CN217920404U - 一种自动抓包机 - Google Patents

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顾亮
邱卫国
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Abstract

本实用新型涉及一种自动抓包机,涉及纺织设备技术领域,其包括机架,所述机架上固定设置棉池,所述机架上固定设置储棉箱,所述储棉箱顶部开设有入棉口,所述储棉箱侧壁开设有出棉口,所述棉池下方移动设置有托架,所述机架上设置有传送组件,所述传送组件用于将储棉箱内的棉包输送至托架上,所述机架上固定设置有托举气缸,所述托举气缸用于带动托架移动,所述棉池底部开设入料口,所述棉池底部设置有支撑架,所述支撑架上转动设置一组底板,所述底板上开设有滑移孔,所述滑移孔供托架和托举气缸的驱动轴滑移插设。本申请具有稳定向棉池内供棉,使生产过程连续化的效果。

Description

一种自动抓包机
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域,尤其是涉及一种自动抓包机。
背景技术
纺织工艺流程中,需要使用抓包机对棉花纤维进行抓取,抓包机通过抓包打手将棉包打散,然后抓包机抓取棉花原料通过风机输送至下道工序中进行加工。
相关技术中设计有有授权公告号为CN204125583U的中国专利提供了抓棉机,其包括机架,机架下方设置棉池,机架之间上转动设置转轴,转轴上设置有若干抓棉爪片,机架上设置抓棉进料斗,抓棉进料斗靠近棉池一端开设进料口,抓棉进料斗远离棉池一端连通设置输出管道。外力驱动转轴旋转,转轴转动带动抓棉爪片转动进行抓棉,进而抓棉爪片将棉花抓起,抓棉爪片抓起的棉花通过进料口送入进料斗内,风机工作将进料口内的棉花通过输送管道输送至下道工序进行加工。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题:随着棉池中的棉花通过输送管道输送至下道工序进行加工,棉池中的棉花逐渐减少,需要人工向棉池内放置棉包,人工操作不易于稳定持续的向棉池内供棉,导致生产过程不连续。
发明内容
为了稳定向棉池内供棉,使生产过程连续化,申请提供一种自动抓包机。
本申请提供的一种线束用收卷装置采用如下的技术方案:
一种自动抓包机,包括机架,所述机架上固定设置棉池,所述机架上固定设置储棉箱,所述储棉箱顶部开设有入棉口,所述储棉箱侧壁开设有出棉口,所述棉池下方移动设置有托架,所述机架上设置有传送组件,所述传送组件用于将储棉箱内的棉包输送至托架上,所述机架上固定设置有托举气缸,所述托举气缸用于带动托架移动,所述棉池底部开设入料口,所述棉池底部设置有支撑架,所述支撑架上转动设置一组底板,所述底板上开设有滑移孔,所述滑移孔供托架和托举气缸的驱动轴滑移插设。
通过采用上述技术方案,棉包通过入棉口放置在储棉箱内,储棉箱内存储若干棉包,传送组件启动,传送组件将储棉箱内的棉包通过出棉口输送至托架上,托举气缸启动,托举气缸带动托架向上移动,托架向上移动带动棉包向上移动,棉包向上移动接触到底板使底板转动,棉包继续向上移动与底板没有接触后,底板由于没有外力施加进而受到重力作用复位,随后托举气缸带动托架向下移动,棉包受到底板的支撑位于底板上方,托架和托举气缸的驱动轴通过滑移孔移动至底板下方,达到稳定向棉池供棉的效果,实现生产过程的连续化。
