CN217920155U - 一种物料暂存上料机构及aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料暂存上料机构及AOI检测设备，包括平台基座、物料顶升组件、多个固定档条、多个活动档条和间距调节组件；物料顶升组件包括设置于平台基座上的升降机构，升降机构上设置有位于平台基座上方的升降板，升降机构用于带动升降板上下移动，升降板上开设有多个活动槽；多个固定档条活动贯穿升降板并固定连接于平台基座上；多个活动档条活动贯穿对应活动槽；间距调节组件设置于平台基座上，间距调节组件用于带动活动档条在对应活动槽内移动，以调节活动档条与固定档条之间的间距，本申请具有可灵活调节活动档条与固定档条之间的夹持间距、可较好地适应不同规格尺寸被检物的夹持、提高了适用性的优点。

Description

一种物料暂存上料机构及AOI检测设备

技术领域

本申请涉及AOI检测设备技术领域，尤其涉及一种物料暂存上料机构及AOI检测设备。

背景技术

AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。

当AOI检测设备对物料进行质量检测时，需要配合设备上的上料机构将物料移动到被检工位，而目前AOI检测用上料机构不能较好地适应不同规格尺寸的被检物的夹持，适用性较差，因此无法实现一次性完成多组上料的需求。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种物料暂存上料机构及AOI检测设备，旨在解决现有AOI检测用上料机构不能较好地适应不同规格尺寸被检物料的夹持，适用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种物料暂存上料机构，包括平台基座、物料顶升组件、多个固定档条、多个活动档条和间距调节组件；物料顶升组件包括设置于平台基座上的升降机构，升降机构上设置有位于平台基座上方的升降板，升降机构用于带动升降板上下移动，升降板上开设有多个活动槽；多个固定档条活动贯穿升降板并固定连接于平台基座上；多个活动档条活动贯穿对应活动槽；间距调节组件设置于平台基座上，间距调节组件用于带动活动档条在对应活动槽内移动，以调节活动档条与固定档条之间的间距。

可选地，活动槽包括多个第一活动槽和多个第二活动槽，第一活动槽和第二活动槽开槽方向不同。

可选地，活动档条包括多个第一档条和多个第二档条，第一档条活动贯穿对应第一活动槽，第二档条活动贯穿对应第二活动槽，间距调节组件可带动第一档条在对应第一活动槽内移动和/或带动第二档条在对应第二活动槽内移动。

可选地，第一活动槽和第二活动槽开槽方向互相垂直，第一档条和第二档条的移动方向互相垂直。

可选地，固定档条、第一档条和第二档条互相交错布置且纵横排列。

可选地，间距调节组件包括X向驱动机构和Y向驱动机构，X向驱动机构用于带动第一档条沿着对应第一活动槽移动，Y向驱动机构用于带动第二档条沿着对应第二活动槽移动。

可选地，X向驱动机构包括设置于平台基座底部的伸缩机构，伸缩机构连接有移动板，第一档条均连接于移动板顶面，平台基座上开设有X向滑槽，移动板可在X向滑槽内做X向移动。

可选地，伸缩机构为电缸、液压缸、气缸和电动推杆中的任一种。

可选地，Y向驱动机构包括动力机构和可滑动地设置于平台基座顶部的水平框架，动力机构用于带动水平框架在平台基座上做Y向移动，动力机构和水平框架均位于移动板与升降板之间，第二档条均连接于水平框架顶部。

可选地，动力机构包括设置于平台基座顶部的第一电机，第一电机连接有主动轮，主动轮上绕设有同步带，主动轮通过同步带传动连接有从动轮，从动轮通过轴承座活动连接于平台基座顶部，同步带用于带动水平框架移动。

可选地，水平框架位于主动轮与从动轮之间，且水平框架位于同步带内，水平框架内侧壁连接有同步块，同步块连接于同步带内壁。

可选地，升降机构包括设置于平台基座顶部的固定座，固定座一侧连接有竖直丝杆传动模组，升降板设置于竖直丝杆传动模组一侧，竖直丝杆传动模组底部连接有第二电机。

可选地，还包括X向平移机构，平台基座设置于X向平移机构顶部，X向平移机构用于带动平台基座做X向移动。

可选地，X向平移机构包括导滑轨，导滑轨上可滑动地设置有滑块，滑块连接于平台基座底部的一侧，平台基座底部的另一侧连接有水平丝杆传动模组，水平丝杆传动模组连接有第三电机。

一种AOI检测设备，包括上述的一种物料暂存上料机构。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过间距调节组件可带动活动档条在对应活动槽内移动，从而可根据被检物料规格尺寸的大小来灵活调节活动档条与固定档条之间的夹持间距，在升降板带动物料上移过程中，可始终保持对物料的夹持稳定性，从而可较好地适应不同规格尺寸的被检物料的夹持，防止物料洒落，提高了适用性，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种物料暂存上料机构的结构示意图；

