包括防撞架，所述防撞架安装在无人机的底部，所述电动绞盘固定在所述防撞架上。