CN115248117A - 一种质量检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球阀质量检测设备技术领域，更具体地，涉及一种质量检测系统及其检测方法，所述系统包括往复传送装置，所述往复传送装置的两端分别设有取料装置、扭力检测装置；所述往复传送装置上还设有气密性检测装置；其中，所述气密性检测装置包括排列设置的用于检测球阀手柄是否泄漏的第一气密性检测工位、用于检测球阀一侧是否泄漏的第二气密性检测工位、用于检测球阀另一侧是否泄漏的第三气密性检测工位、用于检测球阀阀芯是否泄漏的第四气密性检测工位；所述质量检测系统还包括控制装置。本发明能够用于检测球阀的具体泄漏位置，能够为组装工序提供不合格产品的具体信息，提高球阀修复效率。

Description

一种质量检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及球阀质量检测设备技术领域，更具体地，涉及一种质量检测系统及其检测方法。

背景技术

现行业中的PVC塑胶球阀在进行组装后，需要对其质量进行检测，包括密封性能检测、扭力检测等，只有各项指标均检测合格的球阀才能进行包装出售。行业中现有的采用充气方式对PVC球阀泄漏量进行检测的设备，只能够用于检测PVC塑胶球阀在开启、关闭等某一特定状态下的密封性能，无法对球阀的具体泄漏情况进行检测识别。

现有技术公开了一种球阀气密性试验工装，包括水槽，所述水槽内固定设有支撑架，所述支撑架上固定设有用于控制升降工作架升降的升降气缸，所述升降工作架包括上顶板和下支撑板，所述下支撑板上表面设有下垫块，所述下垫块上设有试压气体接口，所述试压气体接口与下垫块上设有的待测产品连通，所述上顶板下表面设有压紧气缸，所述压紧气缸与下垫块的位置一一对应。本发明在使用时工作强度低，试验人员不易疲劳，可对一个或者同时对多个待测产品进行检测，能够显著提升试验的工作效率。

但上述方案无法用于检测球阀的具体泄漏位置，难以反馈不合格产品的具体信息。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种质量检测系统及其检测方法，能够用于检测球阀的具体泄漏位置，能够为组装工序提供不合格产品的具体信息，提高球阀修复效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种质量检测系统，包括往复传送装置，所述往复传送装置的两端分别设有取料装置、扭力检测装置；所述往复传送装置上还设有气密性检测装置；其中，所述气密性检测装置包括排列设置的用于检测球阀手柄是否泄漏的第一气密性检测工位、用于检测球阀一侧是否泄漏的第二气密性检测工位、用于检测球阀另一侧是否泄漏的第三气密性检测工位、用于检测球阀阀芯是否泄漏的第四气密性检测工位；所述质量检测系统还包括控制装置、机架，所述取料装置、往复传送装置、气密性检测装置、扭力检测装置均与控制装置通信连接，且所述取料装置、往复传送装置、气密性检测装置、扭力检测装置均通过机架进行搭接。

优选地，所述第一气密性检测工位包括与控制装置通信连接的第一夹持充气机构、第一转动卡位机构、第三升降机构、第一气压检测件；所述第一夹持充气机构用于对球阀进行夹持充气、且其装设于所述机架上；所述第一转动卡位机构用于转动球阀手柄、且其通过第三升降机构与机架连接；所述第一气压检测件的检测端设于所述第一夹持充气机构的充气端处。

优选地，所述第一夹持充气机构包括第一夹板、第二夹板、与所述第一夹板连接的第一伸缩组件、与所述第二夹板连接的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件、第二伸缩组件分别位于所述往复传送装置的两侧；所述第一夹板、第二夹板上均连接有第一密封充气件，所述第一密封充气件用于与气源连接；所述第一转动卡位机构包括分别与所述第三升降机构的升降端、固定端连接的第一卡块、第一旋转气缸，所述第一卡块与第一旋转气缸传动连接；所述第一卡块位于所述第一夹持充气机构的上方；所述第一气压检测件的检测端设于所述第一密封充气件处；所述第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一旋转气缸均与控制装置通信连接。

优选地，所述第二气密性检测工位包括与控制装置通信连接的第二夹持充气机构、第二转动卡位机构、第四升降机构、第二气压检测件；其中：所述第二夹持充气机构包括第三夹板、第四夹板、与所述第三夹板连接的第三伸缩组件、与所述第四夹板连接的第四伸缩组件；所述第三伸缩组件、第四伸缩组件分别位于所述往复传送装置的两侧；所述第三夹板或第四夹板上连接有用于与气源连接的第二密封充气件，且所述第二密封充气件位于所述往复传送装置的第一侧；所述第二气压检测件的检测端设于所述第二密封充气件处；所述第三气密性检测工位包括与控制装置通信连接的第三夹持充气机构、第三气压检测件；其中：所述第三夹持充气机构包括第五夹板、第六夹板、与所述第五夹板连接的第五伸缩组件、与所述第六夹板连接的第六伸缩组件；所述第五伸缩组件、第六伸缩组件分别位于所述往复传送装置的两侧；所述第五夹板或第六夹板上连接有用于与气源连接的第三密封充气件，且所述第三密封充气件位于所述往复传送装置的第二侧；所述第三气压检测件的检测端设于所述第三密封充气件处；所述第三伸缩组件、第四伸缩组件、第五伸缩组件、第六伸缩组件均与控制装置通信连接。

优选地，所述往复传送装置包括与控制装置通信连接的往复运动机构、第二升降机构、定位机构、防撞机构；所述定位机构通过第二升降机构与往复运动机构的运动端连接，所述往复运动机构的固定端与机架连接，所述防撞机构位于所述往复运动机构的两端。

优选地，所述往复运动机构包括装设于所述机架上的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块，还包括移料气缸；所述第二升降机构包括第一基板、第二升降气缸，所述第一基板与第一滑块连接，所述机架与第一基板之间通过移料气缸进行连接；所述定位机构包括座板、装设于所述座板上的若干第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪端朝上设置；所述座板与第一基板之间通过第二升降气缸进行连接；所述防撞机构包括撞块、缓冲器，所述撞块装设于所述第一基板的两端，所述缓冲器装设于所述机架上，且所述缓冲器的缓冲端朝向所述撞块；所述移料气缸、第二升降气缸、第二夹爪气缸均与控制装置通信连接。

