CN217921441U - 一种瓶装试剂分装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种瓶装试剂分装机,包括机架、安装于机架上的输送装置和灌注装置、回转装置、控制系统;输送装置包括一对平行设置的输送板带、驱动两个输送板带独立运行的两个输送驱动机构;回转装置设于输送板带的一端,可将一个输送板带上的瓶体转移到另一输送板带上;灌注装置的灌注嘴出液端可将液体注入位于输送板带上的瓶体内;灌注装置有两个,与两个输送板带一一对应设置。本实用新型所述的瓶装试剂分装机操作便捷性好、灌装效率高、占地面积小、既可以实现瓶体输送同端上下料操作,又可以实现双上料口上料和双下料口下料操作。
Description
技术领域
本实用新型属于试剂分装设备领域,尤其是涉及一种瓶装试剂分装机。
背景技术
目前,瓶体试剂分装机多以一条输送带的单向线性运输为主,在运输过程中通过灌注设备进行注液,完成灌装操作。采用该种方式的设备,由于单向运动,上料端和下料端位于输送带的两侧,人工上下料时,需要在两侧分别安排工位,操作便捷性较差;此外,由于是一条输送带的单线运输方式,灌装效率较低,如果想提高效率,增加一条生产线,则又会增大占地面积。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种操作便捷性好、灌装效率高、占地面积小、既可以实现瓶体输送同端上下料操作,又可以实现双上料口上料和双下料口下料操作的瓶装试剂分装机,以解决上述问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种瓶装试剂分装机,包括:
机架;
输送装置,所述输送装置安装于所述机架上,所述输送装置包括一对平行设置的输送板带、驱动两个输送板带独立运行的两个输送驱动机构;
回转装置,所述回转装置设于所述输送板带的一端,可将一个输送板带上的瓶体转移到另一输送板带上;
灌注装置,所述灌注装置安装于所述机架上,所述灌注装置的灌注嘴出液端可将液体注入位于所述输送板带上的瓶体内;所述灌注装置有两个,与两个输送板带一一对应设置;
控制系统,所述控制系统控制所述输送装置、所述回转装置、所述灌注装置的运行。
两个输送板带的运行方向可以同向也可以反向。同向时,回转装置是不启动的,两个输送板带各自独立运行,互不打扰,可实现双上料口的同侧双上料、双下料口的同侧双下料,在提高了灌装效率的同时并没有增加操作不便性,且占地面积小。反向时,有两种工况:一种是回转装置不启动,此时两个输送板带各自独立运行,两个输送板带的上下料口是相反的,此种运行方式也提高了灌装效率,但操作便捷性不如同向运行方式;另一种则是回转装置处于运行状态,此时两个输送板带为一条生产线,但可以实现同端上下料操作,只需要在一侧安排工位,操作便捷性高且可降低人力成本。控制系统采用PLC控制程序,可控制输送装置、回转装置、灌注装置的运行,实现小计量瓶装试剂的精准高效的灌装。
进一步的,所述输送板带沿左右方向设置;所述回转装置设于所述输送板带的左端;所述回转装置包括回转过渡板带、导向弧形板和瓶体回转机构;所述回转过渡板带设于两个输送板带之间,起到过渡承接瓶体的作用;所述导向弧形板可拆卸的设于所述回转过渡板带的左侧;所述瓶体回转机构设于两个输送板带之间并位于所述回转过渡板带的右侧;所述瓶体回转机构包括安装于所述机架上的安装座、安装于所述安装座上的差动瓶体回转驱动电机、一端与所述差动瓶体回转驱动电机输出端连接的转轴、与所述转轴另一端连接的瓶体回转差动辊,所述瓶体回转差动辊与移动到所述输送板带左端的瓶体接触。
差动瓶体回转驱动电机启动时,可带动瓶体回转差动辊旋转,瓶体移动到输送板左端时,在瓶体回转差动辊拨动下配合导向弧形板可将一个输送板带上的瓶体带动到回转过渡板带上,再由回转过渡板带带动到另一个输送板带上,实现瓶体在两个输送板带之间的运转。
进一步的,所述瓶体回转差动辊的外表面设有回转拨动凸起。
回转拨动凸起既可以增大瓶体回转差动辊与瓶体之间的摩擦力,又可以起到拨动瓶体的作用,提高瓶体在两个输送板带之间运转的流畅性。
进一步的,所述瓶体回转机构还包括升降机构,所述升降机构安装于所述安装座上,所述差动瓶体回转驱动电机通过固定架与所述升降机构的升降自由端固定。
当不需要启动瓶体回转机构时,可通过升降机构降瓶体回转机构升起,使瓶体回转差动辊离开瓶体;升降机构可以为升降气缸或升降液压缸。
进一步的,还包括驱动所述回转过渡板带运行的回转驱动机构。
为了提高瓶体在两个输送板带之间运转的流畅性,可以增加回转驱动机构,用于驱动回转过渡板带的运行。
进一步的,所述输送板带的长度方向上的两侧设置有防护围栏;所述导向弧形板的两端与最外侧的两个防护围栏可拆卸连接。