作为优选,所述传送组件包括一组传送辊、传送带、若干支撑辊、传送电机和传送板,所述传送辊转动设置在储棉箱内,所述传送电机固定设置在储棉箱侧壁上,所述传送电机用于带动传送辊转动,所述支撑辊转动设置在传送辊之间,所述传送带共同套设在传送辊和支撑辊上,所述传送带与出棉口相接,所述传送板一端与出棉口相接,所述传送板另一端与托架侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案,传送电机启动,传送电机带动传送辊转动,传送辊转动带动传送带移动,传送带移动带动传送带上的棉包移动至出棉口,传送带上的棉包通过出棉口移动至传送板上,棉包由于自身重力原因在传送板上滑移,棉包由传送板移动至托架上,达到储棉箱内的棉包输送至托架上的效果。
作为优选,所述传送板侧壁上固定设置限位板。
通过采用上述技术方案,棉包由于自身重力原因在传送板上滑移时,限位板对棉包移动起到限位作用,减少棉包从传送板两侧掉落的情况,进而减少由于棉包掉落而导致棉池供棉不稳定的情况。
作为优选,所述托架远离储棉箱一端固定设置挡板。
通过采用上述技术方案,棉包由传送板移动至托架上时,棉包运动收到挡板阻挡,减少由于棉包由于向下运动的势能过大而滑落托架的情况。
作为优选,储棉箱内设置若干导向板,所述导向板侧壁与储棉箱内壁固定连接,所述相邻导向板之间相对设置。
通过采用上述技术方案,所述储棉箱内棉包由于导向板倾斜设置,进而棉包根据自身重力原因依次向下移动至相邻导向板上,直至棉包移动至传送带上,减少大量棉包堆积在传送带上堵塞出棉口的情况。
作为优选,所述导向板上转动设置若干转动轮。
通过采用上述技术方案,转动轮减小棉包与导向板之间的摩擦力,易于棉包向下移动。
作为优选,所述棉池侧壁上均开设有滑移槽,所述滑移槽内滑移设置有滑移块,所述滑移块与支撑架固定连接,所述滑移块底部固定设置若干支撑弹簧,所述支撑弹簧一端与滑移块底部固定连接,所述支撑弹簧另一端与滑移槽内壁固定连接。
通过采用上述技术方案,随着棉池中的棉花逐渐减少,支撑弹簧带动滑移块向上移动,滑移块带动支撑架向上移动,支撑架带动底板上的棉花原料向上移动,减少由于棉花原料减少导致抓棉爪片不易将棉花抓起情况,进而减少由于抓棉爪片不易将棉花抓起导致生产过程不连续的情况。
作为优选,所述滑移槽内固定设置若干导向杆,所述支撑弹簧套设在导向杆上,所述滑移块滑移设置在导向杆上。
通过采用上述技术方案,滑移块沿导向杆设置方向移动,减少滑移块滑落滑槽的情况。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置储棉箱、入棉口、出棉口、托架、传送组件、托举气缸、入料口、支撑架、底板和滑移孔,达到稳定向棉池供棉的效果,实现生产过程的连续化;
2.通过设置若干导向板,减少大量棉包堆积在传送带上堵塞出棉口的情况;
3.通过设置滑移槽、滑移块、支撑弹簧,减少由于抓棉爪片不易将棉花抓起导致生产过程不连续的情况。
附图说明
图1是本申请实施例中一种自动抓包机结构示意图。
图2是本申请实施例中体现底板和支撑架的结构示意图。
图3是本申请实施例中一种自动抓包机的剖视图。
图4是图3中A部分的放大图。
附图标记说明:1、机架;2、棉池;21、入料口;3、储棉箱;31、入棉口;32、出棉口;33、导向板;331、转动轮;4、传送组件;41、传送辊;42、传送带;43、支撑辊;44、传送电机;45、传送板;451、限位板;5、托架;51、托举气缸;52、挡板;6、支撑架;61、底板;62、滑移孔;7、滑移槽;71、滑移块;72、支撑弹簧;73、导向杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动抓包机。参照图1至图3,包括机架1,机架1之间焊接棉池2,机架1上焊接储棉箱3,储棉箱3顶部开设入棉口31,储棉箱3侧壁开设出棉口32,棉池2底部移动设置有托架5,机架1上设置有传送组件4,传送组件4用于将储棉箱3内的棉包输送至托架5上。机架1上固定设置有托举气缸51,托举气缸51的活塞杆与托架5底部焊接,托举气缸51的活塞杆沿机架1高度方向运动。