优选地，所述取料装置包括与控制装置通信连接的第一夹爪气缸、第一升降机构、第一水平输送机构；所述第一夹爪气缸通过第一升降机构与第一水平输送机构的输送端连接，所述第一夹爪气缸的夹爪端朝下设置；所述第一水平输送机构的固定端装设于所述机架上。

优选地，所述扭力检测装置包括与控制装置通信连接的第二夹持机构、旋转驱动机构、第六升降机构，所述第六升降机构位于所述第二夹持机构的上方，所述第二夹持机构装设于所述机架上；所述第六升降机构的固定端与旋转驱动机构连接，所述第六升降机构的升降端上连接有第四卡块，所述第四卡块与旋转驱动机构传动连接；所述第六升降机构的固定端与机架连接。

优选地，所述系统还包括位于所述机架下方的区分下料装置，所述区分下料装置与控制装置通信连接；其中：所述区分下料装置包括第一落料斗、第二落料斗、连接架；所述第一落料斗与连接架连接，所述第二落料斗的中部与连接架相铰接，且所述第二落料斗的其中一端与连接架通过第七升降机构连接；所述第七升降机构与控制装置通信连接。

本发明还提供一种质量检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.所述控制装置控制所述取料装置对待检测的球阀进行依次取料，并放置于所述往复传送装置处；

S2.所述控制装置控制所述往复传送装置将球阀传送至所述第一气密性检测工位处；所述第一气密性检测工位对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀处于导通状态，并同时对球阀的两端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄不合格”的标记、并通过所述往复传送装置将其运送至不合格产品区；

S3.所述控制装置控制所述往复传送装置进行传送，使标记为“球阀手柄合格”的球阀被传送至所述第二气密性检测工位处；所述第二气密性检测工位对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀处于关闭状态，并同时对球阀的其中一端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀A端合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀A端不合格”的标记、并通过所述往复传送装置将其运送至不合格产品区；

S4.所述控制装置控制所述往复传送装置进行传送，使标记为“球阀A端合格”的球阀被传送至所述第三气密性检测工位处；所述第三气密性检测工位对球阀的两端进行夹持，并同时对球阀的另外一端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀B端合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀B端不合格”的标记、并通过所述往复传送装置将其运送至不合格产品区；

S5.所述控制装置控制所述往复传送装置进行传送，使标记为“球阀B端合格”的球阀被传送至所述第四气密性检测工位处；所述第四气密性检测工位对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀再次处于导通状态，并实时检测球阀处气压，若球阀出气气量达到与其规格相关的标准值，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀阀芯合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀阀芯不合格”的标记、并通过所述往复传送装置将其运送至不合格产品区；

S6.所述控制装置控制所述往复传送装置进行传送，使标记为“球阀阀芯合格”的球阀被传送至所述扭力检测装置处；所述扭力检测装置对球阀的两端进行夹持，并使用按球阀规格设置的对应扭力对球阀手柄进行扭动，若球阀手柄能够在对应扭力下被扭动，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄扭力合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄扭力不合格”的标记、并通过所述往复传送装置将其运送至不合格产品区；

S7.所述控制装置控制所述往复传送装置进行传送，使标记为“球阀手柄扭力合格”的球阀被传送至合格产品区。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种质量检测系统及其检测方法，取料装置能够用于对待检测的球阀进行依次取料；往复传送装置能够用于对待检测的球阀进行传送；第一气密性检测工位能够用于检测球阀手柄是否泄漏，第二气密性检测工位、第三气密性检测工位能够分别用于检测球阀两侧是否泄漏，第四气密性检测工位能够用于检测球阀阀芯是否泄漏；而扭力检测装置则能够用于检测球阀手柄扭力是否过紧；系统还包括控制装置，通过控制装置能够用于对整个系统进行集成控制。

附图说明

图1为本发明一种质量检测系统的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一种质量检测系统的局部结构示意图；

图4为图3中I部分的放大示意图；

图5为图3中J部分的放大示意图；

图6为本发明往复传送装置的局部结构示意图；

图7为本发明一种质量检测系统实施例1的结构示意图；

图8为图7中K部分的放大示意图；

图9为本发明第二气密性检测工位、第三气密性检测工位结构示意图；

图10为本发明一种质量检测系统的局部结构示意图；

图11为图10中L部分的放大示意图；

图12为图10中M部分的放大示意图；

图13为本发明一种质量检测系统实施例5的结构示意图；

图14为本发明区分下料装置的结构示意图；

图15为本发明一种质量检测系统的检测方法的流程图。

图示标记说明如下：

1-取料装置，11-第一夹爪气缸，12-第一升降机构，13-第一水平输送机构， 2-往复传送装置，21-往复运动机构，211-第一导轨，212-第一滑块，213-移料气缸，22-第二升降机构，221-第一基板，222-第二升降气缸，23-定位机构，231- 座板，232-第二夹爪气缸，24-防撞机构，241-撞块，242-缓冲器，25-第一导向件，251-导套，252-导柱，3-第一气密性检测工位，31-第一夹持充气机构，311- 第一夹板，312-第二夹板，313-第一伸缩组件，314-第二伸缩组件，315-第一密封充气件，32-第一转动卡位机构，321-第一卡块，322-第一旋转气缸，33-第三升降机构，331-第二基板，332-第三基板，333-第三升降气缸，334-第二导向件，34-第一气压检测件，4-第二气密性检测工位，41-第二夹持充气机构，411-第三夹板，412-第四夹板，413-第三伸缩组件，414-第四伸缩组件，415-第二密封充气件，42-第二转动卡位机构，421-第二卡块，43-第四升降机构，44-第二气压检测件，5-第三气密性检测工位，51-第三夹持充气机构，511-第五夹板，512-第六夹板，513-第五伸缩组件，514-第六伸缩组件，515-第三密封充气件，52-第三气压检测件，6-第四气密性检测工位，61-第一夹持机构，62-第三转动卡位机构， 621-第三卡块，63-第五升降机构，64-第四气压检测件，7-扭力检测装置，71-第二夹持机构，711-第一夹块，712-第二夹块，713-第九伸缩组件，714-第十伸缩组件，72-旋转驱动机构，721-伺服电机，722-减速机，73-第六升降机构，74-第四卡块，8-区分下料装置，81-第一落料斗，82-第二落料斗，83-连接架，84-第七升降机构，85-第一分料斗，86-第二分料斗，9-机架，91-底板，92-架体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1所示为本发明一种质量检测系统的第一实施例，包括往复传送装置2，往复传送装置2的两端分别设有取料装置1、扭力检测装置7；往复传送装置2 上还设有气密性检测装置；其中，气密性检测装置包括排列设置的用于检测球阀手柄是否泄漏的第一气密性检测工位3、用于检测球阀一侧是否泄漏的第二气密性检测工位4、用于检测球阀另一侧是否泄漏的第三气密性检测工位5、用于检测球阀阀芯是否泄漏的第四气密性检测工位6；其中，质量检测系统还包括机架 9，所述的取料装置1、往复传送装置2、气密性检测装置、扭力检测装置7均通过机架9进行搭接。本实施例中质量检测系统还包括控制装置，具体地，控制装置为PLC控制器，取料装置1、往复传送装置2、气密性检测装置、扭力检测装置7均与PLC控制器电连接。

