CN217932328U - 一种液晶面板高效去除残材模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶面板高效去除残材模块，其技术方案要点是：包括机台，还包括：型材组件、直线模组、夹爪组件A、夹爪组件B、夹爪组件C、废料槽和型材角件；所述型材组件通过多个型材角件固定于机台，所述直线模组固定于型材组件，所述直线模组拖动三个结构相同的夹爪组件A、夹爪组件B和夹爪组件C在X轴方向进行移动；所述夹爪组件A通过固定板组件固定于直线模组的移动部件，所述废料槽固定于型材组件。本液晶面板高效去除残材模块通过去残材模块与机器人手臂配合，高效的完成了切割后液晶面板中残材的分离，减少了人为因素导致的破片等后果提高生产效率，提高了产品的良品率，降低企业成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶面板生产领域，特别涉及一种液晶面板高效去除残材模块。
背景技术
液晶面板等材料需要经过光刻电极、TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)和CF(Color Film，彩色滤光片)组装、灌浆、IC(Integrated Circuit，集成电路)绑定等过程。其中电极通过光刻等手段刻蚀在TFT玻璃上，IC需要绑定在该电极上，完成点亮控制操作。但由于TFT和CF是在相同大小的玻璃基板上制作的，因此TFT上的电极会被CF覆盖，导致无法完成IC绑定，需要切除覆盖在TFT电极上的CF玻璃区域，即所谓残材。
目前大部分设备没有残材去除效果检测组件，一般通过多次吹气等办法提高残材剥离成功率，之后采用人工抽检的办法检测残材去除效果。人工检测速度慢而且容易漏检。随着液晶面板的薄化、以及尺寸的增大，增加了人工检测的难度，或者通过多次吹气后仍有部分残材不能去除，而且会增加处理时间，降低生产节拍，影响产能。一些未经被发现的残材，流到下游工序，引起进一步材料和工时损耗。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种液晶面板高效去除残材模块，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种液晶面板高效去除残材模块，包括机台，还包括：型材组件、直线模组、夹爪组件A、夹爪组件B、夹爪组件C、废料槽和型材角件；所述型材组件通过多个型材角件固定于机台，所述直线模组固定于型材组件，所述直线模组拖动三个结构相同的夹爪组件A、夹爪组件B和夹爪组件C在X轴方向进行移动；所述夹爪组件A通过固定板组件固定于直线模组的移动部件，所述废料槽固定于型材组件。
较佳的，所述固定板组件上方设置有上夹爪和下夹爪，所述上夹爪上方固定有用于检测去除后的液晶面板残材是否从下夹爪上表面已经脱离的光纤传感器。
较佳的，所述下夹爪下方通过气管接头与气动系统相连，所述气动系统包括控制气流通断的电磁阀，所述下夹爪上开设有供气流喷出的喷气孔。
较佳的，所述上夹爪的表面粗糙度系数小于下夹爪的表面粗糙度系数。
较佳的，所述型材组件为多个铝型材件组装固定而成。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本液晶面板高效去除残材模块通过去残材模块与机器人手臂配合，高效的完成了分割后液晶面板的分离，减少了人为因素导致的破片等后果提高生产效率，提高了产品的良品率，降低企业成本；利用直线模组拖动三个结构相同的夹爪组件A、夹爪组件B和夹爪组件C实现在X轴方向进行移动，可以有效适应不同尺寸规格的液晶面板；夹爪组件A相对于固定板组件在Z轴方向上的角度可以根据实际需要进行调整，可以有效使残材掉出，从而实现快速去残材目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹爪组件的轴测图；
图3是本实用新型中夹爪组件的主视图。
附图标记：1、型材组件；2、直线模组；3、夹爪组件A；4、夹爪组件B；5、夹爪组件C；6、废料槽；7、型材角件；31、固定板组件；32、电动夹爪；33、光纤传感器；34、上夹爪；35、下夹爪；36、喷气孔；37、气管接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参考图1至图3，一种液晶面板高效去除残材模块，包括机台，还包括：型材组件1、直线模组2、夹爪组件A3、夹爪组件B4、夹爪组件C5、废料槽6和型材角件7；所述型材组件1通过多个型材角件7固定于机台，所述直线模组2固定于型材组件1，所述直线模组2拖动三个结构相同的夹爪组件A3、夹爪组件B4和夹爪组件C5在X轴方向进行移动；所述夹爪组件A3通过固定板组件31固定于直线模组2的移动部件，所述废料槽6固定于型材组件1。
