CN217930299U

CN217930299U - 一种国土空间规划地形测量装置

Info

Publication number: CN217930299U
Application number: CN202221866328.8U
Authority: CN
Inventors: 乐智乾
Original assignee: Yunnan Zhuobang Design Group Co ltd
Current assignee: Yunnan Zhuobang Design Group Co ltd
Priority date: 2022-07-20
Filing date: 2022-07-20
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机和悬挂于无人机下方的测量设备，所述测量设备包括摄像机和罩设在摄像机外的防撞笼，所述摄像机位于防撞笼的中心，所述摄像机通过多根拉伸弹簧与防撞笼弹性连接。有益效果：本实用新型的技术方案通过防撞笼将摄像机罩住，在无人机坠毁过程中，由防撞笼与地面直接碰撞接触进行缓冲，摄像机不与地面发生剧烈碰撞，以此确保摄像机和其拍摄的视频信息的安全，显著提升了国土空间规划地形测量装置的安全性，有效避免重拍，省时省力，实用性好。

Description

一种国土空间规划地形测量装置

技术领域

本实用新型涉及地形测量技术领域，特别涉及一种国土空间规划地形测量装置。

背景技术

目前，在国土空间规划过程中，对地形的测量基本上都是借助无人机进行航拍，然后在电脑上对航拍画面进行后期处理制作得到详实的国土空间图像，为后续国土空间规划提供参考。

然而，在实际测量工作中，由于安装在无人机上的摄像机没有任何安全有效的防护设备，一旦无人机操控失误或出现故障等导致无人机失控摔落，无人机势必损毁，连带着摄像机和其拍摄的视频信息也可能一起损毁丢失，给航拍作业带来极大的麻烦，此时不得不启用其它无人机从头开始重新进行航拍，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种国土空间规划地形测量装置，旨在解决现有的国土空间规划地形测量装置安全性差，一旦无人机发生坠毁，摄像机和之前拍摄的视频信息有可能损毁丢失，给航拍作业带来极大的麻烦的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机和悬挂于无人机下方的测量设备，所述测量设备包括摄像机和罩设在摄像机外的防撞笼，所述摄像机位于防撞笼的中心，所述摄像机通过多根拉伸弹簧与防撞笼弹性连接。

在一实施例中，所述防撞笼包括弧形的缓冲条一、缓冲条二和缓冲条三；

所述缓冲条一有多根，多根缓冲条一的两端各自通过一个安装环固连；

所述安装环上滑动安装有两个滑块，其中一个滑块与缓冲条二固连，另一个滑块与缓冲条三固连，所述缓冲条二和缓冲条三均有多根；

所述缓冲条一位于摄像机的上方，所述缓冲条二和缓冲条三在滑块的带动下可从摄像机的上方移动至摄像机的下方。

在一实施例中，所述滑块的滑动轨迹为圆弧。

在一实施例中，所述安装环包括一对半圆环和连接两个半圆环的连接杆，所述缓冲条一在半圆环上均匀分布；

所述半圆环上设有弧形滑槽，所述滑块与弧形滑槽滑动连接。

在一实施例中，所述滑块呈弧形，所述缓冲条二和缓冲条三在滑块上均匀分布。

在一实施例中，所述滑块的滑动轨迹的圆心同轴设置有齿轮，所述齿轮通过摆臂与滑块固连；

连接两个滑块的齿轮外啮合，其中一个齿轮与电机传动连接，所述电机固设于安装环上。

在一实施例中，所述防撞笼上方设有与安装环固连的安装架，所述安装架上设有测距仪，用于测量防撞笼的离地高度。

在一实施例中，多根拉伸弹簧分别连接缓冲条一、缓冲条二和缓冲条三。

在一实施例中，所述摄像机上回转安装有转轴，所述拉伸弹簧与转轴固连，所述转轴和齿轮同轴。

在一实施例中，所述缓冲条一、缓冲条二和缓冲条三的材质均为橡胶，所述橡胶内埋设有钢丝。

有益效果：本实用新型的技术方案通过防撞笼将摄像机罩住，在无人机坠毁过程中，由防撞笼与地面直接碰撞接触进行缓冲，摄像机不与地面发生剧烈碰撞，以此确保摄像机和其拍摄的视频信息的安全，显著提升了国土空间规划地形测量装置的安全性，有效避免重拍，省时省力，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型防撞笼收起后的主视图；