取料装置1能够用于对待检测的球阀进行依次取料；往复传送装置2能够用于对待检测的球阀进行传送；第一气密性检测工位3能够用于检测球阀手柄是否泄漏，第二气密性检测工位4、第三气密性检测工位5能够分别用于检测球阀两侧是否泄漏，第四气密性检测工位6能够用于检测球阀阀芯是否泄漏；而扭力检测装置7则能够用于检测球阀手柄扭力是否过紧；系统还包括控制装置，通过控制装置能够用于对整个系统进行集成控制。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，如图2、图7至图11所示，本实施例中第一气密性检测工位3包括与PLC控制器电连接的第一夹持充气机构31、第一转动卡位机构32、第三升降机构33、第一气压检测件34；第一夹持充气机构31用于对球阀的两端进行夹持充气、且其装设于机架9上；第一转动卡位机构32用于转动球阀手柄、且其通过第三升降机构33与机架9连接；第一气压检测件34的检测端设于第一夹持充气机构31的充气端处。

具体地，第一夹持充气机构31包括第一夹板311、第二夹板312、与第一夹板311连接的第一伸缩组件313、与第二夹板312连接的第二伸缩组件314；第一伸缩组件313、第二伸缩组件314分别位于往复传送装置2的两侧；第一夹板 311、第二夹板312上均连接有第一密封充气件315，第一密封充气件315用于与气源连接。如图8所示，本实施例中第一伸缩组件313为第一伸缩气缸，第二伸缩组件314为第二伸缩气缸，第一伸缩气缸、第二伸缩气缸分别通过安装座安装于往复传送装置2的两侧；需要说明的是，往复传送装置2的两侧指的是沿往复传送装置2往复运动方向的两侧。第一伸缩气缸与第二伸缩气缸相对设置，使得分别连接于第一伸缩气缸、第二伸缩气缸上的第一夹板311、第二夹板312能够相对运动实现夹持动作。第一密封充气件315为第一密封充气座，第一夹板 311、第二夹板312上均设置有用于与气源连接的第一密封充气座，通过第一伸缩气缸、第二伸缩气缸带动第一夹板311、第二夹板312相互靠近，使得设置于其上的第一密封充气座能够夹持于球阀的两端对球阀内部进行充气。本实施例中第一气压检测件34为第一压力传感器，第一压力传感器的检测端伸入靠近球阀处，能够用于检测球阀内的压力值。本实施例中第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一压力传感器均与PLC控制器电连接。

具体地，第一转动卡位机构32包括分别与第三升降机构33的升降端、固定端连接的第一卡块321、第一旋转气缸322，第一卡块321与第一旋转气缸322 传动连接；第一卡块321位于第一夹持充气机构31的上方；第一旋转气缸322 与PLC控制器电连接。

具体地，第三升降机构33包括第二基板331、位于第二基板331正下方的第三基板332、第三升降气缸333，第三升降气缸333的气缸座与第二基板331 连接，第三升降气缸333的活塞杆与第三基板332连接。第二基板331与第三基板332之间还通过若干第二导向件334进行连接，如图11所示，第二导向件334 为导柱导套结构。本实施例中第一卡块321通过轴承连接于第三基板332的下方，第一旋转气缸322安装于第二基板331的上表面，且第一旋转气缸322与第一卡块321之间通过传动件进行连接；第一卡块321上设有用于与球阀手柄卡接的缺口结构。

本实施例中传动件包括轴套、周向卡接于轴套内的转轴，转轴能够在轴套内沿轴向伸出或回缩；轴套与第一旋转气缸322的驱动端连接，转轴穿过第三基板 332后与第一卡块321连接；当第一旋转气缸322驱动时，依次通过轴套、转轴带动第一卡块321进行转动。为了提高第一卡块321的转动流畅性，转轴与第三基板332之间通过轴承连接。

如图2和图9所示，第二气密性检测工位4与第一气密性检测工位3相似，第二气密性检测工位4包括与PLC控制器电连接的第二夹持充气机构41、第二转动卡位机构42、第四升降机构43、第二气压检测件44；第二夹持充气机构41 用于对球阀的其中一端进行夹持充气、且其装设于机架9上；第二转动卡位机构 42用于转动球阀手柄、且其通过第四升降机构43与机架9连接；第二气压检测件44的检测端设于第二夹持充气机构41的充气端处。

具体地，第二夹持充气机构41包括第三夹板411、第四夹板412、与第三夹板411连接的第三伸缩组件413、与第四夹板412连接的第四伸缩组件414；第三伸缩组件413、第四伸缩组件414分别位于往复传送装置2的两侧；第三夹板 411或第四夹板412上连接有用于与气源连接的第二密封充气件415，且第二密封充气件415位于往复传送装置2的第一侧；第二气压检测件44的检测端设于第二密封充气件415处。

如图9和图11所示，第二夹持充气机构41与第一夹持充气机构31相类似，第三伸缩组件413、第四伸缩组件414分别为第三伸缩气缸、第四伸缩气缸，通过第三伸缩气缸、第四伸缩气缸的相对运动带动第三夹板411、第四夹板412实现对球阀的夹持动作。与第一夹持充气机构31的不同之处在于，第二密封充气件415只设置在第四夹板412上，第四夹板412位于往复传送装置2的左侧，使得第二夹持充气机构41只对球阀的第一端进行充气。需要说明的是，为了避免在充气检测过程中发生漏气，第三夹板411上对应设置有密封件。

本实施例中第二转动卡位机构42、第四升降机构43、第二气压检测件44也分别与第一转动卡位机构32、第三升降机构33、第一气压检测件34结构一致，第二气压检测件44为第二压力传感器，第二转动卡位机构42的第二卡块421上也设有用于与球阀手柄卡接的缺口结构。