进一步的,所述灌注装置包括料仓、进液端与所述料仓连接的柱塞泵,所述柱塞泵的出液端与所述灌注嘴进液端连接。
柱塞泵可将料仓内的试剂送入灌注嘴内,再由灌注嘴灌入瓶体内。
进一步的,所述灌注装置还包括升降件,所述升降件的自由端设有安装所述灌注嘴的支撑架,所述灌注嘴与所述柱塞泵之间通过可弯折的软管连接。
升降件可采用气动、液动或电动方式,通过升降件的升降,可调整灌注嘴的高度位置,以适应不同高度的瓶体。
进一步的,还包括空瓶止动装置,所述空瓶止动装置安装于所述机架上并在所述输送板带运行方向上位于所述灌注装置的前侧,所述空瓶止动装置可阻挡空瓶移动;所述空瓶止动装置有两个,与两个输送板带一一对应设置;所述控制系统控制瓶止动装置的运行。
在灌注装置对瓶体进行灌注时,空瓶止动装置可降后续运送过来的瓶体拦截,在灌注完成后,再放出下一个空瓶。
进一步的,所述空瓶止动装置包括伸缩机构和与所述伸缩机构伸缩自由端连接的挡杆,所述挡杆可伸入到所述输送板带上方,阻挡空瓶移动。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种瓶装试剂分装机具有以下优势:
本实用新型所述的瓶装试剂分装机设有一对平行设置的输送板带,还配合设有回转装置,既可以实现同端上下料操作,又可以实现双上料口上料和双下料口下料操作,工作模式种类多,适用性广,人力成本低,操作便捷性高,在提高灌装效率的同时减少了占地面积。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的瓶装试剂分装机的结构示意图(只展示一侧灌注装置和空瓶止动装置,另一侧未展示,另一侧对称设置);
图2为本实用新型实施例所述的瓶装试剂分装机的俯视图(只展示一侧灌注装置和空瓶止动装置,另一侧未展示,另一侧对称设置);
图3为本实用新型实施例所述的瓶装试剂分装机的侧视内部结构示意图(只展示一侧灌注装置和空瓶止动装置,另一侧未展示,另一侧对称设置)。
附图标记说明:
1-机架,2-输送装置,3-回转装置,4-灌注装置,5-空瓶止动装置,6-控制系统,7-输送板带,8-输送驱动机构,9-防护围栏,10-回转过渡板带,11-导向弧形板,12-瓶体回转机构,13-固定架,14-差动瓶体回转驱动电机,15-转轴,16-瓶体回转差动辊,17-灌注嘴,18-伸缩机构,19-挡杆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1到3所示,一种瓶装试剂分装机,包括机架1、输送装置2、回转装置3、灌注装置4、空瓶止动装置5、控制系统6;
输送装置2安装于机架1上,输送装置2包括一对平行且沿左右方向设置的输送板带7、驱动两个输送板带7各自独立运行的两个输送驱动机构8;输送板带7的长度方向上的两侧设置有防护围栏9;
回转装置3设于输送板带7的左端;回转装置3包括回转过渡板带10、驱动回转过渡板带10运行的回转驱动机构、导向弧形板11和瓶体回转机构12;回转过渡板带10设于两个输送板带7之间,起到过渡承接瓶体的作用;导向弧形板11设于回转过渡板带7的左侧,导向弧形板11的两端与最外侧的两个防护围栏9可拆卸连接;瓶体回转机构12设于两个输送板带7之间并位于回转过渡板带10的右侧;瓶体回转机构12包括安装于机架1上的安装座、安装于所述安装座上的升降机构、通过固定架13与升降机构的升降自由端固定的差动瓶体回转驱动电机14、一端与差动瓶体回转驱动电机14输出端连接的转轴15、与转轴15另一端连接的瓶体回转差动辊16;瓶体回转差动辊16与移动到输送板带7左端的瓶体接触,瓶体回转差动辊16的外表面设有回转拨动凸起;
灌注装置4安装于机架1上,灌注装置4的灌注嘴17出液端可将液体注入位于输送板带7上的瓶体内;灌注装置4有两个,与两个输送板带7一一对应设置(图中只展示了一个输送板带对应的灌注装置,另一个输送板带对应的灌注装置对称设置,图中未画出);灌注装置4包括料仓、进液端与料仓连接的柱塞泵、升降件;柱塞泵的出液端通过可弯折的软管与灌注嘴17进液端连接;升降件的自由端设有安装灌17注嘴的支撑架灌注嘴17安装于支架上;
空瓶止动装置5安装于机架1上并在输送板带7运行方向上位于灌注装置4的前侧;空瓶止动装置5有两个,与两个输送板带7一一对应设置(图中只展示了一个输送板带对应的空瓶止动装置,另一个输送板带对应的空瓶止动装置对称设置,图中未画出);空瓶止动装置5包括伸缩机构18和与伸缩机构18伸缩自由端连接的挡杆19,挡杆19可伸入到输送板带7上方,阻挡空瓶移动;
控制系统6采用PLC控制程序,控制输送装置2、回转装置3、灌注装置4、控制瓶止动装置5的运行。
