CN116222889A - 一种密封性检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封性检测装置及方法，涉及密封检测技术领域，包括传输机主体和设置在传输机主体上的控制器；还包括多对密封环垫、悬臂、直线驱动单元、密封检测单元、真空负压软管、真空作用件以及柔性伸缩件；多对密封环垫等距分布在传输机主体的传输面上；密封环垫内用于置放包装食品；悬臂固定安装在传输机主体的机架上；直线驱动单元设置在悬臂一端的底部；密封检测单元设置在直线驱动单元上。本发明可满足基于在传输机主体上运输的包装食品连续密封性检测以及次品的自动筛出，密封性检测精准度高，且适用于大批量的食品进行密封检测，故提高了包装食品的密封性检测效率。

Description

一种密封性检测装置及方法

技术领域

本发明涉及密封检测技术领域，特别是涉及一种密封性检测装置及方法。

背景技术

包装食品袋在存放中，造成内装物腐烂变质的原因很多，其中，最常见的原因是包装袋的密封性差。密封性检测装置是适用于食品、制药、医疗器械、日化、汽车、电子元器件、文具等行业的包装袋、瓶、管、罐、盒等的密封试验。

经检索，申请号为202010402808.8的一种包装食品密封性检测方法及其检测设备，包括支撑支架，所述支撑支架的内部安装有传送带，所述传送带的上端面固定连接有密封盘，所述密封盘包括密封盘主体、置物盘、蓄水孔、密封胶条和密封槽，所述置物盘设置在密封盘主体的中部，所述蓄水孔嵌设在置物盘上端面边缘一侧，所述密封胶条安装在置物盘的侧端面外围，所述密封槽开设在密封胶条和密封盘主体之间，且密封槽与密封圈相适配，所述支撑支架的上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端面固定连接有真空模块和控制模块，该发明优化了包装食品密封性检测设备的工作效率与输送装置相结合可以完成全自动检测，适用于大规模的批量检测任务。

经发现，相关技术的包装食品密封性检测方法及其检测设备，其在借助传输设备对包装食品进行密封性检测时，传输设备需进行频繁的启停动作才可对包装食品进行批量的检测，此方式对包装食品的检测存在连续性的不足，影响包装食品密封检测的效率；此外，在检测到密封性不足的包装品后，需人为快速干涉筛出，此操作过程繁琐的同时，还延缓了传输设备启停运行的速度。

发明内容

基于此，有必要针对当下传输设备需进行频繁的启停动作才可对包装食品进行批量的检测，此方式对包装食品的检测存在连续性的不足；以及在检测到密封性不足的包装品后，需人为快速干涉筛出的问题，提供一种密封性检测装置及方法。

一种密封性检测装置，包括传输机主体和设置在所述传输机主体上的控制器；

还包括：

多对密封环垫，其等距分布在所述传输机主体的传输面上；所述密封环垫内用于置放包装食品；

悬臂，其固定安装在所述传输机主体的机架上；

直线驱动单元，其设置在所述悬臂一端的底部；

密封检测单元，其设置在所述直线驱动单元上；所述密封检测单元包括密封检测筒和设置在所述密封检测筒上的二氧化碳传感器；所述二氧化碳传感器的检测端延伸至所述密封检测筒的内腔；

上述直线驱动单元用于驱动密封检测筒进行X、Y、Z轴方向的直线运动；当所述密封检测筒以Z轴方向移动至密封环垫上时，所述密封检测筒内部构成封闭空间；

真空负压软管，其固定贯穿所述密封检测筒；所述真空负压软管外接抽气源；

真空作用件，其设置在所述密封检测筒内；所述真空作用件包括真空竖管、固定连通在所述真空竖管一侧的真空支管、固定连通在所述真空竖管底部的橡胶吸盘和分别设置在所述真空竖管、真空支管上的第一电阀门、第二电阀门；所述真空负压软管的一端固定连通在所述真空支管上；以及

柔性伸缩件，其设置在所述真空竖管顶端与所述密封检测筒内壁顶端之间。

进一步地，所述直线驱动单元包括第一电动滑轨、固定连接在所述第一电动滑轨滑块上的第二电动滑轨和固定安装在所述第二电动滑轨滑块上的电动推杆；

所述第一电动滑轨与所述第二电动滑轨呈十字交错设置。

进一步地，所述密封检测筒固定安装在所述电动推杆伸缩端的底部。

进一步地，所述密封检测筒的顶部开设有与所述密封环垫相适配的密封环槽，当所述密封检测筒以Z轴方向移动至密封环垫上时，所述密封环垫设置在所述密封环槽内。

进一步地，当所述密封检测筒设置在所述密封环垫上时，所述橡胶吸盘贴合在内置所述密封环垫内的包装食品上。

进一步地，所述柔性伸缩件包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的压簧。

进一步地，所述二氧化碳传感器的输出端与所述控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过对应导线与所述直线驱动单元、第一电阀门、第二电阀门的输入端电性连接，所述传输机主体的机架上设置有用于检测包装食品位置的第二光电传感模块，所述第二光电传感模块的输出端与所述控制器的输入端电性连接。