如图9所示，第三气密性检测工位5包括与PLC控制器电连接的第三夹持充气机构51、第三气压检测件52，第三夹持充气机构51用于对球阀的第二端进行夹持充气、且其装设于机架9上；第三气压检测件52的检测端设于第三夹持充气机构51的充气端处。

具体地，第三夹持充气机构51与第二夹持充气机构41相类似，第三夹持充气机构51包括第五夹板511、第六夹板512、与第五夹板511连接的第五伸缩组件513、与第六夹板512连接的第六伸缩组件514；第五伸缩组件513、第六伸缩组件514分别位于往复传送装置2的两侧；第五夹板511或第六夹板512上连接有用于与气源连接的第三密封充气件515，且第三密封充气件515位于往复传送装置2的第二侧；第三气压检测件52的检测端设于第三密封充气件515处。如图8和图9所示，本实施例中第五伸缩组件513、第六伸缩组件514分别为第五伸缩气缸、第六伸缩气缸，第五伸缩气缸、第六伸缩气缸分别通过安装座装设于往复传送装置2的两侧；通过第五伸缩气缸、第六伸缩气缸的伸缩能够带动第五夹板511、第六夹板512实现夹持动作。本实施例中第三密封充气件515连接于第五夹板511上，第五夹板511位于往复传送装置2的右侧，使得第三夹持充气机构51只对球阀的第二端进行充气。为了避免在充气检测过程中发生漏气，第六夹板512上也对应设置有密封件。

还有，本实施例中第三气压检测件52为第三压力传感器。本实施例中第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第二压力传感器、第三压力传感器均与PLC控制器电连接。

如图10所示，第四气密性检测工位6包括与PLC控制器电连接的第一夹持机构61、第三转动卡位机构62、第五升降机构63、第四气压检测件64。其中，第一夹持机构61与第一夹持充气机构31的夹持部分类似，第一夹持机构61包括第七夹板、第八夹板、与第七夹板连接的第七伸缩气缸、与第八夹板连接的第八伸缩气缸；第七伸缩气缸、第八伸缩气缸分别通过安装座装设于往复传送装置 2的两侧。为了提高球阀气压检测的准确性，第七夹板、第八夹板上均连接有密封件。本实施例中第四气压检测件64为第四压力传感器，第四压力传感器的检测端设于第七夹板或第八夹板上的密封件处，当球阀夹持在两个密封件之间时，第四压力传感器能够用于检测球阀内的气压。本实施例中第三转动卡位机构62、第五升降机构63则分别与第一转动卡位机构32、第三升降机构33的结构一致，第三转动卡位机构62的第三卡块621也设有用于与球阀手柄卡接的缺口结构，其余在此不做赘述。

实施例3

本实施例与实施例1或2类似，所不同之处在于，如图3、图5、图6和图 9所示，本实施例中往复传送装置2包括与PLC控制器电连接的往复运动机构 21、第二升降机构22、定位机构23、防撞机构24；定位机构23通过第二升降机构22与往复运动机构21的运动端连接，往复运动机构21的固定端与机架9 连接，防撞机构24位于往复运动机构21的两端。

具体地，往复运动机构21包括装设于机架9上的第一导轨211、滑动连接于第一导轨211上的第一滑块212，还包括移料气缸213；第二升降机构22包括第一基板221、第二升降气缸222，第一基板221与第一滑块212连接，机架9 与第一基板221之间通过移料气缸213进行连接。定位机构23包括座板231、装设于座板231上的若干第二夹爪气缸232，第二夹爪气缸232的夹爪端朝上设置；座板231与第一基板221之间通过第二升降气缸222进行连接；第一基板 221上设有便于定位机构23升降的缺口结构。

如图3、图5和图6所示，本实施例中往复传送装置2还包括第一导向件25，第一导向件25包括导套251、插接于导套251内的导柱252；导套251、导柱252 分别连接于第一基板221的下表面、座板231的下表面；通过第二升降气缸222 的升降能够带动定位机构23相对于第一基板221进行升降。如图3所示，本实施例中第二升降机构22包括多个排列连接的第一基板221，多个排列设置的第一基板221构成第一基板组件，第一基板组件上设置的定位机构23的数量可根据实际使用场景进行选取，在此不作限制。本实施例中移料气缸213、第二升降气缸222、第二夹爪气缸232均与PLC控制器电连接。

具体地，防撞机构24包括撞块241、缓冲器242，撞块241装设于第一基板组件的两端边缘处，缓冲器242装设于机架9上，且缓冲器242的缓冲端朝向撞块241，能够避免第一基板221在进行往复运动时与机架9发生磕碰。

实施例4

本实施例与实施例1～3任一实施例类似，所不同之处在于，如图3和图4 所示，本实施例中取料装置1包括与PLC控制器电连接的第一夹爪气缸11、第一升降机构12、第一水平输送机构13；第一夹爪气缸11通过第一升降机构12 与第一水平输送机构13的输送端连接，第一夹爪气缸11的夹爪端朝下设置；第一水平输送机构13的固定端装设于机架9上。

具体地，第一水平输送机构13包括输送气缸、与输送气缸连接的输送导轨滑块结构，第一升降机构12为第一升降气缸，第一升降气缸的气缸座与输送导轨滑块结构的滑块部分连接，第一升降气缸的活塞杆与第一夹爪气缸11的气缸座连接，第一夹爪气缸11的夹爪端朝下设置，能够用于夹取待检测的球阀。如图4所示，本实施例中第一水平输送机构13的水平运动方向与往复运动机构21 的水平运动方向相互垂直设置；第一夹爪气缸11位于往复传送装置2的上方位置。

实施例5

本实施例与实施例1～4任一实施例类似，所不同之处在于，如图2、图7、图10和图12所示，本实施例中扭力检测装置7包括与PLC控制器电连接的第二夹持机构71、旋转驱动机构72、第六升降机构73，第六升降机构73位于第二夹持机构71的上方，第二夹持机构71装设于机架9上；第六升降机构73的固定端与旋转驱动机构72连接，第六升降机构73的升降端上连接有第四卡块 74，第四卡块74与旋转驱动机构72传动连接；第六升降机构73的固定端与机架9连接。

