CN217930741U - 一种气密性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气密性测试设备技术领域，更具体地，涉及一种气密性测试装置，包括移料机构、限位机构、气密性检测机构，所述限位机构装设于所述移料机构上；其中，所述气密性检测机构包括充气夹持组件、转动组件、气压传感件；所述充气夹持组件靠近所述移料机构设置、且其用于对阀体进行夹持充气；所述转动组件靠近所述充气夹持组件设置、且其用于对阀体手柄进行转动操作；所述气压传感件的检测端设于所述充气夹持组件内。本实用新型使用方便，能够在阀体导通或关闭的状态下对阀体快速进行气密性检测，提高工作效率。

Description

一种气密性测试装置

技术领域

本实用新型涉及气密性测试设备技术领域，更具体地，涉及一种气密性测试装置。

背景技术

阀体在进行组装后，需要对其进行密封性能检测，用于判断阀体是否合格。

现有技术公开了一种球阀气密性测试装置，包括固定机构、移动机构、球阀移动机构和测试机构，球阀移动机构设置在固定机构和移动机构之间，球阀移动机构用于放置并移动球阀，固定机构上设置第一密封部，移动机构上设置有第二密封部，推动移动机构靠近球阀移动机构和固定机构，第一密封部和第二密封部用于分别使固定机构与球阀的第一端口、移动机构与球阀的第二端口能够紧密套接形成封闭空间；测试时，测试机构的输气部连接固定机构的第一管道或移动机构的第二管道以向球阀内通气体，通过第一阀门和第二阀门的开闭以及压力传感器的读数，即可测试球阀的阀芯处和阀杆处的气密性是否合格。本技术方案使用方便，对球阀气密性的测试效率高。

但上述方案需要通过手动打开或关闭阀体手柄，才能够完成阀体在多种状态下的气密性检测，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种气密性测试装置，使用方便，能够在阀体导通或关闭的状态下对阀体快速进行气密性检测，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种气密性测试装置，包括移料机构、限位机构、气密性检测机构，所述限位机构装设于所述移料机构上；其中，所述气密性检测机构包括充气夹持组件、转动组件、气压传感件；所述充气夹持组件靠近所述移料机构设置、且其用于对阀体进行夹持充气；所述转动组件靠近所述充气夹持组件设置、且其用于对阀体手柄进行转动操作；所述气压传感件的检测端设于所述充气夹持组件内。

优选地，所述充气夹持组件包括分别位于所述移料机构两侧的第一充气夹持部、第二充气夹持部；其中：所述第一充气夹持部包括第一伸缩结构、连接于所述第一伸缩结构伸缩端上的第一密封充气件；所述第二充气夹持部包括第二伸缩结构、连接于所述第二伸缩结构伸缩端上的第二密封充气件；所述第一密封充气件、第二密封充气件均用于与气源连接；所述转动组件包括旋转气缸、与所述旋转气缸传动连接的卡接块，还包括第三升降组件，所述卡接块与第三升降组件的升降端连接；所述卡接块位于所述气密性检测机构的上方、用于转动阀体手柄；所述气压传感件的检测端位于所述第一密封充气件或第二密封充气件内。

优选地，所述第一伸缩结构包括第一伸缩气缸、连接于所述第一伸缩气缸的活塞杆上的第一连接板，所述第一伸缩气缸通过安装座安装于所述移料机构的其中一侧；所述第一密封充气件包括与第一连接板连接的第一充气座，所述第一充气座上设有出气口和与所述出气口相连通的进气口，所述进气口用于与气源连接；所述第一充气座上用于与阀体接触的一面设有密封圈。

优选地，所述限位机构包括夹爪件、第三伸缩气缸、座板；所述夹爪件朝上设置、且通过连杆部与第三伸缩气缸的活塞杆连接；所述第三伸缩气缸的缸座通过座板与移料机构的活动端连接。

优选地，所述移料机构包括第一水平移动组件、第一升降组件，所述第一水平移动组件的活动端通过第一升降组件与座板连接；所述第一升降组件与座板之间还通过第一导向件进行连接。

优选地，气密性测试装置还包括位于所述移料机构端部的第一抓料机构，所述第一抓料机构用于将阀体抓取至所述限位机构处；其中，所述第一抓料机构包括第一夹爪气缸、第二升降组件、第二水平移动组件，所述第一夹爪气缸的夹爪部朝下设置，所述第一夹爪气缸的缸座通过第二升降组件与第二水平移动组件的活动端连接；所述第一夹爪气缸位于所述移料机构的上方。

