CN217945550U - 一种用于无人机的发射回收舱 - Google Patents

Abstract

一种用于无人机的发射回收舱，涉及无人机技术领域，包括三脚架和发射回收舱体装置，所述发射回收舱体装置包括底板、箱体侧板、无人机起降平台板、一对盖板和无人机固定组件，所述三脚架设有三个伸缩杆和平台板，所述平台板设置在三个伸缩杆的顶面上，所述底板设置在三脚架平台板的底面上，所述箱体侧板设置在底板的四周，所述无人机起降平台板的底面固定在平台板的顶面上，且四周与箱体侧板的内壁固定连接，所述一对盖板分别铰接在箱体侧板的顶部。本实用新型结构设计合理，采用可开合箱体的模式来收纳无人机，辅助三脚架调整无人机起降平台板的水平度，可以在地形不平整的野外进行起飞和降落，且能够方便地携带收纳，操作便捷。

Description

一种用于无人机的发射回收舱

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的发射回收舱。

背景技术

微型民用无人机在航拍及测绘领域的应用越来越广泛，往往在野外进行航拍时由于地面情况复杂，没有平整的地面来进行起飞和回收。

这种情况下，一般使用者会采用手抛式起飞，这种起飞方式虽然可以临时解决起飞的问题，但是这种起飞方式对于无人机和操作人员都有较高的危险性。

公开号为CN214356748U的实用新型专利公开一种无人机的野外起降平台涉及的是无人机的升降平台。一种无人机的野外起降平台，具有三脚架，在三脚架的顶端上具有连接座，在连接座上安装有板状的起降台。所述的起降台为圆形、长方形或正多边形；起降台背面的中心点与连接座连接。所述的连接座和起降台之间通过万向球、卡扣、尼龙搭扣或插销连接，优选为通过万向球连接。连接座和起降台之间通过万向球连接时，起降台的下方通过短杆连接有球头，连接座的上方具有容纳球头的空腔，空腔的上端具有多条等距的开槽，空腔的外表面具有螺纹，在空腔上通过螺纹旋绕有锁紧套，旋转锁紧套能够调整开槽的松紧程度，进而能够调整并锁紧球头。

该技术方案存在的缺点是，不能实现无人机降落后的收纳，在野外携带也不方便。

实用新型内容

为了解决野外辅助发射和回收，同时便携的需求，本实用新型提供一种用于无人机的发射回收舱。采用如下的技术方案：

一种用于无人机的发射回收舱，包括三脚架和发射回收舱体装置，所述发射回收舱体装置包括底板、箱体侧板、无人机起降平台板、一对盖板和无人机固定组件，所述三脚架设有三个伸缩杆和平台板，所述平台板设置在三个伸缩杆的顶面上，所述底板设置在三脚架平台板的底面上，所述箱体侧板设置在底板的四周，所述无人机起降平台板的底面固定在平台板的顶面上，且四周与箱体侧板的内壁固定连接，所述一对盖板分别铰接在箱体侧板的顶部，且当一对盖板关闭时将发射回收舱体装置关闭，无人机起降平台板的上表面、箱体侧板的内壁和一对盖板的下表面之间形成无人机装载空间，所述无人机固定组件设置在箱体侧板和盖板的内壁上，将无人机固定在无人机起降平台板上表面。

通过上述技术方案，在野外场景复杂地形需要起飞无人机时，分别打开一对盖板，调整三脚架的三个伸缩杆使无人机起降平台板处于水平位置，松开无人机固定组件，即可通过遥控器操作无人机起飞；

需要回收无人机时，只需操作无人机降落在水平的无人机起降平台板上表面即可，通过无人机固定组件将无人机固定住，再分别关闭一对盖板，还可使用可拆卸伸缩杆的三脚架，将三脚架的三个伸缩杆拆除后，只需移动发射回收舱体装置即可，携带便捷。

可选的，所述无人机固定组件包括至少一对系留绳和两块压板，所述系留绳一端固定连接在箱体侧板的内壁上，另一端设有绳套，所述绳套套住无人机的螺旋桨臂，当一对盖板关闭时，所述两块压板压住无人机的机身上表面。