棉池2顶部开设入料口21,棉池2底部设置有支撑架6,支撑架6上通过合页转动设置一组底板61,底板61上开设有滑移孔62,滑移孔62供托架5和托举气缸51的驱动轴滑移插设。棉包通过入棉口31放置在储棉箱3内,储棉箱3内存储若干棉包,传送组件4启动,传送组件4将储棉箱3内的棉包通过出棉口32输送至托架5上。托举气缸51启动,托举气缸51带动托架5向上移动,托架5向上移动带动棉包向上移动,棉包向上移动接触到底板61使底板61转动。棉包继续向上移动与底板61没有接触后,底板61由于没有外力施加进而受到重力作用复位。随后托举气缸51带动托架5向下移动,棉包受到底板61的支撑位于底板61上方,托架5和托举气缸51的驱动轴通过滑移孔62移动至底板61下方,达到稳定向棉池2供棉的效果,实现生产过程的连续化。
为了达到储棉箱3内的棉包输送至托架5上的效果,参照图1和图3,传送组件4包括一组传送辊41、传送带42、若干支撑辊43、传送电机44和传送板45。传送辊41转动设置在储棉箱3内,传送电机44焊接储棉箱3侧壁上,传送电机44的驱动轴贯穿储棉箱3侧壁于传送辊41端壁焊接。支撑辊43转动设置在传送辊41之间,支撑辊43与储棉箱3内侧壁转动连接,传送带42共同套设在传送辊41和支撑辊43上,传送带42上表面与出棉口32相齐平。传送板45倾斜设置,传送板45一端与出棉口32相连接,传送板45另一端与托架5侧壁焊接,传送板45靠近出棉口32一端高度高于传送板45靠近托架5一端高度。传送板45侧壁上焊接限位板451。托架5远离储棉箱3一端焊接挡板52。传送电机44启动,传送电机44带动传送辊41转动,传送辊41转动带动传送带42移动,传送带42移动带动传送带42上的棉包移动至出棉口32。传送带42上的棉包通过出棉口32移动至传送板45上,棉包由于自身重力原因在传送板45上滑移,限位板451对棉包移动起到限位作用,减少棉包从传送板45两侧掉落的情况。棉包由传送板45移动至托架5上,棉包运动受到挡板52阻挡,减少由于棉包由于向下运动的势能过大而滑落托架5的情况,进而减少由于棉包掉落而导致棉池2供棉不稳定的情况。
为了减少大量棉包堆积在传送带42上堵塞出棉口32的情况,参照图3,储棉箱3内依次焊接若干导向板33,相邻导向板33之间相对设置,导向板33一端与储棉箱3内壁焊接,导向板33上转动设置若干转动轮331。储棉箱3内棉包由于导向板33倾斜设置,进而棉包根据自身重力原因依次向下移动至相邻导向板33上,棉包再由导向板33移动至传送带42上,导向板33上的转动轮331减小棉包与导向板33之间的摩擦力,易于棉包向下移动,减少大量棉包堆积在传送带42上堵塞出棉口32的情况。
为了减少生产过程不连续的情况,参照图3和图4,棉池2侧壁沿棉池2高度均开设滑移槽7,滑移槽7内滑移设置有滑移块71,滑移块71与支撑架6焊接,滑移槽7内沿棉池2高度焊接若干导向杆73,滑移块71滑移设置在导向杆73上。滑移块71底部焊接若干支撑弹簧72,支撑弹簧72一端与滑移块71底部焊接,支撑弹簧72另一端与滑移槽7内壁焊接,支撑弹簧72套设在导向杆73上。随着棉池2中的棉花逐渐减少,支撑弹簧72带动滑移块71向上移动,滑移块71沿导向杆73设置方向移动,滑移块71带动支撑架6向上移动,支撑架6带动底板61上的棉花原料向上移动,减少由于棉花原料减少导致抓棉爪片不易将棉花抓起情况,进而减少由于抓棉爪片不易将棉花抓起导致生产过程不连续的情况。
