CN217944181U - 一种全自动压水口设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构紧凑、设计合理并且剪切效率高的全自动压水口设备。所述一种全自动压水口设备包括机台和配合设于所述机台上的上料载具模组、切割模组、驱动电机和吸盘模组,所述上料载具模组和所述切割模组上均设有两均与产品相适配的限位槽,所述吸盘模组的数量为两组,所述驱动电机与两组所述吸盘模组传动配合,每组所述吸盘模组上均设有两吸取工位,所述驱动电机带动所述吸盘模组在所述切割模组与所述上料载具模组之间作往复运动。本实用新型应用于塑料加工设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料加工设备的技术领域,特别涉及一种全自动压水口设备。
背景技术
塑料工件应用于在注塑完后还需要经过切冒口或除水口作业,对于工件精度要求较高的还需要抛光打磨等;但是目前市场上的塑料工件后续加工设备中的除水口作业均通过人工剪切水口,而切水口的操作需要对多个位置进行切割,其工作量往往较大,且人工作业受伤风险高,其人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构紧凑、设计合理并且剪切效率高的全自动压水口设备。
本实用新型所采用的技术方案是:所述一种全自动压水口设备包括机台和配合设于所述机台上的上料载具模组、切割模组、驱动电机和吸盘模组,所述上料载具模组和所述切割模组上均设有两均与产品相适配的限位槽,所述吸盘模组的数量为两组,所述驱动电机与两组所述吸盘模组传动配合,每组所述吸盘模组上均设有两吸取工位,所述驱动电机带动所述吸盘模组在所述切割模组与所述上料载具模组之间作往复运动。
一个优选方案是,所述上料载具模组包括上料电机、活动架、若干个导向杆、升降电机、活动台、载板和若干组锁定组件,所述上料电机设于所述机台上,所述上料电机与所述活动架传动配合,若干个所述导向杆均设于所述机台与所述活动架之间,所述升降电机设于所述活动架上,所述升降电机与所述活动台传动配合,所述载板对应设有所述限位槽,若干组所述锁定组件设于所述活动台上并配合设于对应所述限位槽的周边上。
一个优选方案是,所述载板上设有与所述产品相适配的限位板,所述锁定组件的数量为四组,四组所述锁定组件均包括锁定气缸和锁定块,所述锁定气缸设于所述活动台上,所述锁定气缸与所述锁定块传动配合,所述锁定块、所述限位槽和所述限位板配合限位固定产品。
一个优选方案是,所述切割模组包括支架、载台、切割电机、安装板、若干个导向轴、活动板和若干个切割刀,所述支架和所述载台配合设于所述机台上,所述载台对应设有所述限位槽,所述载台与所述机台之间为可拆装连接,所述切割电机设于所述安装板上,所述切割电机的传动端与所述支架连接,若干个所述导向轴的一端均与所述安装板连接,若干个所述导向轴的另一端均贯穿所述支架并与所述活动板连接,若干个所述切割刀均配合设于所述活动板上。
一个优选方案是,所述机台上设有两呈并列结构的导轨,所述驱动电机通过传动杆与安装架传动连接,所述安装架滑动配合在两所述导轨上,两组所述吸盘模组均设于所述安装架上。
一个优选方案是,两组所述吸盘模组均包括安装盘、若干个吸嘴和若干组吸盘气缸,若干组所述吸盘气缸作同步传动,若干组所述吸盘气缸均设于所述安装架上,若干组所述吸盘气缸均与所述安装盘传动配合,若干个所述吸嘴配合设于所述安装盘上,若干个所述吸嘴均连通真空发生器。
一个优选方案是,所述一种全自动压水口设备还包括设于所述吸盘模组运动轨迹下方的出料区,所述出料区放置有收集箱。
本实用新型具有以下有益效果:
所述一种全自动压水口设备包括机台和配合设于所述机台上的上料载具模组、切割模组、驱动电机和吸盘模组,所述上料载具模组和所述切割模组上均设有两均与产品相适配的限位槽,所述吸盘模组的数量为两组,所述驱动电机与两组所述吸盘模组传动配合,每组所述吸盘模组上均设有两吸取工位,所述驱动电机带动所述吸盘模组在所述切割模组与所述上料载具模组之间作往复运动,通过外部机械手将两塑料工件放置在所述上料载具模组上,所述上料载具模组对其进行限位固定,所述驱动电机带动所述吸盘模组运动,一组所述吸盘模组从所述上料载具模组中吸附2个待切割水口的塑料工件,与此同时,另一组所述吸盘模组从所述切割模组中吸附2个完成切割的塑料工件,所述驱动电机继续带动所述吸盘模组运动,2个待切割水口的塑料工件被放置在所述切割模组上的限位槽中,2个完成切割的塑料工件被输送至所述出料区的收集箱中完成出料,实现了塑料工件的自动上料、自动切割和自动下料,并且每次同时对2个塑料工件进行切割,其切割效率高,能有效取代人工作业,有效节省成本和降低劳动降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一角度的结构示意图;