通过上述技术方案，采用系留绳的方式将无人机的螺旋桨臂相对固定，再通过两块压板压住无人机的机身上表面，使得无人机的机身相对固定在无人机装载空间内，便于携带运输。

可选的，所述系留绳是弹性系留绳，所述压板是海绵块。

通过上述技术方案，采用弹性系留绳和海绵块压板，尽可能地减少对无人机机身的硬接触，减少颠簸路面带来的磕碰损伤。

可选的，所述发射回收舱体装置还有一对提手和锁具，所述一对提手分别固定安装在一对盖板的上表面，当一对盖板关闭时，通过锁具锁紧。

通过上述技术方案，锁具将一对盖板锁住后，提手的设置便于携带。

可选的，所述发射回收舱体装置还有水平尺，无人机起降平台板上表面的中心设置水平尺安装槽，所述水平尺固定安装在水平尺安装槽内，且安装完成后上表面与无人机起降平台板上表面平齐。

通过上述技术方案，水平尺的设置，便于辅助将无人机起降平台板调成水平。

可选的，所述发射回收舱体装置还有荧光贴，所述荧光贴粘贴在无人机起降平台板上表面的中心。

通过上述技术方案，采用荧光贴式的助降标记，便于无人机降落。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

本实用新型能提供一种用于无人机的发射回收舱，结构设计合理，采用可开合箱体的模式来收纳无人机，辅助三脚架调整无人机起降平台板的水平度，可以在地形不平整的野外进行起飞和降落，且能够方便地携带收纳，操作便捷，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用盖板打开状态俯视结构示意图。

附图标记说明：1、三脚架；11、伸缩杆；12、平台板；21、底板；22、箱体侧板；23、无人机起降平台板；24、一对盖板；25、提手；26、锁具；27、水平尺；28、荧光贴；31、系留绳；32、压板；100、无人机；101、无人机装载空间。

具体实施方式

以下结合附图1-附图2对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种用于无人机的发射回收舱。

参照图1-图2，一种用于无人机的发射回收舱，包括三脚架1和发射回收舱体装置，发射回收舱体装置包括底板21、箱体侧板22、无人机起降平台板23、一对盖板24和无人机固定组件，三脚架1设有三个伸缩杆11和平台板12，平台板12设置在三个伸缩杆11的顶面上，底板21设置在三脚架1平台板的底面上，箱体侧板22设置在底板21的四周，无人机起降平台板23的底面固定在平台板12的顶面上，且四周与箱体侧板22的内壁固定连接，一对盖板24分别铰接在箱体侧板22的顶部，且当一对盖板24关闭时将发射回收舱体装置关闭，无人机起降平台板23的上表面、箱体侧板22的内壁和一对盖板24的下表面之间形成无人机装载空间101，无人机固定组件设置在箱体侧板22和盖板24的内壁上，将无人机100固定在无人机起降平台板23上表面。

在野外场景复杂地形需要起飞无人机时，分别打开一对盖板24，调整三脚架1的三个伸缩杆11使无人机起降平台板23处于水平位置，松开无人机固定组件，即可通过遥控器操作无人机100起飞；

需要回收无人机100时，只需操作无人机100降落在水平的无人机起降平台板23上表面即可，通过无人机固定组件将无人机100固定住，再分别关闭一对盖板24，还可使用可拆卸伸缩杆11的三脚架1，将三脚架1的三个伸缩杆11拆除后，只需移动发射回收舱体装置即可，携带便捷。

无人机固定组件包括至少一对系留绳31和两块压板32，系留绳31一端固定连接在箱体侧板22的内壁上，另一端设有绳套，绳套套住无人机100的螺旋桨臂，当一对盖板24关闭时，两块压板32压住无人机100的机身上表面。

采用系留绳的方式将无人机100的螺旋桨臂相对固定，再通过两块压板32压住无人机100的机身上表面，使得无人机100的机身相对固定在无人机装载空间101内，便于携带运输。

