CN217942598U - 一种用于自动化生产的定位转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动化生产的定位转盘，其包括转盘和转动驱动机构，所述转动驱动机构与转盘连接；所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具，所述治具包括产品放置区，所述产品放置区的至少一侧设有用于对产品放置区的产品进行限位的限位机构，所述限位机构与治具弹性活动连接；所述产品加工位包括上料位和下料位，所述上料位和下料位在位于限位机构的下方均设有定位驱动机构；所述定位驱动机构包括定位构件和顶升机构，所述顶升机构与定位机构连接。采用本实用新型的技术方案，在上料位和下料位分别设置与限位机构分离点定位驱动机构，实现对产品多定位，使连接线路简单，安装和维护方便。

Description

一种用于自动化生产的定位转盘

技术领域

本实用新型涉及一种转盘，尤其涉及一种用于自动化生产的定位转盘。

背景技术

目前对于一些产品在自动化多个工序的加工，有些会采用转盘进行上料，然后在转盘的各个工位进行相应的加工。但是为了使得加工精度高，一般转盘上每个工作位都安装有对产品的定位机构，每个定位机构都有驱动机构连接的线路，造成转盘内的线路很多，随着转盘的转动，线路变得很复杂，特别对于大转盘的尤为明显，给安装和维护造成很大不便，不便于检修，容易出故障，而且成本也高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种用于自动化生产的定位转盘，线路更加简单，安装维护方便。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种用于自动化生产的定位转盘，其包括转盘和转动驱动机构，所述转动驱动机构与转盘连接；

所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具，所述治具包括产品放置区，所述产品放置区的至少一侧设有用于对产品放置区的产品进行限位的限位机构，所述限位机构与治具弹性活动连接；

所述产品加工位包括上料位和下料位，所述上料位和下料位在位于限位机构的下方均设有定位驱动机构；

所述定位驱动机构包括定位构件和顶升机构，所述顶升机构与定位机构连接，所述顶升机构带动定位机构上升，使所述定位机构推动限位机构相对于治具水平移动，放入或取出产品后，带动定位机构下降，使定位机构离开限位机构，限位机构还原。

采用此技术方案，在每个治具设置限位机构，只需要在上料位和下料位设置分离的定位驱动机构，定位驱动机构不需要随着转盘转动，在上料位和下料位上料、下料时，通过定位驱动机构推动限位机构将产品放置区打开，产品就可以放入或取出来，不需要每个限位机构都配置定位驱动机构，而且定位驱动机构不需要跟着转盘一起转动，所以连接定位驱动机构的线路简单，安装和维护方便，成本也低。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括限位构件和推板，所述限位构件的一端伸入产品放置区，所述限位构件的另一端与推板连接；所述定位机构包括斜顶，所述斜顶的斜面朝外设置，所述斜顶位于推板的正下方，所述顶升机构带动斜顶向上移动，使斜顶与推板接触，通过斜顶的斜面带动限位构件向产品放置区外滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板通过拉簧与转盘连接。采用此技术方案，通过拉簧拉动推板，进而带动限位构件还原，结构简单，方便实施。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板的下端设有用于与斜顶接触的滑轮。采用此技术方案，使推板的推动顺滑。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘在位于治具的下方设有与推板移动方向相同的导向机构，所述导向机构与推板连接。采用此技术方案，使得限位构件的限位精准，可靠性高。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括导轨和导向板，所述导向板的一端与推板连接，所述导向板通过滑块与导轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述治具在对应限位构件处设有缺口，所述缺口的宽度不小于限位构件的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品放置区相邻的两侧均设有限位机构，分别为第一限位机构和第二限位机构；

所述定位构件包括分别与第一限位机构对应的第一定位构件、与第二限位机构对应的第二定位构件，所述第一定位构件、第二定位构件与顶升机构连接。采用此技术方案，通过一个顶升机构带动两个定位构件，结构简单，成本低。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位机构和第二限位机构正交设置。采用此技术方案，可以使得产品放置区相邻的两条边上都有限位机构，方便放入或取出产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位构件包括第一斜顶，所述第二定位构件包括第二斜顶，所述顶升机构通过连接块与第一斜顶、第二斜顶连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括顶升气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品加工位在上料位和下料位之间设有清理位，所述清理位在位于治具的至少一侧设有吹气嘴。采用此技术方案，可以对治具进行清理，利于产品的定位更加精准。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，在上料位和下料位分别设置定位驱动机构，该定位驱动机构与位于治具上的限位机构分离，实现对治具内的产品进行定位，使得连接定位驱动机构的线路简单，安装和维护方便，成本也低，而且故障概率大大下降。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种用于自动化生产的定位转盘的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的限位机构和定位驱动机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的限位机构和定位驱动机构的另一角度的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的限位机构和定位驱动机构的侧视图。

附图标记包括：

1-转盘，2-治具，3-上料位，4-下料位，5-定位驱动机构；

11-拉簧，12-导轨，13-导向板；

21-产品放置区，22-第一限位机构，23-第二限位机构，24-限位柱，25-推板，26-滑轮，27-缺口；

51-顶升气缸，52-第一斜顶，53-第二斜顶，54-连接块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图4所示，一种用于自动化生产的定位转盘，其包括底座，所述底座上设有转盘1和转动驱动机构，所述转动驱动机构与转盘1连接；所述转盘1沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具2，所述治具2包括产品放置区21，所述产品放置区21外侧的相连的两侧分别设有第一限位机构22和第二限位机构23，所述第一限位机构22和第二限位机构23用于对产品放置区21的产品针对水平的两个正交方向进行限位。

