CN217933743U - 一种用于插片机的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于插片机的自动上料机构，包括架体和横板，所述横板的底部滑动连接有两个夹持臂，两个夹持臂之间螺纹插接有双向螺杆，夹持臂一侧的底部固定连接有夹持板，夹持板的底部固定连接有L形卡杆，所述夹持板的底部固定连接有夹杆，夹杆的一侧固定连接有多个凸块，所述架体的顶部固定连接有放置盒，放置盒的顶部设有硅片花篮，硅片花篮的顶部设有两个插槽，L形卡杆与插槽插接，插槽的一侧内壁设有卡槽，L形卡杆与卡槽卡接，所述横板的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端与双向螺杆的一端固定连接，所述架体的一侧设有滑孔。本实用新型能够很好地在夹取硅片花篮时进行固定，进而防止硅片的滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及插片机技术领域，尤其涉及一种用于插片机的自动上料机构。
背景技术
在硅片插片生产中需要不停地将插片工位上的满料花篮取走，然后将空花篮插片工位上，如果采用人工上料，工作强度过大而且效率低下，因此，需要使用到用于插片机的自动上料机构进行自动上料，降低工作人员的拉动强度。
目前现有的用于插片机的自动上料机构，大多存在以下的不足：自动上料机构在对硅片进行抓取时，固定效果不好，导致硅片容易滑落，影响了硅片的上料效率，不能满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于插片机的自动上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于插片机的自动上料机构，包括架体和横板，所述横板的底部滑动连接有两个夹持臂，两个夹持臂之间螺纹插接有双向螺杆，夹持臂一侧的底部固定连接有夹持板，夹持板的底部固定连接有L形卡杆，所述夹持板的底部固定连接有夹杆，夹杆的一侧固定连接有多个凸块，所述架体的顶部固定连接有放置盒，放置盒的顶部设有硅片花篮，硅片花篮的顶部设有两个插槽，L形卡杆与插槽插接，插槽的一侧内壁设有卡槽，L形卡杆与卡槽卡接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述横板的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端与双向螺杆的一端固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述架体的一侧设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑板，架体的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的一端与滑板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板的一侧滑动连接有两个滑杆，两个滑杆的一侧固定连接有连接板，连接板的底端与横板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述连接板的一侧固定连接有齿条，滑板的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出端键连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
作为本实用新型再进一步的方案，所述滑板的一侧固定连接有红外线接收器，架体的顶部固定连接有红外线发射器和处理器，红外线接收器与红外线发射器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述处理器与第一电机、电动推杆、第二电机、红外线接收器和红外线发射器电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述架体的顶部固定连接有工作台。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过夹持臂、夹持板、L形卡杆、夹杆、插槽和卡槽的配合设置能够很好地在夹取硅片花篮时进行固定，进而防止硅片的滑落。
2.本实用新型通过在电动推杆的带动下滑板在滑孔内滑动，从而将夹持臂移动到硅片花篮的正上方，从而以便对硅片花篮的准确夹取，且便于将夹取的硅片花篮送至工作台进行加工，方便快捷。
3.本实用新型通过处理器与第一电机、电动推杆、第二电机、红外线接收器和红外线发射器电性连接的设置能够自动对硅片花篮进行上料，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于插片机的自动上料机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于插片机的自动上料机构的部分立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于插片机的自动上料机构的部分剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于插片机的自动上料机构的侧视结构示意图。
图中：1、架体；2、横板；3、夹持臂；4、双向螺杆；5、夹持板；6、L形卡杆；7、夹杆；8、凸块；9、放置盒；10、硅片花篮；11、插槽；12、卡槽；13、滑孔；14、滑板；15、滑杆；16、连接板；17、齿条；18、齿轮；19、红外线接收器；20、红外线发射器；21、处理器；22、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图4，一种用于插片机的自动上料机构，包括架体1和横板2，横板2的底部滑动连接有两个夹持臂3，两个夹持臂3之间螺纹插接有双向螺杆4，夹持臂3一侧的底部通过螺栓固定有夹持板5，夹持板5的底部通过螺栓固定有L形卡杆6，夹持板5的底部通过螺栓固定有夹杆7，夹杆7的一侧一体成型有多个凸块8，凸块8提升夹杆7夹持的稳定性，架体1的顶部通过螺栓固定有放置盒9，放置盒9的顶部设有硅片花篮10，硅片花篮10的顶部设有两个插槽11，L形卡杆6与插槽11插接，插槽11的一侧内壁设有卡槽12，L形卡杆6与卡槽12卡接，L形卡杆6和夹杆7的配合使用对硅片花篮10夹紧。