图2是本实用新型第二角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示,所述一种全自动压水口设备包括机台1和配合设于所述机台1上的上料载具模组2、切割模组3、驱动电机4和吸盘模组5,所述上料载具模组2和所述切割模组3上均设有两均与产品相适配的限位槽10,所述吸盘模组5的数量为两组,所述驱动电机4与两组所述吸盘模组5传动配合,每组所述吸盘模组5上均设有两吸取工位,所述驱动电机4带动所述吸盘模组5在所述切割模组3与所述上料载具模组2之间作往复运动。
进一步地,所述上料载具模组2包括上料电机21、活动架22、若干个导向杆23、升降电机24、活动台25、载板26和若干组锁定组件27,所述上料电机21设于所述机台1上,所述上料电机21与所述活动架22传动配合,若干个所述导向杆23均设于所述机台1与所述活动架22之间,所述升降电机24设于所述活动架22上,所述升降电机24与所述活动台25传动配合,所述载板26对应设有所述限位槽10,若干组所述锁定组件27设于所述活动台25上并配合设于对应所述限位槽10的周边上。
进一步地,所述载板26上设有与所述产品相适配的限位板28,所述锁定组件27的数量为四组,四组所述锁定组件27均包括锁定气缸271和锁定块272,所述锁定气缸271设于所述活动台25上,所述锁定气缸271与所述锁定块272传动配合,所述锁定块272、所述限位槽10和所述限位板28配合限位固定产品。
进一步地,所述切割模组3包括支架31、载台32、切割电机33、安装板34、若干个导向轴35、活动板36和若干个切割刀37,所述支架31和所述载台32配合设于所述机台1上,所述载台32对应设有所述限位槽10,所述载台32与所述机台1之间为可拆装连接,所述切割电机33设于所述安装板34上,所述切割电机33的传动端与所述支架31连接,若干个所述导向轴35的一端均与所述安装板34连接,若干个所述导向轴35的另一端均贯穿所述支架31并与所述活动板36连接,若干个所述切割刀37均配合设于所述活动板36上。
进一步地,所述机台1上设有两呈并列结构的导轨11,所述驱动电机4通过传动杆12与安装架13传动连接,所述安装架13滑动配合在两所述导轨11上,两组所述吸盘模组5均设于所述安装架13上。
进一步地,两组所述吸盘模组5均包括安装盘51、若干个吸嘴52和若干组吸盘气缸53,若干组所述吸盘气缸53作同步传动,若干组所述吸盘气缸53均设于所述安装架13上,若干组所述吸盘气缸53均与所述安装盘51传动配合,若干个所述吸嘴52配合设于所述安装盘51上,若干个所述吸嘴52均连通真空发生器。
进一步地,所述一种全自动压水口设备还包括设于所述吸盘模组5运动轨迹下方的出料区14,所述出料区14放置有收集箱。
本实用新型的工作原理:
当所述升降电机24带动所述活动台25升降时,外部机械手将2个待切割水口的塑料工件放置在所述载板26上的所述限位槽10中,所述锁定气缸271带动所述锁定块272运动配合,所述锁定块272、所述限位槽10和所述限位板28配合限位固定2个待切割水口的塑料工件,随后所述升降电机24带动所述活动台25下移,所述上料电机21带动所述活动架22运动,系统检测到所述活动架22运动到位后,发出信号控制所述驱动电机4带动所述吸盘模组5运动,一组所述吸盘模组5运动至所述上料载具模组2的上方,另一组所述吸盘模组5运动至所述载台32的上方,所述吸盘气缸53带动若干个所述吸嘴52下移,一组所述吸盘模组5吸附所述载板26上的2个待切割塑料工件,另一组所述吸盘模组5吸附所述载台32的2个切割完成塑料工件,所述驱动电机4带动两组吸盘模组5运动一行程,2个待切割塑料工件被输送至所述切割模组3的上方,所述吸盘气缸53带动若干个所述吸嘴52下移,2个待切割塑料工件被放置在所述载台32上,2个切割完成塑料工件被放置在所述出料区14的所述收集箱中。