优选地，气密性测试装置还包括靠近所述第一抓料机构设置的上料机构，所述上料机构用于将阀体上料至所述第一抓料机构处；其中，所述上料机构包括传送带、沿所述传送带的传送方向设置的导向槽，所述传送带的传送末端靠近所述第一抓料机构设置。

优选地，气密性测试装置还包括位于所述移料机构端部的下料机构，所述下料机构用于对完成气密性检测的阀体进行下料；其中，所述下料机构包括第二抓料机构、第一下料斗、第二下料斗，所述第二抓料机构用于将完成气密性检测的阀体抓取至所述第一下料斗或第二下料斗处；所述第一下料斗与第二下料斗的下料位置互不相同。

优选地，气密性测试装置还包括机架，所述移料机构、限位机构、气密性检测机构均装设于所述机架上。

优选地，气密性测试装置还包括控制器，所述移料机构、限位机构、充气夹持组件、转动组件、气压传感件均与控制器通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种气密性测试装置，移料机构用于对阀体进行移动送料；限位机构用于对待检测的阀体进行限位，避免阀体在移动时发生移位；气密性检测机构则用于对阀体进行气密性检测，充气夹持组件用于对阀体进行夹持以及充气，转动组件用于对阀体手柄进行转动、使阀体在导通或关闭的状态下进行保压测试，提高工作效率；气压传感件则用于采集阀体的气压信号以便于观察阀体是否泄漏。

附图说明

图1为本实用新型一种气密性测试装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型第一充气夹持部的结构示意图；

图3为本实用新型第二充气夹持部的结构示意图；

图4为本实用新型转动组件的结构示意图；

图5为本实用新型转动组件的内部结构示意图；

图6为本实用新型限位机构的结构示意图；

图7为本实用新型移料机构的结构示意图；

图8为本实用新型一种气密性测试装置实施例4的结构示意图；

图9为本实用新型一种气密性测试装置实施例5的结构示意图；

图10为图9中I部分的放大示意图；

图11为本实用新型一种气密性测试装置实施例6的结构示意图；

图12为图11中J部分的放大示意图；

图13为本实用新型一种气密性测试装置实施例7的结构示意图。

图示标记说明如下：

1-移料机构，11-第一水平移动组件，111-第一导轨滑块结构，112-移料气缸， 12-第一升降组件，121-第一升降气缸，122-底板，13-第一导向件，2-限位机构，21-夹爪件，211-第一夹爪，212-第二夹爪，213-连接杆，22-连杆部，23-第三伸缩气缸，24-座板，3-气密性检测机构，31-第一充气夹持部，311-第一伸缩结构， 3111-第一伸缩气缸，3112-第一连接板，312-第一密封充气件，3121-第一充气座， 3122-进气口，3123-出气口，3124-密封圈，32-第二充气夹持部，321-第二伸缩结构，322-第二密封充气件，33-转动组件，331-旋转气缸，332-卡接块，3321- 沟槽，333-第三升降组件，3331-第一基板，3332-第二基板，3333-第三升降气缸， 334-传动件，3341-轴套，3342-转轴，3343-轴承，335-第二导向件，34-气压传感件，35-安装座，4-第一抓料机构，41-第一夹爪气缸，42-第二升降组件，43-第二水平移动组件，5-上料机构，51-传送带，52-导向槽，53-支撑架，6-下料机构， 61-第二抓料机构，611-第二夹爪气缸，612-第四升降组件，613-第三水平移动组件，62-第一下料斗，63-第二下料斗，7-机架，71-机柜，72-架体，8-显示屏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示为本实用新型一种气密性测试装置的第一实施例，包括移料机构1、限位机构2、气密性检测机构3，限位机构2装设于移料机构1上；其中，气密性检测机构3包括充气夹持组件、转动组件33、气压传感件34，转动组件33位于充气夹持组件的上方；充气夹持组件靠近移料机构1设置、且其用于对阀体进行夹持充气；转动组件33靠近充气夹持组件设置、且其用于对阀体手柄进行转动操作；气压传感件34的检测端设于充气夹持组件内。