本实用新型所述的瓶装试剂分装机的工作过程如下:
空瓶经上料端送入,在输送板带7上运行,运送到灌注装置4的灌注嘴17下方时,灌注装置4启动,向空瓶内注入试剂,灌注完成后,瓶体继续前行至下料端下料。
根据两个输送板带7的运行方向,可具有三种工作模式:
当两个输送板带7同向运动时,回转装置3不启动(卸掉导向弧形板11,瓶体回转机构12不运行),两个输送板带7各自独立运行,互不打扰,可实现双上料口的同侧双上料、双下料口的同侧双下料。
当两个输送板带7反向运动时,有两种工况:一种是回转装置3不启动(卸掉导向弧形板11,瓶体回转机构12不运行),两个输送板带7各自独立运行,两个输送板带7的上下料口是相反的,此种运行方式也提高了灌装效率,但操作便捷性不如同向运行方式;另一种则是回转装置3处于运行状态(安装导向弧形板11,瓶体回转机构12、回转过渡板带10和回转驱动机构运行),此时两个输送板带7为一条生产线,可实现同端上下料操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种瓶装试剂分装机,其特征在于,包括:
机架;
输送装置,所述输送装置安装于所述机架上,所述输送装置包括一对平行设置的输送板带、驱动两个输送板带独立运行的两个输送驱动机构;
回转装置,所述回转装置设于所述输送板带的一端,可将一个输送板带上的瓶体转移到另一输送板带上;
灌注装置,所述灌注装置安装于所述机架上,所述灌注装置的灌注嘴出液端可将液体注入位于所述输送板带上的瓶体内;所述灌注装置有两个,与两个输送板带一一对应设置;
控制系统,所述控制系统控制所述输送装置、所述回转装置、所述灌注装置的运行。
2.根据权利要求1所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述输送板带沿左右方向设置;所述回转装置设于所述输送板带的左端;所述回转装置包括回转过渡板带、导向弧形板和瓶体回转机构;所述回转过渡板带设于两个输送板带之间;所述导向弧形板可拆卸的设于所述回转过渡板带的左侧;所述瓶体回转机构设于两个输送板带之间并位于所述回转过渡板带的右侧;所述瓶体回转机构包括安装于所述机架上的安装座、安装于所述安装座上的差动瓶体回转驱动电机、一端与所述差动瓶体回转驱动电机输出端连接的转轴、与所述转轴另一端连接的瓶体回转差动辊,所述瓶体回转差动辊与移动到所述输送板带左端的瓶体接触。
3.根据权利要求2所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述瓶体回转差动辊的外表面设有回转拨动凸起。
4.根据权利要求2所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述瓶体回转机构还包括升降机构,所述升降机构安装于所述安装座上,所述差动瓶体回转驱动电机通过固定架与所述升降机构的升降自由端固定。
5.根据权利要求2所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:还包括驱动所述回转过渡板带运行的回转驱动机构。
6.根据权利要求2所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述输送板带的长度方向上的两侧设置有防护围栏;所述导向弧形板的两端与最外侧的两个防护围栏可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述灌注装置包括料仓、进液端与所述料仓连接的柱塞泵,所述柱塞泵的出液端与所述灌注嘴进液端连接。
8.根据权利要求7所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述灌注装置还包括升降件,所述升降件的自由端设有安装所述灌注嘴的支撑架,所述灌注嘴与所述柱塞泵之间通过可弯折的软管连接。
9.根据权利要求1所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:还包括空瓶止动装置,所述空瓶止动装置安装于所述机架上并在所述输送板带运行方向上位于所述灌注装置的前侧,所述空瓶止动装置可阻挡空瓶移动;所述空瓶止动装置有两个,与两个输送板带一一对应设置;所述控制系统控制瓶止动装置的运行。
10.根据权利要求9所述的瓶装试剂分装机,其特征在于:所述空瓶止动装置包括伸缩机构和与所述伸缩机构伸缩自由端连接的挡杆,所述挡杆可伸入到所述输送板带上方,阻挡空瓶移动。
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