进一步地，所述密封性检测装置还包括计量单元，所述计量单元固定安装在所述传输机主体机架上的支架、固定安装在所述支架底部的一对第一光电传感模块和设置在所述支架上的计数器；

一对所述第一光电传感模块分别竖向对应在所述密封环垫和位于密封环垫一侧的所述传输机主体传输面上；一对所述第一光电传感模块用于检测包装食品好、坏的数量，所述计数器用于显示包装食品好、坏的数量。

一种密封性检测方法，包括以下步骤：

S1、将需要密封检测的包装食品放置于密封环垫中，并随着传输机主体的传输进行移动；

S2、由第二光电传感模块提供包装食品的位置信号，第二电动滑轨可同步传输机主体的速度移动，同时由电动推杆控制密封检测筒对接在带有包装食品的密封环垫上，以实现密封检测筒内处于封闭状态，也即包装食品处于封闭空间内；

S3、可通过外部抽气源与真空负压软管配合对密封检测筒内进行抽气处理，此时第一电阀门为关闭状态，第二电阀门为打开状态，真空负压软管通过真空支管对密封检测筒内进行真空的抽气处理，在通过二氧化碳传感器来检测密封检测筒内的二氧化碳浓度，以辨别包装产品是/否密封；

S4、与此同时，在密封检测筒设置在密封环垫上时，橡胶吸盘与包装食品处于贴合状态，在辨别出包装食品未有效密封时，此时第一电阀门与第二电阀门均处于打开状态，以对密封检测筒进行放真空，接着在关闭第一电阀门，由真空负压软管借助真空支管底部的橡胶吸盘对密封检测筒内的包装食品进行吸附，配合第一电动滑轨的Y轴方向运动，直至将吸附的包装食品解除在传输机主体的传输面上，即可完成包装食品的筛出，后续重复上述的检测流程即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置密封检测单元，其可对冲入常压空气以及真空保障的包装食品以在真空环境中探测二氧化碳气体的方式来实现密封性能的检测，协同传输机主体对包装食品传输的连续性，即可满足包装食品密封性的批量检测以及检测效率的提升。

2、本发明，通过设置直线驱动单元、柔性伸缩件以及真空作用件，直线驱动单元可满足密封检测单元X、Y、Z轴方向的直线运动，即满足密封检测单元协同传输机主体的速度进行移动复位、对应密封环垫进行灵活封堵以及对密封检测单元中未完全密封的包装食品的筛转移；真空作用件可以双真空结构进行交替使用，以满足密封检测单元的抽真空以及包装食品吸附的使用；柔性伸缩件可使得真空作用件中的橡胶吸盘与密封检测的包装食品进行适应性贴合，以便后续吸附包装食品进行次品转移，故通过以上结构的协同配合下，可满足基于在传输机主体上运输的包装食品连续密封性检测以及次品的自动筛出，提高包装食品的密封性检测效率。

附图说明

图1所示为本发明整体第一视角的结构示意图。

图2所示为本发明整体第二视角的结构示意图。

图3所示为图2中密封检测单元与密封环垫接触的结构示意图。

图4所示为图2中不含传输机主体与计量单元的结构示意图。

图5所示为图4中密封检测单元的剖视图。

图6所示为图4的爆炸图。

主要元件符号说明

1、传输机主体；2、控制器；3、密封环垫；4、悬臂；5、直线驱动单元；51、第一电动滑轨；52、第二电动滑轨；53、电动推杆；6、密封检测单元；61、密封检测筒；62、二氧化碳传感器；7、真空负压软管；8、真空作用件；81、真空竖管；82、真空支管；83、橡胶吸盘；84、第一电阀门；85、第二电阀门；9、柔性伸缩件；91、伸缩杆；92、压簧；10、计量单元；101、支架；102、第一光电传感模块；103、计数器；11、密封环槽；12、第二光电传感模块。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