本实用新型中，横板2的一侧通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出端与双向螺杆4的一端固定连接，第一电机为双向螺杆4的转动提供动力，架体1的一侧设有滑孔13，滑孔13内滑动连接有滑板14，架体1的一侧通过螺栓固定有电动推杆，电动推杆的一端与滑板14固定连接，在电动推杆的带动下滑板14在滑孔13内滑动，从而带动夹持臂3移动，滑板14的一侧滑动连接有两个滑杆15，两个滑杆15的一侧通过螺栓固定有连接板16，连接板16的底端与横板2固定连接，连接板16的一侧通过螺栓固定有齿条17，滑板14的顶部通过螺栓固定有第二电机，第二电机的输出端键连接有齿轮18，齿轮18与齿条17相啮合，在第二电机的带动下齿轮18进行转动，在齿轮18与齿条17相啮合的作用下带动连接板16向下移动，从而带动夹持臂3向下移动，滑板14的一侧通过螺栓固定有红外线接收器19，架体1的顶部通过螺栓固定有红外线发射器20和处理器21，红外线发射器20的型号为SFH4255-Z，红外线接收器19的型号为TFDU4101-TR3，处理器21的型号为ARM9TDMI，红外线接收器19与红外线发射器20电性连接，处理器21与第一电机、电动推杆、第二电机、红外线接收器19和红外线发射器20电性连接，架体1的顶部通过螺栓固定有工作台22。
工作原理：使用时，首先，在电动推杆的带动下滑板14在滑孔13内滑动，从而将夹持臂3移动到硅片花篮10的正上方，此时红外线接收器19接收到红外线发射器20的信号，然后，第一电机启动，在第一电机的带动下双向螺杆4进行转动，从而使得夹持臂3在双向螺杆4上移动，进而调节两个夹持臂3之间的距离，于是使得L形卡杆6对准插槽11内，接着，在第二电机的带动下齿轮18进行转动，在齿轮18与齿条17相啮合的作用下带动连接板16向下移动，从而使得L形卡杆6与插槽11插接，再在第一电机的带动下双向螺杆4进行转动，从而带动两个夹持臂3向中间移动，进而使得L形卡杆6与卡槽12卡接，同时通过夹杆7对硅片花篮10夹紧，接着，在第二电机的带动下硅片花篮10向上移动，最后，在电动推杆的带动下使得硅片花篮10移动到工作台22上进行处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于插片机的自动上料机构，包括架体(1)和横板(2)，其特征在于，所述横板(2)的底部滑动连接有两个夹持臂(3)，两个夹持臂(3)之间螺纹插接有双向螺杆(4)，夹持臂(3)一侧的底部固定连接有夹持板(5)，夹持板(5)的底部固定连接有L形卡杆(6)，所述夹持板(5)的底部固定连接有夹杆(7)，夹杆(7)的一侧固定连接有多个凸块(8)，所述架体(1)的顶部固定连接有放置盒(9)，放置盒(9)的顶部设有硅片花篮(10)，硅片花篮(10)的顶部设有两个插槽(11)，L形卡杆(6)与插槽(11)插接，插槽(11)的一侧内壁设有卡槽(12)，L形卡杆(6)与卡槽(12)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述横板(2)的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端与双向螺杆(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述架体(1)的一侧设有滑孔(13)，滑孔(13)内滑动连接有滑板(14)，架体(1)的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的一端与滑板(14)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述滑板(14)的一侧滑动连接有两个滑杆(15)，两个滑杆(15)的一侧固定连接有连接板(16)，连接板(16)的底端与横板(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述连接板(16)的一侧固定连接有齿条(17)，滑板(14)的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出端键连接有齿轮(18)，齿轮(18)与齿条(17)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述滑板(14)的一侧固定连接有红外线接收器(19)，架体(1)的顶部固定连接有红外线发射器(20)和处理器(21)，红外线接收器(19)与红外线发射器(20)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述处理器(21)与第一电机、电动推杆、第二电机、红外线接收器(19)和红外线发射器(20)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于插片机的自动上料机构，其特征在于，所述架体(1)的顶部固定连接有工作台(22)。
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| CN202221871749.XU CN217933743U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于插片机的自动上料机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117219550A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-12 | 张家港市超声电气有限公司 | 一种插片机自动上料机械手 |
| CN117352447A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-05 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 一种硅片插片机的防隐裂上料设备 |
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