图2是本实用新型防撞笼展开后的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是图3中的E-E剖视图；

图6是图5去掉摄像机后的示意图;

图7是图6中的B部放大图；

图8是本实用新型防撞笼展开后的结构示意图；

图9是图8中的C部放大图；

图10是图8中的D部放大图。

附图标记说明如下：

1、缓冲条一；2、缓冲条二；3、缓冲条三；4、安装环；41、连接杆；42、半圆环；43、滑槽；44、滑块；45、电机；46、摆臂；47、齿轮；48、安装板；5、摄像机；6、转轴；7、拉伸弹簧；8、安装架；9、测距仪；10、无线控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种国土空间规划地形测量装置。

在实用新型一实施例中，所述国土空间规划地形测量装置包括无人机和悬挂于无人机下方的测量设备，如图3所示，所述测量设备包括摄像机5和罩设在摄像机5外的防撞笼，所述摄像机5位于防撞笼的中心，所述摄像机5通过多根拉伸弹簧7与防撞笼弹性连接，如图2和图3所示，将摄像机5置于防撞笼内，同时用多根拉伸弹簧7连接摄像机5和防撞笼，这样设计，可避免无人机坠毁时摄像机5与地面直接刚性碰撞而损坏造成前期航拍视频信息丢失的问题，防撞笼的设置很好的保护了摄像机5的安全，防撞笼充分吸收了测量设备与地面的撞击能量，显著提升了国土空间规划地形测量装置的安全性，有效避免重拍，省时省力，实用性好。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述防撞笼包括弧形的缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3，所述缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3的材质均为橡胶，且所述橡胶内埋设有钢丝，这样设计，缓冲条不仅具有弹性，充分吸收地面的撞击能量，而且还具有一定的刚度，能够抵御较大的撞击冲击，不易造成摄像机5与地面直接碰撞接触，确保摄像机5和其拍摄的视频信息的安全。

在本实施例中，所述缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3均有多根，多根缓冲条一1的两端各自通过一个安装环4固连，如图2、图3、图5-图8所示，其示出了八根缓冲条一1、四根缓冲条二2和四根缓冲条三3，八根缓冲条一1的两端各自通过一个安装环4固连在一起。

在本实施例中，如图7、图9和图10所示，所述安装环4呈跑道圆形，其包括一对半圆环42和固定连接两个半圆环42的连接杆41，所述半圆环42上设有弧形滑槽43，所述弧形滑槽43上滑动安装有滑块44，所述滑块44与弧形滑槽43滑动连接，所述滑块44的滑动轨迹为圆弧，所述安装环4上滑动安装有两个滑块44，其中一个滑块44与缓冲条二2固连，另一个滑块44与缓冲条三3固连。

在本实施例中，优选的，所述滑块44呈弧形，所述缓冲条二2和缓冲条三3在滑块44上均匀分布，相邻两个缓冲条二2以及相邻两个缓冲条三3之间的夹角均为23度，进一步的，所述缓冲条一1在半圆环42上均匀分布，相邻两个缓冲条一1的夹角为23度。

在本实施例中，如图2-图6所示，所述缓冲条一1位于摄像机5的上方，所述缓冲条二2和缓冲条三3在滑块44的带动下可从摄像机5的上方移动旋转至摄像机5的下方，图1示出了缓冲条二2和缓冲条三3在滑块44的带动下移动旋转至摄像机5的上方的结构示意图，此时，摄像机5可进行航拍，不受缓冲条二2和缓冲条三3的阻挡影响，当无人机发生坠毁，在无人机落地前，缓冲条二2和缓冲条三3在滑块44的带动下移动旋转下移至图2所示位置，此时缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3将摄像机5包绕罩住保护起来，避免摄像机5与地面直接发生碰撞接触，从而保护摄像机5和其拍摄的视频信息的安全，显著提升了国土空间规划地形测量装置的安全性，有效避免重拍，省时省力，实用性好。

在本实施例中，如图7、图9和图10所示，所述滑块44的滑动轨迹的圆心同轴设置有齿轮47，所述齿轮47通过摆臂46与滑块44固连；连接两个滑块44的齿轮47外啮合，其中一个齿轮47与电机45传动连接，所述电机45通过安装板48固设于安装环4上，这样设计，控制电机45转动即可带动两个滑块44同时向上旋转滑动或同时向下旋转滑动，优选的，所述电机45为刹车电机。