具体地，第二夹持机构71包括第一夹块711、第二夹块712、与第一夹块 711连接的第九伸缩组件713、与第二夹块712连接的第十伸缩组件714，本实施例中第九伸缩组件713为第九伸缩气缸，第十伸缩组件714为第十伸缩气缸，第九伸缩气缸、第十伸缩气缸通过安装座分别安装于往复运动机构21的两侧。本实施例中第六升降机构73与第三升降机构33的结构一致，旋转驱动机构72 包括伺服电机721、与伺服电机721的输出轴连接的减速机722，减速机722安装于第六升降机构73的固定端，减速机722的输出端通过传动件与第四卡块74连接；第四卡块74上也具有用于与球阀手柄卡接的缺口结构。

实施例6

本实施例与实施例1～5任一实施例类似，所不同之处在于，如图13和图14 所示，本实施例中质量检测系统还包括位于机架9下方的区分下料装置8，区分下料装置8位于扭力检测装置7的正下方，区分下料装置8与PLC控制器电连接。

其中，区分下料装置8包括第一落料斗81、第二落料斗82、连接架83，第一落料斗81与连接架83连接，第二落料斗82的中部与连接架83相铰接，且第二落料斗82的其中一端与连接架83通过第七升降机构84连接。本实施例中第七升降机构84为第七升降气缸，第七升降气缸与PLC控制器电连接。

如图14所示，区分下料装置8还包括连接于第一落料斗81上端的第一分料斗85，第一分料斗85与第一落料斗81相连通、且与第一落料斗81的落料方向相同；区分下料装置8还包括连接于第二落料斗82上端的第二分料斗86，第二分料斗86与第二落料斗82相连通、且与第二落料斗82的落料方向相同；第一分料斗85与第二分料斗86交错设置。

当第七升降气缸伸出时，第一落料斗81与第二落料斗82的落料方向互不相同，第一落料斗81、第一分料斗85均朝向机架9的第一侧向下倾斜，第二落料斗82、第二分料斗86均朝向机架9的第二侧向下倾斜；该设置使得区分下料装置8能够同时进行合格以及不合格球阀产品的分别下料。当第七升降气缸回缩并带动第二落料斗82进行转动后，第二分料斗86与第一落料斗81相抵接，第一落料斗81、第二落料斗82、第一分料斗85、第二分料斗86的落料方向均相同，能够同时用于对合格球阀产品进行快速下料。

实施例7

本实施例与实施例1～6任一实施例类似，所不同之处在于，如图3所示，机架9包括底板91和连接于底板91上表面的架体92；底板91上具有用于安装往复传送装置2的开口结构，第一导轨211安装于底板91的开口结构处，定位机构23能够在开口结构处通过第二升降机构22向上伸出。第一伸缩组件313、第三伸缩组件413、第五伸缩组件513、第七伸缩组件、第九伸缩组件713分别通过安装座排列安装于底板91上，且均位于往复运动机构21的同一侧位置；第二伸缩组件314、第四伸缩组件414、第六伸缩组件514、第八伸缩组件、第十伸缩组件714也分别通过安装座排列安装于底板91上，且均位于往复运动机构21 的另外一侧位置。第一水平输送机构13、第三升降机构33、第四升降机构43、第五升降机构63、第六升降机构73的固定端均安装于架体92上。

实施例8

如图15所示为本发明一种质量检测系统的检测方法的实施例，其中，质量检测系统包括取料装置1、往复传送装置2、气密性检测装置、扭力检测装置7，质量检测系统的结构如实施例6所述。具体地，取料装置1的结构如实施例4所述，往复传送装置2的结构如实施例3所述，气密性检测装置的结构如实施例2 所述，扭力检测装置7的结构如实施例5所述；测试方法包括如下步骤：

S1.PLC控制器控制取料装置1对待检测的球阀进行依次取料，并放置于往复传送装置2处；具体地，步骤S1具体包括如下步骤：

S11.PLC控制器控制第一水平输送机构13、第一升降机构12协同移动至待检测球阀放置区，然后控制第一夹爪气缸11夹取待检测球阀；

S12.PLC控制器控制第一水平输送机构13、第一升降机构12进行协同移动，带动第一夹爪气缸11、待检测球阀移动至定位机构23的正上方；

S13.PLC控制器控制第二升降机构22上升，并控制第二夹爪气缸232张开，用于接收待检测球阀；

S14.PLC控制器控制第一夹爪气缸11松开，使待检测球阀被第二夹爪气缸 232夹取。

S2.PLC控制器控制往复传送装置2将球阀传送至第一气密性检测工位3处；第一气密性检测工位3对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀处于导通状态，并同时对球阀的两端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀手柄合格”的标记，否则PLC控制器将当前球阀进行“球阀手柄不合格”的标记、并通过往复传送装置2将其运送至不合格产品区；具体地，步骤S2具体包括如下步骤：

S21.第二升降机构22保持当前的高度位置，PLC控制器控制移料气缸213 使定位机构23带动待检测球阀移动至第一气密性检测工位3处；

S22.PLC控制器控制第一伸缩组件313和第二伸缩组件314伸出、使第一夹板311、第二夹板312上的第一密封充气件315与待检测球阀的两端相抵接夹持；然后第二夹爪气缸232松开、第二升降机构22下降，便于对下一待检测球阀进行运输；

S23.PLC控制器控制第三升降机构33带动第一卡块321下降，使第一卡块 321的缺口结构与球阀手柄嵌合；随后控制第一旋转气缸322转动，使第一卡块 321带动球阀手柄转动，令球阀处于导通状态；随后第一转动卡位机构32恢复初始位置；

S24.通过第一密封充气件315对球阀的两端进行密封充气，第一气压检测件34实时检测球阀处气压并将气压信号传输至PLC控制器；

S25.PLC控制器接收气压信号并进行信号处理：若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则PLC控制器对当前球阀进行“球阀手柄合格”的标记，否则 PLC控制器对当前球阀进行“球阀手柄不合格”的标记、并通过往复传送装置2 将其运送至不合格产品区；需要说明的是，由于每个球阀具有相应唯一的编号，因此PLC控制器能够根据球阀的编号对应进行标记。

S3.PLC控制器控制往复传送装置2进行传送，使标记为“球阀手柄合格”的球阀被传送至第二气密性检测工位4处；第二气密性检测工位4对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀处于关闭状态，并同时对球阀的其中一端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀A端合格”的标记，否则 PLC控制器将当前球阀进行“球阀A端不合格”的标记、并通过往复传送装置2 将其运送至不合格产品区；具体地，步骤S3具体包括如下步骤：

