CN217941740U - 一种全自动热锻冲床系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述全自动热锻冲床系统，包括热锻冲床本体，还包括用于对热锻冲床本体上料的上料预热系统，所述上料预热系统包括推板上料机和移料机构，二者之间由传送带连接，所述传送带穿过加热炉，所述上料预热系统还包括设置在所述移料机构出口处的上料机械手。采用本实用新型所述全自动热锻冲床系统，实现坯料锻前加热过程的全自动设计，降低了热锻工艺中的操作人员劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及热锻技术，具体涉及一种全自动热锻冲床系统。
背景技术
在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。热煅又称热模锻，锻造时变形金属流动剧烈，锻件与模具接触时间较长。因此要求模具材料具有高的热稳定性、高温强度和硬度、冲击韧性、耐热疲劳性和耐磨性且便于加工。在进行热锻前，需要进行锻前加热，金属毛坯锻前加热的目的是提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织，锻前加热对提高锻造生产率，保证锻件质量以及节约能源消耗等都有直接影响。目前大部分热锻冲床锻前加热采用人工作业，作业环境恶劣，而且劳动强度高。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种全自动热锻冲床系统。
本实用新型所述全自动热锻冲床系统，包括热锻冲床本体，还包括用于对热锻冲床本体上料的上料预热系统，所述上料预热系统包括推板上料机和移料机构，二者之间由传送带连接，所述传送带穿过加热炉，所述上料预热系统还包括设置在所述移料机构出口处的上料机械手。
优选的，所述推板上料机包括料仓和与料仓连接的上料机输送带，所述上料机输送带通过理料通道连接所述传送带，所述上料机输送带一侧设置有推板。
优选的，所述传送带由一对平行并具备间隙的传送子带组成。
优选的，所述加热炉设置在传送带下方，加热炉的加热器位于传送带下方两侧。
优选的，所述移料机构包括移料板和可驱动移料板移动的移料气缸，所述移料板包括一个U型槽，所述U型槽开口朝向所述传送带。
优选的，所述上料机械手包括三维运动装置和设置在三维运动装置上的转座，所述转座上设置有夹爪。
优选的，所述热锻冲床本体包括固定于冲床内部的推料机构，推料机构由推料气缸、与推料气缸连接的推料杆及设置在热压工位旁的落料流道组成，所述落料流道下方设置有链网输送机。
采用本实用新型所述全自动热锻冲床系统，实现坯料锻前加热过程的全自动设计，降低了热锻工艺中的操作人员劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述全自动热锻冲床系统的一种具体实施方式示意图；
图2为本实用新型所述推板上料机和加热炉的一种具体实施方式示意图；
图3为本实用新型所述移料机构的一种具体实施方式示意图；
图4为本实用新型所述上料机械手的一种具体实施方式示意图；
图5为本实用新型所述热锻冲床本体的一种具体实施方式示意图；
图中附图标记名称为：
1-推板上料机，2-加热炉，3-移料机构、4-上料机械手、5-热锻冲床本体、6-推料机构、7-链网输送机、8-成品料斗、10-推板、11-料仓、12-上料机输送带、13-理料通道、14-加热器、15-加热炉入口、16-加热炉出口、17-传送带、18-移料气缸、19-移料板、21-机箱、22-X轴滑轨、23-Z轴滑轨、24-Y轴滑轨、25-转座、26-夹爪、27-推料气缸、28-推料杆、29-落料流道。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实用新型所述全自动热锻冲床系统，包括热锻冲床本体5，还包括用于对热锻冲床本体上料的上料预热系统，所述上料预热系统包括推板上料机1和移料机构3，二者之间由传送带连接，所述传送带穿过加热炉2，所述上料预热系统还包括设置在所述移料机构出口处的上料机械手4。
本实用新型适用于条形金属毛坯的热锻加工，金属毛坯的一端直径较大，例如具备一个螺帽的螺栓毛坯；如图1所示,推板上料机将原料毛坯有序通过传送带送入移料机构3，毛坯通过传送带在穿过加热炉2的过程中进行预热，预热后的毛坯由移料机构3移动至上料机械手4附近，由上料机械手逐个将毛坯送入热锻冲床本体，热锻冲床本体5可以有一个或多个，即一个上料预热系统用于对多个冲床进行上料。