在本实施例中，如图1-图3所示，所述防撞笼上方设有与安装环4固连的安装架8，所述安装架8用于与无人机悬挂固连，所述安装架8上设有测距仪9，用于测量防撞笼的离地高度，以便在无人机坠毁下降至设定高度后电机45自行启动带动滑块44向下转动使缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3将摄像机5包绕罩住保护起来。

进一步的，所述安装架8上还设有无线控制装置10，所述无线控制装置10包括控制器和无线收发模块，控制器用于根据测距仪9的检测信息或地面工作人员的遥控信息控制电机45、摄像机5、无人机动作，地面工作人员手持的遥控器可通过无线收发模块和控制器遥控指挥无人机并控制电机45动作，同时也能够通过无线收发模块实时获取测距仪9测得的数据信息，比如当无人机坠毁时，无人机迅速下降，测距仪9检测到的高度值迅速减小，当测距仪9检测到的高度值减小至某一设定值时（比如10米），控制器根据测距仪9检测到的高度信息控制电机45启动带动缓冲条二2和缓冲条三3从图1所示位置向下旋转移动至图2所示位置，借助缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3将摄像机5包绕罩住保护起来形成防撞笼，避免摄像机5与地面直接发生碰撞接触，从而保护摄像机5和其拍摄的视频信息的安全。

当然，于其它实施例中，也可以不用设置测距仪9，在无人机突然失控将要坠毁时，直接由地面工作人员手持的遥控器遥控控制电机45启动带动缓冲条二2和缓冲条三3从图1所示位置向下旋转移动至图2所示位置。

在本实施例中，如图2所示，多根拉伸弹簧7分别连接缓冲条一1、缓冲条二2和缓冲条三3，这样设计，可通过多根拉伸弹簧7将摄像机5固定在防撞笼的中心，当防撞笼与地面发生碰撞时，摄像机5具有足够大的缓冲距离，不易备碰撞损坏，如图3和图5所示，所述摄像机5上回转安装有转轴6，所述拉伸弹簧7与转轴6固连，所述转轴6和齿轮47同轴，这样设计，缓冲条二2和缓冲条三3在电机45的带动下旋转移动的过程中可带动拉伸弹簧7同步移动，避免拉伸弹簧7受损。

本实施例的国土空间规划地形测量装置通过防撞笼将摄像机5罩住，在无人机坠毁过程中，由防撞笼与地面直接碰撞接触进行缓冲，摄像机5不与地面发生剧烈碰撞，而且即便防撞笼与地面撞击力度较大引起摄像机5也与地面发生碰撞，但由于防撞笼已经缓冲吸收了大部分冲击能量，使得摄像机5最终损毁不会太严重，仍能保护摄像机5和其拍摄的视频信息的安全，显著提升了国土空间规划地形测量装置的安全性，有效避免重拍，省时省力，实用性好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括无人机和悬挂于无人机下方的测量设备，所述测量设备包括摄像机和罩设在摄像机外的防撞笼，所述摄像机位于防撞笼的中心，所述摄像机通过多根拉伸弹簧与防撞笼弹性连接。

2.如权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述防撞笼包括弧形的缓冲条一、缓冲条二和缓冲条三；

3.如权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述滑块的滑动轨迹为圆弧。

4.如权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装环包括一对半圆环和连接两个半圆环的连接杆，所述缓冲条一在半圆环上均匀分布；

5.如权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述滑块呈弧形，所述缓冲条二和缓冲条三在滑块上均匀分布。

6.如权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述滑块的滑动轨迹的圆心同轴设置有齿轮，所述齿轮通过摆臂与滑块固连；

7.如权利要求6所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述防撞笼上方设有与安装环固连的安装架，所述安装架上设有测距仪，用于测量防撞笼的离地高度。

8.如权利要求6所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，多根拉伸弹簧分别连接缓冲条一、缓冲条二和缓冲条三。

9.如权利要求8所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述摄像机上回转安装有转轴，所述拉伸弹簧与转轴固连，所述转轴和齿轮同轴。

10.如权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述缓冲条一、缓冲条二和缓冲条三的材质均为橡胶，所述橡胶内埋设有钢丝。