本实施例提供了一种密封性检测装置，包括传输机主体1和设置在传输机主体1上的控制器2。

上述一种密封性检测装置还包括多对密封环垫3、悬臂4、直线驱动单元5、密封检测单元6、真空负压软管7、真空作用件8、柔性伸缩件9以及计量单元10；

多对密封环垫3等距分布在传输机主体1的传输面上；密封环垫3内用于置放包装食品；密封环垫3可随同传输机主体1传输面的移动进行同步动作，也即带动包装食品进行传输生产；；

悬臂4固定安装在传输机主体1的机架上；

请结合参阅图5，直线驱动单元5设置在悬臂4一端的底部；直线驱动单元5包括第一电动滑轨51、固定连接在第一电动滑轨51滑块上的第二电动滑轨52和固定安装在第二电动滑轨52滑块上的电动推杆53；

第一电动滑轨51与第二电动滑轨52呈十字交错设置；

本实施例中的第一电动滑轨51、第二电动滑轨52与电动推杆53可带动密封检测单元6进行X、Y、Z轴方向的直线运动；

密封检测单元6设置在直线驱动单元5上；密封检测单元6包括密封检测筒61和设置在密封检测筒61上的二氧化碳传感器62；二氧化碳传感器62的检测端延伸至密封检测筒61的内腔；密封检测筒61固定安装在电动推杆53伸缩端的底部；

密封检测筒61的顶部开设有与密封环垫3相适配的密封环槽11，当密封检测筒61以Z轴方向移动至密封环垫3上时，密封环垫3设置在密封环槽11内；通过密封环垫3与密封检测筒61的配合下，可灵活对密封检测筒61的内腔进行空间密封；

上述直线驱动单元5用于驱动密封检测筒61进行X、Y、Z轴方向的直线运动；这样设计的好处是，可带动密封检测筒61远离密封环垫3的位置来放置密封性不足的包装食品、可带动密封检测筒61随同传输机主体1的移动进行同步移动并复位以及带动密封检测筒61与多个密封环垫3进行依次接触；

本实施例中，在密封检测筒61设置在任意一个密封环垫3上时，同时包装食品设置在密封检测筒61内时，通过对密封检测筒61进行真空处理，如果包装食品有泄漏，则漏到里面的二氧化碳气体/原本存在包装内的二氧化碳气体就会跑到密封检测筒61的内腔，从而能够通过二氧化碳传感器62探测得到；当二氧化碳传感器62探测到包装食品完全密封时，第二电动滑轨52继续带动密封检测筒61朝向传输机主体1的传输方向进行短距离的一定，与此同时，电动推杆53可控制密封检测筒61抬升，直至第二电动滑轨52反向带动密封检测筒61移位至下一密封环垫3的位置对包装食品继续密封检测；

真空负压软管7固定贯穿密封检测筒61；真空负压软管7外接抽气源；本申请中的真空负压软管7可外接真空设备，真空设备可本申请的控制器2进行驱动控制；而位于密封检测筒61内的真空负压软管7，因其具备材质的柔性，在真空作用件8竖向移动时，可适用性进行弯曲；

其中请结合参阅图6，真空作用件8，设置在密封检测筒61内；真空作用件8包括真空竖管81、固定连通在真空竖管81一侧的真空支管82、固定连通在真空竖管81底部的橡胶吸盘83和分别设置在真空竖管81、真空支管82上的第一电阀门84、第二电阀门85；真空负压软管7的一端固定连通在真空支管82上；本申请中，通过灵活开关第一电阀门84、第二电阀门85，二者可适用性使得真空竖管81的局部处于开闭以及真空支管82的开闭；真空竖管81与真空支管82均为抽真空用管道；

本实施例中，在密封检测筒61设置在密封环垫3上，同时，外部真空设备启动时，此时，可关闭第二电阀门85，通过真空竖管81局部内腔与真空支管82的连通配合下，可对密封检测筒61内进行抽真空处理；

柔性伸缩件9设置在真空竖管81顶端与密封检测筒61内壁顶端之间；柔性伸缩件9包括伸缩杆91和套设在伸缩杆91上的压簧92；

当密封检测筒61设置在密封环垫3上时，橡胶吸盘83贴合在内置密封环垫3内的包装食品上；

本实施例中，在密封检测筒61下降并与密封环垫3对接时，此时橡胶吸盘83可借助在密封环垫3内的包装食品上，直至密封检测筒61与密封环垫3完全密封接触时，通过伸缩杆91直线伸缩的导向下以及压簧92的弹性势能下，可使得橡胶吸盘83适应性接触在包装食品上，以便后续对包装食品进行吸附处理。