S31.PLC控制器通过往复运动机构21控制第二升降机构22、定位机构23 对标记为“球阀手柄合格”的球阀进行夹取运送，使“球阀手柄合格”的球阀移动至第二气密性检测工位4处；

S32.PLC控制器控制第三伸缩组件413和第四伸缩组件414伸出、使第三夹板411上的密封件和第四夹板412上的第二密封充气件415分别抵接夹持在“球阀手柄合格”球阀的两端；然后第二夹爪气缸232松开、第二升降机构22 下降，便于对下一待检测球阀进行运输；

S33.PLC控制器控制第四升降机构43带动第二卡块421下降，使第二卡块 421的缺口结构与球阀手柄嵌合；通过第二转动卡位机构42带动第一卡块321 转动、球阀手柄也随之被转动，令球阀处于关闭状态；随后第二转动卡位机构 42恢复初始位置；

S34.通过第二密封充气件415对球阀的A端进行密封充气，第二气压检测件44实时检测球阀处气压并将气压信号传输至PLC控制器；需要说明的是，球阀A端可以指的是球阀的左端；

S35.PLC控制器接收气压信号并进行信号处理：若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀A端合格”的标记，否则 PLC控制器将当前球阀进行“球阀A端不合格”的标记、并通过往复传送装置2 将其运送至不合格产品区。

S4.PLC控制器控制往复传送装置2进行传送，使标记为“球阀A端合格”的球阀被传送至第三气密性检测工位5处；第三气密性检测工位5对球阀的两端进行夹持，并同时对球阀的另外一端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀B端合格”的标记，否则PLC控制器将当前球阀进行“球阀B端不合格”的标记、并通过往复传送装置2将其运送至不合格产品区；具体地，步骤S4具体包括如下步骤：

S41.PLC控制器通过往复运动机构21控制第二升降机构22、定位机构23 对标记为“球阀A端合格”的球阀进行夹取运送，使“球阀A端合格”的球阀移动至第三气密性检测工位5处；

S42.PLC控制器控制第五伸缩组件513和第六伸缩组件514伸出、使第五夹板511上的第三密封充气件515和第六夹板512上的密封件分别抵接夹持在“球阀A端合格”球阀的两端；然后第二夹爪气缸232松开、第二升降机构22 下降，便于对下一待检测球阀进行运输；

S43.球阀手柄保持当前的位置，使球阀仍处于关闭状态；然后通过第三密封充气件515对球阀的B端进行密封充气，第三气压检测件52实时检测球阀处气压并将气压信号传输至PLC控制器；需要说明的是，球阀B端可以指的是球阀的右端；

S44.PLC控制器接收气压信号并进行信号处理：若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀B端合格”的标记，否则PLC控制器将当前球阀进行“球阀B端不合格”的标记、并通过往复传送装置2 将其运送至不合格产品区。

S5.PLC控制器控制往复传送装置2进行传送，使标记为“球阀B端合格”的球阀被传送至第四气密性检测工位6处；第四气密性检测工位6对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀再次处于导通状态，并实时检测球阀处的出气量，若球阀出气气量达到与其规格相关的标准值，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀阀芯合格”的标记，否则PLC控制器将当前球阀进行“球阀阀芯不合格”的标记、并通过往复传送装置2将其运送至不合格产品区；具体地，步骤 S5具体包括如下步骤：

S51.PLC控制器通过往复运动机构21控制第二升降机构22、定位机构23 对标记为“球阀B端合格”的球阀进行夹取运送，使“球阀B端合格”的球阀移动至第四气密性检测工位6处；

S52.PLC控制器控制第七伸缩组件和第八伸缩组件伸出、使第七夹板和第八夹板上的密封件分别抵接夹持在“球阀B端合格”球阀的两端；然后第二夹爪气缸232松开、第二升降机构22下降，便于对下一待检测球阀进行运输；

S53.PLC控制器控制第五升降机构63带动第三卡块621下降，使第三卡块 621的缺口结构与球阀手柄嵌合；通过第三转动卡位机构62带动第三卡块621 转动、球阀手柄也随之被转动，令球阀再次处于导通状态；随后第五升降机构63恢复初始位置；

S54.第四气压检测件64实时检测球阀处的出气量，并将气压信号传输至 PLC控制器；

S55.PLC控制器接收气压信号并进行信号处理：若球阀出气气量达到与其规格相关的标准值，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀阀芯合格”的标记，否则PLC控制器将当前球阀进行“球阀阀芯不合格”的标记、并通过往复传送装置2将其运送至不合格产品区。

S6.PLC控制器控制往复传送装置2进行传送，使标记为“球阀阀芯合格”的球阀被传送至扭力检测装置7处；扭力检测装置7对球阀的两端进行夹持，并使用按球阀规格设置的对应扭力对球阀手柄进行扭动，若球阀手柄能够在对应扭力下被扭动，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀手柄扭力合格”的标记，否则PLC控制器将当前球阀进行“球阀手柄扭力不合格”的标记、并通过往复传送装置2将其运送至不合格产品区；具体地，步骤S6具体包括如下步骤：

S61.PLC控制器通过往复运动机构21控制第二升降机构22、定位机构23 对标记为“球阀阀芯合格”的球阀进行夹取运送，使“球阀阀芯合格”的球阀移动至扭力检测装置7处；

S62.PLC控制器控制第九伸缩组件713和第十伸缩组件714伸出、使第一夹块711和第二夹块712分别抵接夹持在“球阀阀芯合格”球阀的两端；然后第二夹爪气缸232松开、第二升降机构22下降，便于对下一待检测球阀进行运输；

S63.PLC控制器控制第六升降机构73带动第四卡块74下降，使第四卡块 74的缺口结构与球阀手柄嵌合；通过旋转驱动机构72带动第四卡块74转动：

若球阀手柄能够在旋转驱动机构72的转动驱动下被扭动，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀手柄扭力合格”的标记；

若球阀手柄不能够在旋转驱动机构72的转动驱动下被扭动，则PLC控制器将当前球阀进行“球阀手柄扭力不合格”的标记、并通过往复传送装置2将其运送至不合格产品区。

在步骤S63中，需要说明的是，伺服电机721具有扭力模式，可通过PLC 控制器设定其上限扭力，该扭力值可根据对应检测球阀的规格进行设置。扭力检测装置7的设置能够用于检测球阀手柄的扭力是否过紧。

