CN217943377U - 一种机械手气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手气动夹爪，包括U型座，所述U型座内部可拆卸的转动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的底部分别设置有第一引导槽和第二引导槽；所述U型座底面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端伸入所述U型座内部且连接有驱动轴，所述驱动轴伸入所述第一引导槽和所述第二引导槽，所述驱动气缸带动所述驱动轴升降实现所述第一夹爪和第二夹爪的旋转远离和靠近。有益效果在于：第一夹爪的旋转行程小于第二夹爪的行程，利用第一夹爪能够实现快速定位，配合第二夹爪旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；能够实现第一夹爪和第二夹爪的拆装更换，根据不同产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。

Description

一种机械手气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体涉及一种机械手气动夹爪。

背景技术

在大批量生产过程中，为了提高生产质量和效率，常使用机械爪代替人工进行产品的抓取转运。但是，目前的机械爪的两个抓手同步对称运动，抓取产品时的抓取行程较大，抓取效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手气动夹爪，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机械手气动夹爪，包括U型座，所述U型座内部可拆卸的转动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的上部对应且均为抓取端，所述第一夹爪和所述第二夹爪的底部分别设置有竖向延伸的第一引导槽和第二引导槽；

所述U型座底面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端伸入所述U型座内部且连接有驱动轴，所述驱动轴伸入所述第一引导槽和所述第二引导槽，所述驱动气缸带动所述驱动轴升降配合所述第一引导槽和所述第二引导槽的导向传动实现所述第一夹爪和第二夹爪的旋转远离和靠近，所述第一夹爪的旋转行程小于所述第二夹爪的旋转行程。

采用上述一种机械手气动夹爪，使用时，所述驱动气缸带动所述驱动轴上升，在所述第一导向槽和所述第二导向槽的导向作用下，所述第一夹爪和所述第二夹爪旋转相互远离，所述驱动气缸带动所述驱动轴下降，在所述第一导向槽和所述第二导向槽的导向作用下，所述第一夹爪和所述第二夹爪旋转相互靠近夹持产品；所述第一夹爪的旋转行程小于所述第二夹爪的行程，利用所述第一夹爪能够实现快速定位，配合所述第二夹爪旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；能够实现所述第一夹爪和所述第二夹爪的拆装更换，根据不同尺寸的产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。

作为优选，所述第一导向槽和所述第二导向槽的底部均为竖直槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，所述第二夹爪的倾斜槽的倾斜角度大于所述第一夹爪的倾斜槽的倾斜角度。

作为优选，所述第一夹爪和所述第二夹爪的中部均贯穿设置有穿孔，所述U型座内壁设置有安装孔，所述安装孔内部设置有转轴，所述转轴贯穿所述第一夹爪和所述第二夹爪的穿孔。

作为优选，所述驱动气缸的输出端设置有传动柱，所述传动柱上部位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述传动柱上部外侧贯穿设置有水平延伸的插放孔，所述驱动轴插放在所述插放孔内部，且所述驱动轴的两端分别插入所述第一引导槽和所述第二引导槽内部。

作为优选，所述驱动气缸的输出端设置有螺纹孔，所述传动柱底部设置有与所述螺纹孔相配合对的螺柱。

作为优选，所述U型座两侧内壁设置有竖直延伸的升降槽，所述驱动轴的两端套装有滑块，所述滑块与所述升降槽间隙配合。

作为优选，所述穿孔和所述升降槽均贯穿所述U型座的外壁，所述U型座的两侧通过螺栓均安装有挡板，用于对所述转轴和所述驱动轴进行限位。

作为优选，所述驱动轴外侧设置有轴承，所述轴承共有两个且分别与所述第一导向槽和所述第二导向槽间隙配合。

作为优选，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持端的相对面均设置有定位槽。

有益效果在于：1、第一夹爪的旋转行程小于第二夹爪的行程，利用第一夹爪能够实现快速定位，配合第二夹爪旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；

2、能够实现第一夹爪和第二夹爪的拆装更换，根据不同尺寸的产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视剖视图；

图3是本实用新型的爆炸示意图；

图4是第一夹爪的侧视图；

图5是第二夹爪的侧视图。

附图标记说明如下：

1、U型座；101、安装孔；102、升降槽；2、驱动气缸；201、螺纹孔；3、第二夹爪；301、第二引导槽；4、第一夹爪；401、第一引导槽；5、挡板；6、螺栓；7、驱动轴；8、转轴；9、穿孔；10、定位槽；11、滑块；12、轴承；13、传动柱；1301、插放孔；1302、螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种机械手气动夹爪，包括U型座1，U型座1内部可拆卸的转动设置有第一夹爪4和第二夹爪3，第一夹爪4和第二夹爪3的上部对应且均为抓取端，第一夹爪4和第二夹爪3的底部分别设置有竖向延伸的第一引导槽401和第二引导槽301；

U型座1底面设置有驱动气缸2，驱动气缸2的输出端伸入U型座1内部且连接有驱动轴7，驱动轴7伸入第一引导槽401和第二引导槽301，驱动气缸2带动驱动轴7升降配合第一引导槽401和第二引导槽301的导向传动实现第一夹爪4和第二夹爪3的旋转远离和靠近，第一夹爪4的旋转行程小于第二夹爪3的旋转行程。