参考图1至图3，本液晶面板高效去除残材模块通过去残材模块与机器人手臂配合，高效的完成了分割后液晶面板的分离，减少了人为因素导致的破片等后果提高生产效率，提高了产品的良品率，降低企业成本；利用直线模组2拖动三个结构相同的夹爪组件A3、夹爪组件B4和夹爪组件C5实现在X轴方向进行移动，可以有效适应不同尺寸规格的液晶面板；夹爪组件A3相对于固定板组件31在Z轴方向上的角度可以根据实际需要进行调整，可以有效使残材掉出，从而实现快速去残材目的。
参考图1至图3，其中所述固定板组件31上方设置有上夹爪34和下夹爪35，所述上夹爪34上方固定有用于检测去除后的液晶面板残材是否从下夹爪35上表面已经脱离的光纤传感器33，光纤传感器33用于检测去除后的液晶面板残材是否从下夹爪35上表面已经脱离，保证连续有效的去除残材。
参考图1至图3，其中所述下夹爪35下方通过气管接头37与气动系统相连，所述气动系统包括控制气流通断的电磁阀，所述下夹爪35上开设有供气流喷出的喷气孔36；通过电磁阀控制气流通断，气流从喷气孔36射出，有效保证去除后的液晶面板残材从下夹爪35上表面脱离。
参考图1至图3，其中所述上夹爪34的表面粗糙度系数小于下夹爪35的表面粗糙度系数；所述上夹爪34采用表面粗糙度系数低的材料，以减少上夹爪34与液晶面板接触面的摩擦力，而下夹爪35采用表面粗糙度系数高的材料，以增大下夹爪35与液晶面板接触面的摩擦力。
参考图1至图3，其中所述废料槽6固定于型材组件1，所述型材组件1为多个铝型材件组装固定而成，其具有生产制造方便的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种液晶面板高效去除残材模块，包括机台，其特征在于：还包括：型材组件(1)、直线模组(2)、夹爪组件A(3)、夹爪组件B(4)、夹爪组件C(5)、废料槽(6)和型材角件(7)；所述型材组件(1)通过多个型材角件(7)固定于机台，所述直线模组(2)固定于型材组件(1)，所述直线模组(2)拖动三个结构相同的夹爪组件A(3)、夹爪组件B(4)和夹爪组件C(5)在X轴方向进行移动；所述夹爪组件A(3)通过固定板组件(31)固定于直线模组(2)的移动部件，所述废料槽(6)固定于型材组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板高效去除残材模块，其特征在于：所述固定板组件(31)上方设置有上夹爪(34)和下夹爪(35)，所述上夹爪(34)上方固定有用于检测去除后的液晶面板残材是否从下夹爪(35)上表面已经脱离的光纤传感器(33)。
3.根据权利要求2所述的一种液晶面板高效去除残材模块，其特征在于：所述下夹爪(35)下方通过气管接头(37)与气动系统相连，所述气动系统包括控制气流通断的电磁阀，所述下夹爪(35)上开设有供气流喷出的喷气孔(36)。
4.根据权利要求2所述的一种液晶面板高效去除残材模块，其特征在于：所述上夹爪(34)的表面粗糙度系数小于下夹爪(35)的表面粗糙度系数。
5.根据权利要求1所述的一种液晶面板高效去除残材模块，其特征在于：所述型材组件(1)为多个铝型材件组装固定而成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221352408.1U CN217932328U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种液晶面板高效去除残材模块 |
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ID=84181466
Family Applications (1)
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2022
- 2022-06-01 CN CN202221352408.1U patent/CN217932328U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An Efficient Residual Material Removal Module for LCD Panels Effective date of registration: 20230803 Granted publication date: 20221129 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Wuxi Huishan branch Pledgor: WUXI SHANGSHI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980050804 |