本申请实施例一种自动抓包机的实施原理为:棉包通过入棉口31放置在储棉箱3内,储棉箱3内存储若干棉包,传送电机44启动,传送电机44带动传送辊41转动,传送辊41转动带动传送带42移动,传送带42移动带动传送带42上的棉包移动至出棉口32。传送带42上的棉包通过出棉口32移动至传送板45上,棉包由于自身重力原因在传送板45上滑移,棉包由传送板45移动至托架5上。棉包由传送板45移动至托架5上后,托举气缸51启动,托举气缸51带动托架5向上移动,托架5向上移动带动棉包向上移动,棉包向上移动接触到底板61使底板61转动。棉包继续向上移动与底板61没有接触后,底板61由于没有外力施加进而受到重力作用复位。随后托举气缸51带动托架5向下移动,棉包受到底板61的支撑位于底板61上方,托架5和托举气缸51的驱动轴通过滑移孔62移动至底板61下方,达到稳定向棉池2供棉的效果,实现生产过程的连续化。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动抓包机,包括机架(1),所述机架(1)上固定设置棉池(2),其特征在于:所述机架(1)上固定设置储棉箱(3),所述储棉箱(3)顶部开设有入棉口(31),所述储棉箱(3)侧壁开设有出棉口(32),所述棉池(2)下方移动设置有托架(5),所述机架(1)上设置有传送组件(4),所述传送组件(4)用于将储棉箱(3)内的棉包输送至托架(5)上,所述机架(1)上固定设置有托举气缸(51),所述托举气缸(51)用于带动托架(5)移动,所述棉池(2)底部开设入料口(21),所述棉池(2)底部设置有支撑架(6),所述支撑架(6)上转动设置一组底板(61),所述底板(61)上开设有滑移孔(62),所述滑移孔(62)供托架(5)和托举气缸(51)的驱动轴滑移插设。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述传送组件(4)包括一组传送辊(41)、传送带(42)、若干支撑辊(43)、传送电机(44)和传送板(45),所述传送辊(41)转动设置在储棉箱(3)内,所述传送电机(44)固定设置在储棉箱(3)侧壁上,所述传送电机(44)用于带动传送辊(41)转动,所述支撑辊(43)转动设置在传送辊(41)之间,所述传送带(42)共同套设在传送辊(41)和支撑辊(43)上,所述传送带(42)与出棉口(32)相接,所述传送板(45)一端与出棉口(32) 相接,所述传送板(45)另一端与托架(5)侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述传送板(45)侧壁上固定设置限位板(451)。
4.根据权利要求2所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述托架(5)远离储棉箱(3)一端固定设置挡板(52)。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述储棉箱(3)内设置若干导向板(33),所述导向板(33)侧壁与储棉箱(3)内壁固定连接,所述相邻导向板(33)之间相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述导向板(33)上转动设置若干转动轮(331)。
7.根据权利要求1所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述棉池(2)侧壁上均开设有滑移槽(7),所述滑移槽(7)内滑移设置有滑移块(71),所述滑移块(71)与支撑架(6)固定连接,所述滑移块(71)底部固定设置若干支撑弹簧(72),所述支撑弹簧(72)一端与滑移块(71)底部固定连接,所述支撑弹簧(72)另一端与滑移槽(7)内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动抓包机,其特征在于:所述滑移槽(7)内固定设置若干导向杆(73),所述支撑弹簧(72)套设在导向杆(73)上,所述滑移块(71)滑移设置在导向杆(73)上。
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