所述产品加工位包括上料位3和下料位4，所述上料位3和下料位4在位于第一限位机构22、第二限位机构23的下方均设有定位驱动机构5，所述定位驱动机构5与底座固定连接。

所述定位驱动机构5包括第一定位构件、第二定位构件和顶升气缸51，所述第一定位构件位于第一限位机构22的正下方，所述第二定位机构位于第二限位机构23的正下方。所述第一定位构件包括第一斜顶52，所述第二定位构件包括第二斜顶53，所述顶升气缸51通过连接块54与第一斜顶52、第二斜顶53连接，所述第一斜顶52、第二斜顶53的斜面朝外设置，通过一个顶升气缸51带动两个定位构件，结构简单，成本低。

具体而言，第一限位机构22和第二限位机构23结构相同，下面以第一限位机构22为例进行说明。所述第一限位机构22包括限位柱24和推板25，所述限位柱24的一端伸入产品放置区21，所述限位柱24的另一端与推板25连接；所述第一斜顶52位于推板25的正下方，所述推板25的下端设有用于与斜顶接触的滑轮26。所述顶升气缸51带动第一斜顶52向上移动，使第一斜顶52与推板25接触，通过第一斜顶52的斜面带动限位柱24向产品放置区21外滑动。所述转盘1在位于治具2的下方设有与推板25运动方向相同的导向机构，所述导向机构包括导轨12和导向板13。进一步的，所述导轨12位于转盘1的底部，所述导向板13的一端与推板25连接，所述导向板13通过滑块与导轨12连接。所述导向板13通过拉簧11与转盘1连接。对于第二限位机构23也是如此。

所述治具2在对应第一限位机构22/第二限位机构23的限位柱24处均设有缺口27，所述缺口27的宽度不小于限位柱24的宽度，所述限位柱24沿着缺口27伸入或退出。所述第一限位机构22的限位柱24和第二限位机构23的限位柱24正交设置。

进一步的，所述产品加工位在上料位和下料位之间设有清理位，所述清理位在治具的至少一侧设有吹气嘴。采用此技术方案，在每个治具2设置两个限位机构，且只在上料位3和下料位4设置固定的定位驱动机构5，定位驱动机构5不需要随着转盘1转动，定位驱动机构5与限位机构分离。在上料位3和下料位4上料、下料时，通过定位驱动机构5推动限位机构将产品放置区21打开，产品就可以放入或取出来。产品放入或取出产品后，顶升气缸51带动两个斜顶下降，使其与推板25分离，推板25在拉簧11的作用下，带动限位柱24沿着导轨12还原回到原来的位置。本实施例的技术方案不需要每个限位机构都配置定位驱动机构5，而且定位驱动机构5不需要跟着转盘1一起转动，所以连接定位驱动机构5的线路简单，安装和维护方便，成本也低。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：其包括转盘和转动驱动机构，所述转动驱动机构与转盘连接；

所述转盘沿周向设有若干个产品加工位，每个产品加工位上设有用于放置产品的治具，所述治具包括产品放置区，所述产品放置区的至少一侧设有用于对产品放置区的产品进行限位的限位机构，所述限位机构与治具弹性活动连接；

所述产品加工位包括上料位和下料位，所述上料位和下料位在位于限位机构的下方均设有定位驱动机构；

所述定位驱动机构包括定位构件和顶升机构，所述顶升机构与定位机构连接，所述顶升机构带动定位机构上升，使所述定位机构推动限位机构相对于治具水平移动，放入或取出产品后，带动定位机构下降，使定位机构离开限位机构，限位机构还原。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述限位机构包括限位构件和推板，所述限位构件的一端伸入产品放置区，所述限位构件的另一端与推板连接；所述定位机构包括斜顶，所述斜顶的斜面朝外设置，所述斜顶位于推板的正下方，所述顶升机构带动斜顶向上移动，使斜顶与推板接触，通过斜顶的斜面带动限位构件向产品放置区外滑动。

3.根据权利要求2所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述推板通过拉簧与转盘连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述推板的下端设有用于与斜顶接触的滑轮。

5.根据权利要求4所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述转盘在位于治具的下方设有与推板移动方向相同的导向机构，所述导向机构与推板连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述导向机构包括导轨和导向板，所述导向板的一端与推板连接，所述导向板通过滑块与导轨连接。

7.根据权利要求2所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述治具在对应的限位构件处设有缺口，所述缺口的宽度不小于限位构件的宽度。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述产品放置区相邻的两侧均设有限位机构，分别为第一限位机构和第二限位机构；

所述定位构件包括分别与第一限位机构对应的第一定位构件、与第二限位机构对应的第二定位构件，所述第一定位构件、第二定位构件与顶升机构连接。

9.根据权利要求8所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述第一限位机构和第二限位机构正交设置。

10.根据权利要求8所述的用于自动化生产的定位转盘，其特征在于：所述第一定位构件包括第一斜顶，所述第二定位构件包括第二斜顶，所述顶升机构通过连接块与第一斜顶、第二斜顶连接。

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