移料机构1用于对阀体进行移动送料；限位机构2用于对待检测的阀体进行限位，避免阀体在移动时发生移位；气密性检测机构3则用于对阀体进行气密性检测，充气夹持组件用于对阀体进行夹持以及充气，转动组件33用于对阀体手柄进行转动、使阀体在导通或关闭的状态下进行保压测试，提高工作效率；气压传感件34则用于采集阀体的气压信号以便于观察阀体是否泄漏。本实施例中气密性测试装置可用于对球阀进行气密性检测。

其中，如图1所示，充气夹持组件包括分别位于移料机构1两侧的第一充气夹持部31、第二充气夹持部32；如图2所示，第一充气夹持部31包括第一伸缩结构311、连接于第一伸缩结构311伸缩端上的第一密封充气件312，第一密封充气件312用于与气源连接。如图3所示，第二充气夹持部32包括第二伸缩结构321、连接于第二伸缩结构321伸缩端上的第二密封充气件322，第二密封充气件322用于与气源连接；气压传感件34的检测端位于第一密封充气件312或第二密封充气件322内。如图4所示，转动组件33包括旋转气缸331、与旋转气缸331传动连接的卡接块332，还包括第三升降组件333，卡接块332与第三升降组件333的升降端连接；卡接块332位于气密性检测机构3的上方、用于转动阀体手柄。

具体地，如图2所示，第一伸缩结构311包括第一伸缩气缸3111、连接于第一伸缩气缸3111的活塞杆上的第一连接板3112，第一伸缩气缸3111通过安装座35安装于移料机构1的其中一侧。第一密封充气件312包括与第一连接板3112 连接的第一充气座3121，第一充气座3121的顶端设有进气口3122，进气口3122 用于与气源连接；第一充气座3121的前端设有出气口3123，且第一充气座3121 内具有导气通道，导气通道的两端分别为进气口3122、出气口3123，气源从进气口3122进入第一充气座3121内，再依次通过导气通道、出气口3123后被充入阀体内。为了避免在充气过程中有气体泄出，第一充气座3121的前端连接有密封圈3124。需要说明的是，第一充气座3121的前端指的是用于与球阀抵接的一端。

具体地，图3所示，第二伸缩结构321与第一伸缩结构311的结构一致，第二伸缩结构321包括第二伸缩气缸、第二连接板；第二密封充气件322与第一密封充气件312的结构一致，第二密封充气件322包括第二充气座，第二充气座上也具有进气口、出气口。本实施例中第一伸缩气缸3111与第二伸缩气缸水平相对设置，第一伸缩气缸3111与第二伸缩气缸通过安装座35分别安装于移料机构 1的两侧，使得第一充气座3121、第二充气座能够相对夹持待检测球阀，并进行充气。本实施例中气压传感件34的检测端伸入导气通道中进行压力检测，气压传感件34为气压仪或压力传感器。

具体地，如图4所示，第三升降组件333包括第一基板3331、位于第一基板3331正上方的第二基板3332，还包括第三升降气缸3333，第三升降气缸3333 的缸座、活塞杆分别与第二基板3332、第一基板3331连接。为了提高第三升降组件333的升降稳定性，第二基板3332与第一基板3331之间还通过第二导向件 335进行连接；本实施例中第二导向件335为导套导柱结构。

如图5所示，本实施例中旋转气缸331的输出轴与卡接块332之间通过传动件334进行连接。其中，传动件334包括轴套3341、滑动插接于轴套3341内的转轴3342；转轴3342上具有切面，轴套3341内壁具有与切面相配合的平整面，使得转轴3342与轴套3341能够实现周向卡接。轴套3341与旋转气缸331的输出轴连接；转轴3342与卡接块332连接、且转轴3342通过轴承3343与第一基板3331，旋转气缸331的缸座与第二基板3332连接。当旋转气缸331输出动力时，旋转气缸331带动轴套3341转动，进而能够带动转轴3342、卡接块332进行转动。本实施例中卡接块332的底部设有沟槽3321，球阀的手柄能在沟槽3321 内被卡接。

使用时，将待检测的球阀放置于限位机构2上，并通过移料机构1将其移送至气密性检测机构3处进行气密性检测。具体地，当待检测球阀被运送至第一充气夹持部31和第二充气夹持部32之间后，第一伸缩结构311与第二伸缩结构 321伸出，使得第一密封充气件312和第二密封充气件322能够分别夹持于待检测球阀的两端并进行密封充气，并通过气压传感件34采集气压数据。