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动压水口设备,其特征在于:它包括机台(1)和配合设于所述机台(1)上的上料载具模组(2)、切割模组(3)、驱动电机(4)和吸盘模组(5),所述上料载具模组(2)和所述切割模组(3)上均设有两均与产品相适配的限位槽(10),所述吸盘模组(5)的数量为两组,所述驱动电机(4)与两组所述吸盘模组(5)传动配合,每组所述吸盘模组(5)上均设有两吸取工位,所述驱动电机(4)带动所述吸盘模组(5)在所述切割模组(3)与所述上料载具模组(2)之间作往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压水口设备,其特征在于:所述上料载具模组(2)包括上料电机(21)、活动架(22)、若干个导向杆(23)、升降电机(24)、活动台(25)、载板(26)和若干组锁定组件(27),所述上料电机(21)设于所述机台(1)上,所述上料电机(21)与所述活动架(22)传动配合,若干个所述导向杆(23)均设于所述机台(1)与所述活动架(22)之间,所述升降电机(24)设于所述活动架(22)上,所述升降电机(24)与所述活动台(25)传动配合,所述载板(26)对应设有所述限位槽(10),若干组所述锁定组件(27)设于所述活动台(25)上并配合设于对应所述限位槽(10)的周边上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动压水口设备,其特征在于:所述载板(26)上设有与所述产品相适配的限位板(28),所述锁定组件(27)的数量为四组,四组所述锁定组件(27)均包括锁定气缸(271)和锁定块(272),所述锁定气缸(271)设于所述活动台(25)上,所述锁定气缸(271)与所述锁定块(272)传动配合,所述锁定块(272)、所述限位槽(10)和所述限位板(28)配合限位固定产品。
4.根据权利要求1所述的一种全自动压水口设备,其特征在于:所述切割模组(3)包括支架(31)、载台(32)、切割电机(33)、安装板(34)、若干个导向轴(35)、活动板(36)和若干个切割刀(37),所述支架(31)和所述载台(32)配合设于所述机台(1)上,所述载台(32)对应设有所述限位槽(10),所述载台(32)与所述机台(1)之间为可拆装连接,所述切割电机(33)设于所述安装板(34)上,所述切割电机(33)的传动端与所述支架(31)连接,若干个所述导向轴(35)的一端均与所述安装板(34)连接,若干个所述导向轴(35)的另一端均贯穿所述支架(31)并与所述活动板(36)连接,若干个所述切割刀(37)均配合设于所述活动板(36)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动压水口设备,其特征在于:所述机台(1)上设有两呈并列结构的导轨(11),所述驱动电机(4)通过传动杆(12)与安装架(13)传动连接,所述安装架(13)滑动配合在两所述导轨(11)上,两组所述吸盘模组(5)均设于所述安装架(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动压水口设备,其特征在于:两组所述吸盘模组(5)均包括安装盘(51)、若干个吸嘴(52)和若干组吸盘气缸(53),若干组所述吸盘气缸(53)作同步传动,若干组所述吸盘气缸(53)均设于所述安装架(13)上,若干组所述吸盘气缸(53)均与所述安装盘(51)传动配合,若干个所述吸嘴(52)配合设于所述安装盘(51)上,若干个所述吸嘴(52)均连通真空发生器。
7.根据权利要求1所述的一种全自动压水口设备,其特征在于:所述一种全自动压水口设备还包括设于所述吸盘模组(5)运动轨迹下方的出料区(14),所述出料区(14)放置有收集箱。
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