作为可选的实施方式，第一导向槽和第二导向槽的底部均为竖直槽，第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，第二夹爪3的倾斜槽的倾斜角度大于第一夹爪4的倾斜槽的倾斜角度，这样设置，由于第一导向槽和第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，驱动气缸2带动驱动轴7上升时，能够使第一夹爪4和第二夹爪3旋转远离，驱动气缸2带动驱动轴7下降，使第一夹爪4和第二夹爪3旋转靠近夹持产品。

第一夹爪4和第二夹爪3的中部均贯穿设置有穿孔9，U型座1内壁设置有安装孔101，安装孔101内部设置有转轴8，转轴8贯穿第一夹爪4和第二夹爪3的穿孔9，这样设置，便于实现第一夹爪4和第二夹爪3的旋转。

驱动气缸2的输出端设置有传动柱13，传动柱13上部位于第一夹爪4和第二夹爪3之间，传动柱13上部外侧贯穿设置有水平延伸的插放孔1301，驱动轴7插放在插放孔1301内部，且驱动轴7的两端分别插入第一引导槽401和第二引导槽301内部，这样设置，通过传动柱13能够使驱动气缸2带动驱动轴7升降。

驱动气缸2的输出端设置有螺纹孔201，传动柱13底部设置有与螺纹孔201相配合对的螺柱1302，这样设置，便于实现传动柱13的拆装。

U型座1两侧内壁设置有竖直延伸的升降槽102，驱动轴7的两端套装有滑块11，滑块11与升降槽102间隙配合，这样设置，通过滑块11和升降槽102配合能够提高驱动轴7升降的稳定性，从而保证抓取准确性和牢固性。

穿孔9和升降槽102均贯穿U型座1的外壁，U型座1的两侧通过螺栓6均安装有挡板5，用于对转轴8和驱动轴7进行限位，这样设置，便于实现转轴8和驱动轴7的抽出，从而便于进行第一夹爪4和第二夹爪3的拆装更换。

驱动轴7外侧设置有轴承12，轴承12共有两个且分别与第一导向槽和第二导向槽间隙配合，这样设置，能够保证对第一夹爪4和第二夹爪3的驱动准确性，从而保证对产品的夹持准确和稳固性。

第一夹爪4和第二夹爪3的夹持端的相对面均设置有定位槽10，这样设置，能够对产品进行定位，保证产品的夹持准确性和稳固性。

采用上述结构，使用时，驱动气缸2带动驱动轴7上升，在第一导向槽和第二导向槽的导向作用下，第一夹爪4和第二夹爪3旋转相互远离，驱动气缸2带动驱动轴7下降，在第一导向槽和第二导向槽的导向作用下，第一夹爪4和第二夹爪3旋转相互靠近夹持产品；第一夹爪4的旋转行程小于第二夹爪3的行程，利用第一夹爪4能够实现快速定位，配合第二夹爪3旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；能够实现第一夹爪4和第二夹爪3的拆装更换，根据不同尺寸的产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机械手气动夹爪，其特征在于：包括U型座（1），所述U型座（1）内部可拆卸的转动设置有第一夹爪（4）和第二夹爪（3），所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的上部对应且均为抓取端，所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的底部分别设置有竖向延伸的第一引导槽（401）和第二引导槽（301）；

所述U型座（1）底面设置有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的输出端伸入所述U型座（1）内部且连接有驱动轴（7），所述驱动轴（7）伸入所述第一引导槽（401）和所述第二引导槽（301），所述驱动气缸（2）带动所述驱动轴（7）升降配合所述第一引导槽（401）和所述第二引导槽（301）的导向传动实现所述第一夹爪（4）和第二夹爪（3）的旋转远离和靠近，所述第一夹爪（4）的旋转行程小于所述第二夹爪（3）的旋转行程。

2.根据权利要求1所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一导向槽和所述第二导向槽的底部均为竖直槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，所述第二夹爪（3）的倾斜槽的倾斜角度大于所述第一夹爪（4）的倾斜槽的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的中部均贯穿设置有穿孔（9），所述U型座（1）内壁设置有安装孔（101），所述安装孔（101）内部设置有转轴（8），所述转轴（8）贯穿所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的穿孔（9）。

4.根据权利要求3所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述驱动气缸（2）的输出端设置有传动柱（13），所述传动柱（13）上部位于所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）之间，所述传动柱（13）上部外侧贯穿设置有水平延伸的插放孔（1301），所述驱动轴（7）插放在所述插放孔（1301）内部，且所述驱动轴（7）的两端分别插入所述第一引导槽（401）和所述第二引导槽（301）内部。

5.根据权利要求4所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述驱动气缸（2）的输出端设置有螺纹孔（201），所述传动柱（13）底部设置有与所述螺纹孔（201）相配合对的螺柱（1302）。

6.根据权利要求4所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述U型座（1）两侧内壁设置有竖直延伸的升降槽（102），所述驱动轴（7）的两端套装有滑块（11），所述滑块（11）与所述升降槽（102）间隙配合。

7.根据权利要求6所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述穿孔（9）和所述升降槽（102）均贯穿所述U型座（1）的外壁，所述U型座（1）的两侧通过螺栓（6）均安装有挡板（5），用于对所述转轴（8）和所述驱动轴（7）进行限位。

8.根据权利要求6所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述驱动轴（7）外侧设置有轴承（12），所述轴承（12）共有两个且分别与所述第一导向槽和所述第二导向槽间隙配合。

9.根据权利要求1所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的夹持端的相对面均设置有定位槽（10）。

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