图2所示的具体实施方式中，所述推板上料机1包括料仓11和与料仓连接的上料机输送带12，所述上料机输送带通过理料通道13连接所述传送带17，所述上料机输送带一侧设置有推板。
毛坯原料堆积在料仓上，由多个紧邻上料机输送带的阶梯状分布的相邻推板10反复朝上周期性运动将落在推板顶部的毛坯推至相邻推板，最外侧推板的运动最大高度等于其内侧推板的起点高度，以此类推，最内侧推板的运动最大高度等于上料机输送带高度，推板顶部宽度略大于条形毛坯宽度，推板交替周期性运动，将条形毛坯不断从较低处的推板送至较高推板，直至送至上料机输送带，上料机输送带将毛坯朝理料通道运送，理料通道13为一个具备传送功能的条形通道，通过推板和上料机输送带12的持续运动，毛坯原料进入理料通道13，并且毛坯摆放方向与理料通道的条形形状一致，理料通道末端通过一个斜坡与传送带连接，毛坯顺斜坡落至传送带，推板上料机各个推板的协调运动控制方式为本领域现有技术。
所述传送带由一对平行并具备间隙的传送子带组成，以螺栓毛坯为例，调节传送子带之间的间隙，使间隙宽度小于螺帽但大于螺帽下的螺柱，毛坯的螺柱会自然下落，最后螺帽卡在传送带上，螺柱悬挂在传送带下方。
所述加热炉2设置在传送带下方，加热炉的加热器位于传送带下方两侧，传送带传送金属毛坯先后经过加热炉入口15和加热炉出口16后完成热锻前的预热，预热后到达传送带末端，传送带末端与移料机构3连接。
移料机构3的作用是将预热后的毛坯送至上料机械手附近方便上料机械手夹取，图3给出所述移料机构的一个具体实施方式包括移料板19和可驱动移料板移动的移料气缸18，所述移料板19包括一个U型槽，所述U型槽开口朝向所述传送带，传送带末端的毛坯进入U型槽，移料板被移料气缸18带动，运送毛坯前移到上料机械手4附近，上料机械手4设置在热锻冲床本体5和移料机构3之间，所述上料机械手4包括三维运动装置和设置在三维运动装置上的转座，所述转座上设置有夹爪。如图4所示，所述三维运动装置包括底部机箱和安装在机箱上相互组装连接在一起的X轴滑轨22、Y 轴滑轨24和Z轴滑轨23，实现转座的三维运动，所述转座25可带动夹爪26转动，夹爪26夹起毛坯后送入热锻冲床本体进行热锻。
图5给出热锻冲床本体的一个具体实现方式，热锻冲床本身为本领域现有技术，图5所示的具体实施方式中，包括固定于冲床内部的推料机构6，推料机构由推料气缸27、推料杆28与落料流道29组成。当冲床冲压产品完成后，推料气缸动作，带动推料杆前移，冲床上面的产品被推料杆推至落料流道，产品随即沿落料流道掉至链网输送机，链网输送机为设置在热锻冲床底部的传送装置，掉落在上面的产品被输送至成品料斗8。
采用本实用新型所述全自动热锻冲床系统，实现坯料锻前加热过程的全自动设计，降低了热锻工艺中的操作人员劳动强度，提高了生产效率。
前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动热锻冲床系统，包括热锻冲床本体（5），其特征在于，还包括用于对热锻冲床本体上料的上料预热系统，所述上料预热系统包括推板上料机（1）和移料机构（3），二者之间由传送带连接，所述传送带穿过加热炉（2），所述上料预热系统还包括设置在所述移料机构出口处的上料机械手（4）。
2.如权利要求1所述的全自动热锻冲床系统，其特征在于，所述推板上料机（1）包括料仓（11）和与料仓连接的上料机输送带（12），所述上料机输送带通过理料通道（13）连接所述传送带，所述上料机输送带一侧设置有多个平行推板。
3.如权利要求1所述的全自动热锻冲床系统，其特征在于，所述传送带由一对平行并具备间隙的传送子带组成。
4.如权利要求1所述的全自动热锻冲床系统，其特征在于，所述加热炉（2）设置在传送带下方，加热炉的加热器（14）位于传送带下方两侧。
5.如权利要求1所述的全自动热锻冲床系统，其特征在于，所述移料机构（3）包括移料板（19）和可驱动移料板移动的移料气缸（18），所述移料板包括一个U型槽，所述U型槽开口朝向所述传送带。
6.如权利要求1所述的全自动热锻冲床系统，其特征在于，所述上料机械手包括三维运动装置和设置在三维运动装置上的转座（25），所述转座上设置有夹爪（26）。
7.如权利要求1所述的全自动热锻冲床系统，其特征在于，所述热锻冲床本体（5）包括固定于冲床内部的推料机构（6），推料机构由推料气缸（27）、与推料气缸连接的推料杆（28）及设置在热压工位旁的落料流道（29）组成，所述落料流道下方设置有链网输送机（7）。
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