当当前状态下的球阀完成检测后，可通过转动组件33对球阀手柄进行转动，使球阀能够在导通与关闭状态下进行切换。具体地，当需要进行状态切换时，第三升降组件333驱动卡接块332下降，使沟槽3321与球阀手柄相嵌合；然后驱动旋转气缸331，通过传动件334的传动使卡接块332能够带动球阀手柄转动，实现球阀状态切换；当完成切换后，再通过第三升降组件333带动卡接块332 上升进行避让。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，如图6所示，本实施例中限位机构2包括夹爪件21、第三伸缩气缸23、座板24；夹爪件21朝上设置、且通过连杆部22与第三伸缩气缸23的活塞杆连接；第三伸缩气缸23的缸座通过座板24与移料机构1的活动端连接。

具体地，夹爪件21包括第一夹爪211、与第一夹爪211相对设置的第二夹爪212，第一夹爪211、第二夹爪212上均设有用于承接球阀的凹陷位，第一夹爪211与第二夹爪212构成一组爪体；第一夹爪211、第二夹爪212均通过连杆部22与第三伸缩气缸23的活塞杆相铰接，使得第一夹爪211与第二夹爪212能够通过开合动作实现对球阀的夹持限位。为了提高夹爪件21的夹持稳定性，本实施例中设置有两组爪体，两组爪体之间通过连接杆213连接，使得两组爪体能够实现同时开合。

使用时，当移料机构1带动限位机构2将待检测球阀移送至气密性检测机构 3处后，第三伸缩气缸23伸出，第一夹爪211与第二夹爪212朝向外侧打开，球阀能够与限位机构2脱离；而当需要再次限位时，则通过第三伸缩气缸23回缩，带动第一夹爪211与第二夹爪212朝向内侧活动，用于夹紧球阀。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于，如图7所示，本实施例中移料机构1包括第一水平移动组件11、第一升降组件12，第一水平移动组件11的活动端通过第一升降组件12与座板24连接；第一升降组件12与座板24之间还通过第一导向件13进行连接。

本实施例中气密性测试装置还包括机架7，移料机构1、限位机构2、气密性检测机构3均装设于机架7上。

具体地，第一水平移动组件11包括第一导轨滑块结构111、移料气缸112，第一升降组件12包括第一升降气缸121、与第一升降气缸121的缸座连接的底板122，第一升降气缸121的活塞杆与座板24连接，使得第一升降气缸121能够带动限位机构2进行升降。本实施例中第一导轨滑块结构111的导轨与机架7 连接，第一导轨滑块结构111的滑块与底板122连接；移料气缸112缸座、活塞杆分别与底板122、机架7连接，能够带动第一升降组件12、限位机构2在第一导轨滑块结构111上进行水平移动。本实施例中第一伸缩气缸3111、第二伸缩气缸通过安装座35分别安装于机架7上，且分别位于移料机构1的两侧。本实施例中转动组件33通过机架7安装于充气夹持组件的上方。

实施例4

本实施例与实施例3类似，所不同之处在于，如图8所示，本实施例中气密性测试装置还包括位于移料机构1端部的第一抓料机构4，第一抓料机构4用于将阀体抓取至限位机构2处；其中，第一抓料机构4包括第一夹爪气缸41、第二升降组件42、第二水平移动组件43，第一夹爪气缸41的夹爪部朝下设置，第一夹爪气缸41的缸座通过第二升降组件42与第二水平移动组件43的活动端连接；第一夹爪气缸41位于移料机构1的上方。具体地，第二水平移动组件43 与第一水平移动组件11的结构类似，第二升降组件42为第二升降气缸；第二水平移动组件43的固定端通过机架7安装于限位机构2的上方，第二水平移动组件43的移动端与第二升降气缸的缸座连接，第二升降气缸的活塞杆与第一夹爪气缸41连接。第一夹爪气缸41用于抓取待检测球阀，第二升降组件42与第二水平移动组件43能够将第一夹爪气缸41与待检测球阀移送至限位机构2处。

实施例5

本实施例与实施例1～4任一实施例类似，所不同之处在于，如图9和图10 所示，本实施例中气密性测试装置还包括靠近第一抓料机构4设置的上料机构5，上料机构5用于将阀体上料至第一抓料机构4处。其中，上料机构5包括传送带 51、沿传送带51的传送方向设置的导向槽52，传送带51的传送末端位于第二水平移动组件43的下方。