S7.PLC控制器控制往复传送装置2进行传送，使标记为“球阀手柄扭力合格”的球阀被传送至合格产品区。

需要说明的是，往复传送装置2具有多个传送工位，本实施例中往复传送装置2具有五个传送工位，即具有五组定位机构23。以从取料装置1朝向取料装置7的方向作为往复运动机构21的往复运动的前进方向；在步骤S21中，待检测球阀置于第一个传送工位处，往复运动机构21前进带动待检测球阀移动至第一气密性检测工位3处。在步骤S22中，当待检测的当前球阀已被第一夹持充气机构31夹持时，往复运动机构21能够进行后退运动，使得第一个传送工位能够接收从取料装置1处传输过来的待检测的下一球阀。而在第一气密性检测工位3 处完成检测的当前球阀，则落入到第二个传送工位处，再通过往复运动机构21再次前进，向第二气密性检测工位4处进行传送；与此同时，位于第一个传送工位的下一球阀能够同时被运送至第一气密性检测工位3处进行检测。该种往复运动的方式，能够进一步提高检测工作的效率。

实施例9

本实施例与实施例8类似，所不同之处在于，质量检测系统包括取料装置1、往复传送装置2、气密性检测装置、扭力检测装置7、区分下料装置8，质量检测系统的结构如实施例6所述。本实施例中第一落料斗81用于对合格的球阀进行落料，第二落料斗82用于对不合格的球阀进行落料。具体地：

在步骤S25中，对于具有“球阀手柄不合格”标记的球阀，通过往复传送装置2将其传送至扭力检测装置7处；PLC控制器控制第七升降机构84上升，使得第二落料斗82与不合格产品区相连通；再控制第九伸缩组件713和第十伸缩组件714伸出，使第一夹块711和第二夹块712对“球阀手柄不合格”球阀进行夹持；随后往复运动机构21带动第二升降机构22与定位机构23避让，第九伸缩组件713、第十伸缩组件714回缩使第一夹块711与第二夹块712不再夹持该具有“球阀手柄不合格”标记的球阀，该球阀依次通过第二分料斗86、第二落料斗82掉落至不合格产品区。

在步骤S35、S44、S55中，对于具有“球阀A端不合格”、“球阀B端不合格”或“球阀阀芯不合格”标记的球阀，也同样通过扭力检测装置7、往复传送装置2的传送，使该球阀依次通过第二分料斗86、第二落料斗82掉落至不合格产品区。

在步骤S7中，对于标记为“球阀手柄扭力合格”的球阀，PLC控制器控制第七升降机构84下降，使得第二分料斗86与第一落料斗81相连通，第一落料斗81保持与合格产品区相连通；再控制第九伸缩组件713、第十伸缩组件714 回缩使第一夹块711与第二夹块712不再夹持该具有“球阀手柄扭力合格”标记的球阀，该球阀依次通过第一分料斗85或第二分料斗86掉落至第一落料斗81 中，最终掉落至合格产品区。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种质量检测系统，其特征在于，包括往复传送装置(2)，所述往复传送装置(2)的两端分别设有取料装置(1)、扭力检测装置(7)；所述往复传送装置(2)上还设有气密性检测装置；其中，所述气密性检测装置包括排列设置的用于检测球阀手柄是否泄漏的第一气密性检测工位(3)、用于检测球阀一侧是否泄漏的第二气密性检测工位(4)、用于检测球阀另一侧是否泄漏的第三气密性检测工位(5)、用于检测球阀阀芯是否泄漏的第四气密性检测工位(6)；

所述质量检测系统还包括控制装置、机架(9)，所述取料装置(1)、往复传送装置(2)、气密性检测装置、扭力检测装置(7)均与控制装置通信连接，且所述取料装置(1)、往复传送装置(2)、气密性检测装置、扭力检测装置(7)均通过机架(9)进行搭接。

2.根据权利要求1所述的质量检测系统，其特征在于，所述第一气密性检测工位(3)包括与控制装置通信连接的第一夹持充气机构(31)、第一转动卡位机构(32)、第三升降机构(33)、第一气压检测件(34)；所述第一夹持充气机构(31)用于对球阀进行夹持充气、且其装设于所述机架(9)上；所述第一转动卡位机构(32)用于转动球阀手柄、且其通过第三升降机构(33)与机架(9)连接；所述第一气压检测件(34)的检测端设于所述第一夹持充气机构(31)的充气端处。

3.根据权利要求2所述的质量检测系统，其特征在于，所述第一夹持充气机构(31)包括第一夹板(311)、第二夹板(312)、与所述第一夹板(311)连接的第一伸缩组件(313)、与所述第二夹板(312)连接的第二伸缩组件(314)；所述第一伸缩组件(313)、第二伸缩组件(314)分别位于所述往复传送装置(2)的两侧；所述第一夹板(311)、第二夹板(312)上均连接有第一密封充气件(315)，所述第一密封充气件(315)用于与气源连接；

所述第一转动卡位机构(32)包括分别与所述第三升降机构(33)的升降端、固定端连接的第一卡块(321)、第一旋转气缸(322)，所述第一卡块(321)与第一旋转气缸(322)传动连接；所述第一卡块(321)位于所述第一夹持充气机构(31)的上方；

所述第一气压检测件(34)的检测端设于所述第一密封充气件(315)处；

所述第一伸缩组件(313)、第二伸缩组件(314)、第一旋转气缸(322)均与控制装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的质量检测系统，其特征在于，所述第二气密性检测工位(4)包括与控制装置通信连接的第二夹持充气机构(41)、第二转动卡位机构(42)、第四升降机构(43)、第二气压检测件(44)；其中：

所述第二夹持充气机构(41)包括第三夹板(411)、第四夹板(412)、与所述第三夹板(411)连接的第三伸缩组件(413)、与所述第四夹板(412)连接的第四伸缩组件(414)；所述第三伸缩组件(413)、第四伸缩组件(414)分别位于所述往复传送装置(2)的两侧；所述第三夹板(411)或第四夹板(412)上连接有用于与气源连接的第二密封充气件(415)，且所述第二密封充气件(415)位于所述往复传送装置(2)的第一侧；所述第二气压检测件(44)的检测端设于所述第二密封充气件(415)处；