值得说明的是，当二氧化碳传感器62探测到包装食品未达到密封状态时，此时，此时第一电阀门84与第二电阀门85均处于打开状态，以对密封检测筒61进行放真空，接着在关闭第一电阀门84，外部真空设备进行抽真空作业，由真空负压软管7借助真空支管82底部的橡胶吸盘83对密封检测筒61内的包装食品进行吸附，配合第一电动滑轨51的Y轴方向运动，直至将密封检测筒61移动至传输机主体1传输面的空白位置，并解除橡胶吸盘83对包装食品的吸附，则密封不足的包装食品可随同传输机主体1的进行分类传输，后续直线驱动单元5复位后可继续对下一包装食品进行密封性的检测；

进一步地，二氧化碳传感器62的输出端与控制器2的输入端电性连接，控制器2的输出端通过对应导线与直线驱动单元5、第一电阀门84、第二电阀门85的输入端电性连接，传输机主体1的机架上设置有用于检测包装食品位置的第二光电传感模块12，第二光电传感模块12的输出端与控制器2的输入端电性连接；控制器2作为中枢控制，以保障整个密封性检测装置实现自动化控制；本申请中的第二光电传感模块12可用于提供待密封检测包装食品的位置，以便提供控制器2提供执行命令用信号。

计量单元10固定安装在传输机主体1机架上的支架101、固定安装在支架101底部的一对第一光电传感模块102和设置在支架101上的计数器103；一对第一光电传感模块102分别竖向对应在密封环垫3和位于密封环垫3一侧的传输机主体1传输面上；一对第一光电传感模块102用于检测包装食品好、坏的数量，计数器103用于显示包装食品好、坏的数量；通过一对第一光电传感模块102与计数器103的配合下，可对传输状态密封合格与不合格的包装食品进行数量计量，以满足包装食品生产数据的可追溯性。

实施例2

本实施例提供了一种密封性检测方法，其应用于实施例1的一种密封性检测装置中，一种密封性检测方法包括以下步骤：

S1、将需要密封检测的包装食品放置于密封环垫3中，并随着传输机主体1的传输进行移动；

S2、由第二光电传感模块12提供包装食品的位置信号，第二电动滑轨52可同步传输机主体1的速度移动，同时由电动推杆53控制密封检测筒61对接在带有包装食品的密封环垫3上，以实现密封检测筒61内处于封闭状态，也即包装食品处于封闭空间内；

S3、可通过外部抽气源与真空负压软管7配合对密封检测筒61内进行抽气处理，此时第一电阀门84为关闭状态，第二电阀门85为打开状态，真空负压软管7通过真空支管82对密封检测筒61内进行真空的抽气处理，在通过二氧化碳传感器62来检测密封检测筒61内的二氧化碳浓度，以辨别包装产品是/否密封；

S4、与此同时，在密封检测筒61设置在密封环垫3上时，橡胶吸盘83与包装食品处于贴合状态，在辨别出包装食品未有效密封时，此时第一电阀门84与第二电阀门85均处于打开状态，以对密封检测筒61进行放真空，接着在关闭第一电阀门84，由真空负压软管7借助真空支管82底部的橡胶吸盘83对密封检测筒61内的包装食品进行吸附，配合第一电动滑轨51的Y轴方向运动，直至将吸附的包装食品解除在传输机主体1的传输面上，即可完成包装食品的筛出，后续重复上述的检测流程即可。

综上，本实施例的一种密封性检测装置及方法，相较于当下密封性检测装置而言，具有如下优点：可满足基于在传输机主体1上运输的包装食品连续密封性检测以及次品的自动筛出，密封性检测精准度高，且适用于大批量的食品进行密封检测，故提高了包装食品的密封性检测效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种密封性检测装置，包括传输机主体(1)和设置在所述传输机主体(1)上的控制器(2)；

其特征在于，还包括：

多对密封环垫(3)，其等距分布在所述传输机主体(1)的传输面上；所述密封环垫(3)内用于置放包装食品；

悬臂(4)，其固定安装在所述传输机主体(1)的机架上；

直线驱动单元(5)，其设置在所述悬臂(4)一端的底部；

密封检测单元(6)，其设置在所述直线驱动单元(5)上；所述密封检测单元(6)包括密封检测筒(61)和设置在所述密封检测筒(61)上的二氧化碳传感器(62)；所述二氧化碳传感器(62)的检测端延伸至所述密封检测筒(61)的内腔；

上述直线驱动单元(5)用于驱动密封检测筒(61)进行X、Y、Z轴方向的直线运动；当所述密封检测筒(61)以Z轴方向移动至密封环垫(3)上时，所述密封检测筒(61)内部构成封闭空间；