本实施例中机架7包括机柜71、连接于机柜71顶部的架体72。第一抓料机构4、转动组件33均安装于架体72上。为了使传送带51保持水平，传送带51 的底部还连接有支撑架53；以及，导向槽52可通过连接架与支撑架53连接，使导向槽52能够稳固位于传送带51的正上方。还有，如图10所示，为了便于将待检测球阀放入至导向槽52的入口处具有倾斜设置的开口结构。

实施例6

本实施例与实施例1～5任一实施例类似，所不同之处在于，如图11和图12 所示，本实施例中气密性测试装置还包括位于移料机构1端部的下料机构6，下料机构6用于对完成气密性检测的阀体进行下料；本实施例中第一抓料机构4、下料机构6分别位于移料机构1的两端位置。其中，下料机构6包括第二抓料机构61、第一下料斗62、第二下料斗63，第二抓料机构61用于将完成气密性检测的阀体抓取至所述第一下料斗62或第二下料斗63处；第一下料斗62与第二下料斗63的下料位置互不相同；第一下料斗62、第二下料斗63能够分别用于对合格球阀、不合格球阀进行分类下料，提高收集效率。

如图11所示，第一下料斗62、第二下料斗63均倾斜设置，具体地，第一下料斗62、第二下料斗63均从靠近移料机构1的一端至远离移料机构1的一端向下倾斜设置。本实施例中第一下料斗62、第二下料斗63均位于第二抓料机构 61的运送范围内。

如图12所示，第二抓料机构61包括第二夹爪气缸611、第四升降组件612、第三水平移动组件613，第二夹爪气缸611通过第四升降组件612与第三水平移动组件613连接，第三水平移动组件613安装于机架7上，具体地，第三水平移动组件613安装于架体72上、且第二夹爪气缸611位于移料机构1的上方。

实施例7

本实施例与实施例1～6任一实施例类似，所不同之处在于，如图13所示，本实施例中气密性测试装置还包括控制器，移料机构1、限位机构2、充气夹持组件、转动组件33、气压传感件34、第一抓料机构4、上料机构5、下料机构6 均与控制器通信连接。本实施例中控制器为PLC控制器。具体地，第一伸缩结构311、第二伸缩结构321、旋转气缸331、第三升降组件333、第三伸缩气缸 23、移料气缸112、第一升降气缸121、第一夹爪气缸41、第二升降组件42、第二水平移动组件43、传送带51、第二抓料机构61均与PLC控制器电连接，通过PLC控制器对气密性测试装置进行集成控制。如图13所示，气密性测试装置还包括与PLC控制器电连接的显示屏8；显示屏8的设置能够用于显示球阀的气密性检测结果。

本实用新型一种气密性测试装置的使用方法为：

S1.将多个待检测球阀排列放置于导向槽52内，通过传送带51将待检测球阀一一运送至第一抓料机构4处；

S2.第一夹爪气缸41夹取待检测球阀的手柄位置，并通过第二升降组件42、第二水平移动组件43运送至限位机构2处；

S3.夹爪件21将待检测球阀夹紧，并通过第一水平移动组件11、第一升降组件12把夹爪件21和待检测球阀一同运送至气密性检测机构3处；

S4.第一充气夹持部31与第二充气夹持部32对待检测球阀进行夹持，随后夹爪件21松开，然后通过第一充气夹持部31、第二充气夹持部32对球阀进行充气，此时气压传感件34实时采集球阀处的气压数据；

S5.当完成当前状态下的气密性检测后，通过转动组件33转动球阀的手柄，使球阀在导通与关闭的状态中进行切换，然后再次进行充气并检测其气压数据；

S6.完成检测的球阀被限位机构2夹紧，并通过移料机构1运送至下料机构 6处；

S7.第二夹爪气缸611将待检测球阀夹紧，并通过第四升降组件612、第三水平移动组件613把完成检测球阀根据其检测结果运送至第一下料斗62或第二下料斗63处进行下料。

需要说明的是，步骤S1～S7可通过PLC控制器进行集成控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气密性测试装置，其特征在于，包括移料机构(1)、限位机构(2)、气密性检测机构(3)，所述限位机构(2)装设于所述移料机构(1)上；其中，所述气密性检测机构(3)包括充气夹持组件、转动组件(33)、气压传感件(34)；所述充气夹持组件靠近所述移料机构(1)设置、且其用于对阀体进行夹持充气；所述转动组件(33)靠近所述充气夹持组件设置、且其用于对阀体手柄进行转动操作；所述气压传感件(34)的检测端设于所述充气夹持组件内。