所述第三气密性检测工位(5)包括与控制装置通信连接的第三夹持充气机构(51)、第三气压检测件(52)；其中：

所述第三夹持充气机构(51)包括第五夹板(511)、第六夹板(512)、与所述第五夹板(511)连接的第五伸缩组件(513)、与所述第六夹板(512)连接的第六伸缩组件(514)；所述第五伸缩组件(513)、第六伸缩组件(514)分别位于所述往复传送装置(2)的两侧；所述第五夹板(511)或第六夹板(512)上连接有用于与气源连接的第三密封充气件(515)，且所述第三密封充气件(515)位于所述往复传送装置(2)的第二侧；所述第三气压检测件(52)的检测端设于所述第三密封充气件(515)处；

所述第三伸缩组件(413)、第四伸缩组件(414)、第五伸缩组件(513)、第六伸缩组件(514)均与控制装置通信连接。

5.根据权利要求1所述的质量检测系统，其特征在于，所述往复传送装置(2)包括与控制装置通信连接的往复运动机构(21)、第二升降机构(22)、定位机构(23)、防撞机构(24)；所述定位机构(23)通过第二升降机构(22)与往复运动机构(21)的运动端连接，所述往复运动机构(21)的固定端与机架(9)连接，所述防撞机构(24)位于所述往复运动机构(21)的两端。

6.根据权利要求5所述的质量检测系统，其特征在于，所述往复运动机构(21)包括装设于所述机架(9)上的第一导轨(211)、滑动连接于所述第一导轨(211)上的第一滑块(212)，还包括移料气缸(213)；

所述第二升降机构(22)包括第一基板(221)、第二升降气缸(222)，所述第一基板(221)与第一滑块(212)连接，所述机架(9)与第一基板(221)之间通过移料气缸(213)进行连接；

所述定位机构(23)包括座板(231)、装设于所述座板(231)上的若干第二夹爪气缸(232)，所述第二夹爪气缸(232)的夹爪端朝上设置；所述座板(231)与第一基板(221)之间通过第二升降气缸(222)进行连接；

所述防撞机构(24)包括撞块(241)、缓冲器(242)，所述撞块(241)装设于所述第一基板(221)的两端，所述缓冲器(242)装设于所述机架(9)上，且所述缓冲器(242)的缓冲端朝向所述撞块(241)；

所述移料气缸(213)、第二升降气缸(222)、第二夹爪气缸(232)均与控制装置通信连接。

7.根据权利要求5或6所述的质量检测系统，其特征在于，所述取料装置(1)包括与控制装置通信连接的第一夹爪气缸(11)、第一升降机构(12)、第一水平输送机构(13)；所述第一夹爪气缸(11)通过第一升降机构(12)与第一水平输送机构(13)的输送端连接，所述第一夹爪气缸(11)的夹爪端朝下设置；所述第一水平输送机构(13)的固定端装设于所述机架(9)上。

8.根据权利要求1所述的质量检测系统，其特征在于，所述扭力检测装置(7)包括与控制装置通信连接的第二夹持机构(71)、旋转驱动机构(72)、第六升降机构(73)，所述第六升降机构(73)位于所述第二夹持机构(71)的上方，所述第二夹持机构(71)装设于所述机架(9)上；所述第六升降机构(73)的固定端与旋转驱动机构(72)连接，所述第六升降机构(73)的升降端上连接有第四卡块(74)，所述第四卡块(74)与旋转驱动机构(72)传动连接；所述第六升降机构(73)的固定端与机架(9)连接。

9.根据权利要求1所述的质量检测系统，其特征在于，还包括位于所述机架(9)下方的区分下料装置(8)，所述区分下料装置(8)与控制装置通信连接；其中：

所述区分下料装置(8)包括第一落料斗(81)、第二落料斗(82)、连接架(83)；所述第一落料斗(81)与连接架(83)连接，所述第二落料斗(82)的中部与连接架(83)相铰接，且所述第二落料斗(82)的其中一端与连接架(83)通过第七升降机构(84)连接；所述第七升降机构(84)与控制装置通信连接。

10.一种应用于权利要求1～9任一项所述的质量检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.所述控制装置控制所述取料装置(1)对待检测的球阀进行依次取料，并放置于所述往复传送装置(2)处；

S2.所述控制装置控制所述往复传送装置(2)将球阀传送至所述第一气密性检测工位(3)处；所述第一气密性检测工位(3)对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀处于导通状态，并同时对球阀的两端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄不合格”的标记、并通过所述往复传送装置(2)将其运送至不合格产品区；

S3.所述控制装置控制所述往复传送装置(2)进行传送，使标记为“球阀手柄合格”的球阀被传送至所述第二气密性检测工位(4)处；所述第二气密性检测工位(4)对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀处于关闭状态，并同时对球阀的其中一端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀A端合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀A端不合格”的标记、并通过所述往复传送装置(2)将其运送至不合格产品区；

S4.所述控制装置控制所述往复传送装置(2)进行传送，使标记为“球阀A端合格”的球阀被传送至所述第三气密性检测工位(5)处；所述第三气密性检测工位(5)对球阀的两端进行夹持，并同时对球阀的另外一端进行密封充气；在密封充气过程中实时检测球阀处气压，若气压数值能够在一定范围内保持稳定，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀B端合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀B端不合格”的标记、并通过所述往复传送装置(2)将其运送至不合格产品区；

S5.所述控制装置控制所述往复传送装置(2)进行传送，使标记为“球阀B端合格”的球阀被传送至所述第四气密性检测工位(6)处；所述第四气密性检测工位(6)对球阀的两端进行夹持，随后转动球阀手柄使球阀再次处于导通状态，并实时检测球阀处气压，若球阀出气气量达到与其规格相关的标准值，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀阀芯合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀阀芯不合格”的标记、并通过所述往复传送装置(2)将其运送至不合格产品区；

S6.所述控制装置控制所述往复传送装置(2)进行传送，使标记为“球阀阀芯合格”的球阀被传送至所述扭力检测装置(7)处；所述扭力检测装置(7)对球阀的两端进行夹持，并使用按球阀规格设置的对应扭力对球阀手柄进行扭动，若球阀手柄能够在对应扭力下被扭动，则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄扭力合格”的标记，否则所述控制装置将当前球阀进行“球阀手柄扭力不合格”的标记、并通过所述往复传送装置(2)将其运送至不合格产品区；

S7.所述控制装置控制所述往复传送装置(2)进行传送，使标记为“球阀手柄扭力合格”的球阀被传送至合格产品区。

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