真空负压软管(7)，其固定贯穿所述密封检测筒(61)；所述真空负压软管(7)外接抽气源；

真空作用件(8)，其设置在所述密封检测筒(61)内；所述真空作用件(8)包括真空竖管(81)、固定连通在所述真空竖管(81)一侧的真空支管(82)、固定连通在所述真空竖管(81)底部的橡胶吸盘(83)和分别设置在所述真空竖管(81)、真空支管(82)上的第一电阀门(84)、第二电阀门(85)；所述真空负压软管(7)的一端固定连通在所述真空支管(82)上；以及

柔性伸缩件(9)，其设置在所述真空竖管(81)顶端与所述密封检测筒(61)内壁顶端之间。

2.根据权利要求1所述的一种密封性检测装置，其特征在于，所述直线驱动单元(5)包括第一电动滑轨(51)、固定连接在所述第一电动滑轨(51)滑块上的第二电动滑轨(52)和固定安装在所述第二电动滑轨(52)滑块上的电动推杆(53)；

所述第一电动滑轨(51)与所述第二电动滑轨(52)呈十字交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种密封性检测装置，其特征在于，所述密封检测筒(61)固定安装在所述电动推杆(53)伸缩端的底部。

4.根据权利要求3所述的一种密封性检测装置，其特征在于，所述密封检测筒(61)的顶部开设有与所述密封环垫(3)相适配的密封环槽(11)，当所述密封检测筒(61)以Z轴方向移动至密封环垫(3)上时，所述密封环垫(3)设置在所述密封环槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种密封性检测装置，其特征在于，当所述密封检测筒(61)设置在所述密封环垫(3)上时，所述橡胶吸盘(83)贴合在内置所述密封环垫(3)内的包装食品上。

6.根据权利要求5所述的一种密封性检测装置，其特征在于，所述柔性伸缩件(9)包括伸缩杆(91)和套设在所述伸缩杆(91)上的压簧(92)。

7.根据权利要求6所述的一种密封性检测装置，其特征在于，所述二氧化碳传感器(62)的输出端与所述控制器(2)的输入端电性连接，所述控制器(2)的输出端通过对应导线与所述直线驱动单元(5)、第一电阀门(84)、第二电阀门(85)的输入端电性连接，所述传输机主体(1)的机架上设置有用于检测包装食品位置的第二光电传感模块(12)，所述第二光电传感模块(12)的输出端与所述控制器(2)的输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种密封性检测装置，其特征在于，所述密封性检测装置还包括计量单元(10)，所述计量单元(10)固定安装在所述传输机主体(1)机架上的支架(101)、固定安装在所述支架(101)底部的一对第一光电传感模块(102)和设置在所述支架(101)上的计数器(103)；

一对所述第一光电传感模块(102)分别竖向对应在所述密封环垫(3)和位于密封环垫(3)一侧的所述传输机主体(1)传输面上；一对所述第一光电传感模块(102)用于检测包装食品好、坏的数量，所述计数器(103)用于显示包装食品好、坏的数量。

9.一种密封性检测方法，其应用于如根据权利要求1-8中任意一项所述一种密封性检测装置中，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将需要密封检测的包装食品放置于密封环垫(3)中，并随着传输机主体(1)的传输进行移动；

S2、由第二光电传感模块(12)提供包装食品的位置信号，第二电动滑轨(52)可同步传输机主体(1)的速度移动，同时由电动推杆(53)控制密封检测筒(61)对接在带有包装食品的密封环垫(3)上，以实现密封检测筒(61)内处于封闭状态，也即包装食品处于封闭空间内；

S3、可通过外部抽气源与真空负压软管(7)配合对密封检测筒(61)内进行抽气处理，此时第一电阀门(84)为关闭状态，第二电阀门(85)为打开状态，真空负压软管(7)通过真空支管(82)对密封检测筒(61)内进行真空的抽气处理，在通过二氧化碳传感器(62)来检测密封检测筒(61)内的二氧化碳浓度，以辨别包装产品是/否密封；

S4、与此同时，在密封检测筒(61)设置在密封环垫(3)上时，橡胶吸盘(83)与包装食品处于贴合状态，在辨别出包装食品未有效密封时，此时第一电阀门(84)与第二电阀门(85)均处于打开状态，以对密封检测筒(61)进行放真空，接着在关闭第一电阀门(84)，由真空负压软管(7)借助真空支管(82)底部的橡胶吸盘(83)对密封检测筒(61)内的包装食品进行吸附，配合第一电动滑轨(51)的Y轴方向运动，直至将吸附的包装食品解除在传输机主体(1)的传输面上，即可完成包装食品的筛出，后续重复上述的检测流程即可。

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