2.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述充气夹持组件包括分别位于所述移料机构(1)两侧的第一充气夹持部(31)、第二充气夹持部(32)；其中：

所述第一充气夹持部(31)包括第一伸缩结构(311)、连接于所述第一伸缩结构(311)伸缩端上的第一密封充气件(312)；所述第二充气夹持部(32)包括第二伸缩结构(321)、连接于所述第二伸缩结构(321)伸缩端上的第二密封充气件(322)；所述第一密封充气件(312)、第二密封充气件(322)均用于与气源连接；

所述转动组件(33)包括旋转气缸(331)、与所述旋转气缸(331)传动连接的卡接块(332)，还包括第三升降组件(333)，所述卡接块(332)与第三升降组件(333)的升降端连接；所述卡接块(332)位于所述气密性检测机构(3)的上方、用于转动阀体手柄；

所述气压传感件(34)的检测端位于所述第一密封充气件(312)或第二密封充气件(322)内。

3.根据权利要求2所述的气密性测试装置，其特征在于，所述第一伸缩结构(311)包括第一伸缩气缸(3111)、连接于所述第一伸缩气缸(3111)的活塞杆上的第一连接板(3112)，所述第一伸缩气缸(3111)通过安装座(35)安装于所述移料机构(1)的其中一侧；

所述第一密封充气件(312)包括与第一连接板(3112)连接的第一充气座(3121)，所述第一充气座(3121)上设有出气口(3123)和与所述出气口(3123)相连通的进气口(3122)，所述进气口(3122)用于与气源连接；所述第一充气座(3121)上用于与阀体接触的一面设有密封圈(3124)。

4.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述限位机构(2) 包括夹爪件(21)、第三伸缩气缸(23)、座板(24)；所述夹爪件(21)朝上设置、且通过连杆部(22)与第三伸缩气缸(23)的活塞杆连接；所述第三伸缩气缸(23)的缸座通过座板(24)与移料机构(1)的活动端连接。

5.根据权利要求4所述的气密性测试装置，其特征在于，所述移料机构(1)包括第一水平移动组件(11)、第一升降组件(12)，所述第一水平移动组件(11)的活动端通过第一升降组件(12)与座板(24)连接；所述第一升降组件(12)与座板(24)之间还通过第一导向件(13)进行连接。

6.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，还包括位于所述移料机构(1)端部的第一抓料机构(4)，所述第一抓料机构(4)用于将阀体抓取至所述限位机构(2)处；其中，所述第一抓料机构(4)包括第一夹爪气缸(41)、第二升降组件(42)、第二水平移动组件(43)，所述第一夹爪气缸(41)的夹爪部朝下设置，所述第一夹爪气缸(41)的缸座通过第二升降组件(42)与第二水平移动组件(43)的活动端连接；所述第一夹爪气缸(41)位于所述移料机构(1)的上方。

7.根据权利要求6所述的气密性测试装置，其特征在于，还包括靠近所述第一抓料机构(4)设置的上料机构(5)，所述上料机构(5)用于将阀体上料至所述第一抓料机构(4)处；其中，所述上料机构(5)包括传送带(51)、沿所述传送带(51)的传送方向设置的导向槽(52)，所述传送带(51)的传送末端靠近所述第一抓料机构(4)设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的气密性测试装置，其特征在于，还包括位于所述移料机构(1)端部的下料机构(6)，所述下料机构(6)用于对完成气密性检测的阀体进行下料；其中，所述下料机构(6)包括第二抓料机构(61)、第一下料斗(62)、第二下料斗(63)，所述第二抓料机构(61)用于将完成气密性检测的阀体抓取至所述第一下料斗(62)或第二下料斗(63)处；所述第一下料斗(62)与第二下料斗(63)的下料位置互不相同。

9.根据权利要求1～7任一项所述的气密性测试装置，其特征在于，还包括机架(7)，所述移料机构(1)、限位机构(2)、气密性检测机构(3)均装设于所述机架(7)上。

10.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，还包括控制器，所述移料机构(1)、限位机构(2)、充气夹持组件、转动组件(33)、气压传感件(34)均与控制器通信连接。

Images