系留绳31是弹性系留绳，压板32是海绵块。

采用弹性系留绳31和海绵块压板32，尽可能地减少对无人机100机身的硬接触，减少颠簸路面带来的磕碰损伤。

发射回收舱体装置还有一对提手25和锁具26，一对提手25分别固定安装在一对盖板24的上表面，当一对盖板24关闭时，通过锁具26锁紧。

锁具26将一对盖板24锁住后，提手25的设置便于携带。

发射回收舱体装置还有水平尺27，无人机起降平台板23上表面的中心设置水平尺安装槽，水平尺27固定安装在水平尺安装槽内，且安装完成后上表面与无人机起降平台板23上表面平齐。

水平尺27的设置，便于辅助将无人机起降平台板23调成水平。

发射回收舱体装置还有荧光贴28，荧光贴28粘贴在无人机起降平台板23上表面的中心。

荧光贴28的助降标记，便于无人机降落。

本实用新型实施例一种用于无人机的发射回收舱的实施原理为：

在具体的山地应用场景下，将整个装置运输到发射地点，将三脚架1的三个伸缩杆11装上，打开锁具26后，再分别打开一对盖板24，在水平尺27的辅助下，调整三脚架1的三个伸缩杆11使无人机起降平台板23处于水平位置，松开一对弹性系留绳，即可通过遥控器操作无人机100起飞；

需要回收无人机100时，只需操作无人机100降落在水平的无人机起降平台板23上表面即可，再将一对弹性系留绳将无人机100的螺旋桨臂套住，并保持一对弹性系留绳处于拉紧状态，后将一对盖板24关闭时，此时两块海绵压板32压住无人机100的机身上表面，锁住锁具26，即完成了无人机的回收。

无人机100体型较小的情况可以装载2个或者更多个，只需设置两套弹性系留绳即可，完成一个无人机100的回收后将其拿下，再完成另外一个无人机100的回收，回收完成后再通过弹性系留绳固定即可。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机的发射回收舱，其特征在于：包括三脚架(1)和发射回收舱体装置，所述发射回收舱体装置包括底板(21)、箱体侧板(22)、无人机起降平台板(23)、一对盖板(24)和无人机固定组件，所述三脚架(1)设有三个伸缩杆(11)和平台板(12)，所述平台板(12)设置在三个伸缩杆(11)的顶面上，所述底板(21)设置在三脚架(1)平台板的底面上，所述箱体侧板(22)设置在底板(21)的四周，所述无人机起降平台板(23)的底面固定在平台板(12)的顶面上，且四周与箱体侧板(22)的内壁固定连接，所述一对盖板(24)分别铰接在箱体侧板(22)的顶部，且当一对盖板(24)关闭时将发射回收舱体装置关闭，无人机起降平台板(23)的上表面、箱体侧板(22)的内壁和一对盖板(24)的下表面之间形成无人机装载空间(101)，所述无人机固定组件设置在箱体侧板(22)和盖板(24)的内壁上，将无人机(100)固定在无人机起降平台板(23)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的发射回收舱，其特征在于：所述无人机固定组件包括至少一对系留绳(31)和两块压板(32)，所述系留绳(31)一端固定连接在箱体侧板(22)的内壁上，另一端设有绳套，所述绳套套住无人机(100)的螺旋桨臂，当一对盖板(24)关闭时，所述两块压板(32)压住无人机(100)的机身上表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的发射回收舱，其特征在于：所述系留绳(31)是弹性系留绳，所述压板(32)是海绵块。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的发射回收舱，其特征在于：所述发射回收舱体装置还有一对提手(25)和锁具(26)，所述一对提手(25)分别固定安装在一对盖板(24)的上表面，当一对盖板(24)关闭时，通过锁具(26)锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的发射回收舱，其特征在于：所述发射回收舱体装置还有水平尺(27)，无人机起降平台板(23)上表面的中心设置水平尺安装槽，所述水平尺(27)固定安装在水平尺安装槽内，且安装完成后上表面与无人机起降平台板(23)上表面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的发射回收舱，其特征在于：所述发射回收舱体装置还有荧光贴(28)，所述荧光贴(28)粘贴在无人机起降平台板(23)上表面的中心。

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