图2为本申请的实施例中X向平移机构与平台基座的连接结构示意图；

图3为本申请的实施例中物料顶升组件的结构示意图；

图4为本申请的实施例中间距调节组件与活动档条的连接结构示意图。

附图标记：

100-平台基座，110-X向滑槽，200-物料顶升组件，210-升降机构，211-固定座，212-竖直丝杆传动模组，213-第二电机，220-升降板，221-第一活动槽，222-第二活动槽，300-固定档条，400-活动档条，410-第一档条，420-第二档条，500-间距调节组件，510-X向驱动机构，511-伸缩机构，512-移动板，520-Y向驱动机构，521-水平框架，522-第一电机，523-主动轮，524-同步带，525-从动轮，526-同步块，600-X向平移机构，610-导滑轨，620-滑块，630-水平丝杆传动模组，640-第三电机。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1-图4，本实施例提供一种物料暂存上料机构及AOI检测设备，包括平台基座100、物料顶升组件200、多个固定档条300、多个活动档条400和间距调节组件500；物料顶升组件200包括设置于平台基座100上的升降机构210，升降机构210上设置有位于平台基座100上方的升降板220，升降机构210用于带动升降板220上下移动，升降板220上开设有多个活动槽；多个固定档条300活动贯穿升降板220并固定连接于平台基座100上；多个活动档条400活动贯穿对应活动槽；间距调节组件500设置于平台基座100上，间距调节组件500用于带动活动档条400在对应活动槽内移动，以调节活动档条400与固定档条300之间的间距。

在本实施例中，通过间距调节组件500可带动活动档条400在对应活动槽内移动，从而可根据被检物料规格尺寸的大小来灵活调节活动档条400与固定档条300之间的夹持间距，在升降板220带动物料上移过程中，可始终保持对物料的夹持稳定性，从而可较好地适应不同规格尺寸的被检物料的夹持，防止物料洒落，提高了适用性，实用性高。因此，本机构采用合理的结构排布，使得机构能够完成多组物料顶升功能的同时，还能够灵活调整各活动档条400的位置以自动匹配不同的物料尺寸，此结构能够更好的配合上料夹爪以更快的速度进行上料从而让设备达到更高的检测效率。

作为一种可选的实施方式，活动槽包括多个第一活动槽221和多个第二活动槽222，第一活动槽221和第二活动槽222开槽方向不同。

在本实施方式中，由于第一活动槽221和第二活动槽222开槽方向不同，使得间距调节组件500带动活动档条400可在对应第一活动槽221和第二活动槽222内移动，从而更加灵活地调节活动档条400不同方向之间的间距，以提高对不过尺寸物料的适应性。

作为一种可选的实施方式，活动档条400包括多个第一档条410和多个第二档条420，第一档条410活动贯穿对应第一活动槽221，第二档条420活动贯穿对应第二活动槽222，间距调节组件500可带动第一档条410在对应第一活动槽221内移动和/或带动第二档条420在对应第二活动槽222内移动。

在本实施方式中，将活动档条400分为可分别在对应第一活动槽221和第二活动槽222内移动的第一档条410和第二档条420，并可通过间距调节组件500仅带动第一档条410在对应第一活动槽221内移动或仅带动第二档条420在对应第二活动槽222内移动，或者带动第一档条410和第二档条420同时分别在对应的第一活动槽221和第二活动槽222内移动，调节灵活，可在同一批次夹持上料不同尺寸的物料，适应范围广，提高了通用性。

作为一种可选的实施方式，第一活动槽221和第二活动槽222开槽方向互相垂直，第一档条410和第二档条420的移动方向互相垂直，即第一档条410和第二档条420在互为垂直的方向进行移动，可有效适应对各种不同尺寸物料的稳定夹持。

作为一种可选的实施方式，固定档条300、第一档条410和第二档条420互相交错布置且纵横排列，夹持范围广，可调节性好。

作为一种可选的实施方式，间距调节组件500包括X向驱动机构510和Y向驱动机构520，X向驱动机构510用于带动第一档条410沿着对应第一活动槽221移动，Y向驱动机构520用于带动第二档条420沿着对应第二活动槽222移动。

在本实施方式中，通过X向驱动机构510可单独带动第一档条410沿着对应第一活动槽221移动，通过Y向驱动机构520可单独带动第二档条420沿着对应第二活动槽222移动，从而实现对第一档条410和第二档条420的分别控制，需要说明的是，这里X向驱动机构510和Y向驱动机构520可为手动式，也可为自动式。

作为一种可选的实施方式，X向驱动机构510包括设置于平台基座100底部的伸缩机构511，伸缩机构511连接有移动板512，第一档条410均连接于移动板512顶面，平台基座100上开设有X向滑槽110，移动板512可在X向滑槽110内做X向移动。

在本实施方式中，需要调节第一档条410位置时，伸缩机构511带动移动板512在X向滑槽110内平移，从而带动移动板512上的所有第一档条410同时沿着第一活动槽221内移动，结构紧凑，易于实现。

作为一种可选的实施方式，伸缩机构511为电缸、液压缸、气缸和电动推杆中的任一种，也可为其他能实现伸缩功能的手动式或自动式器部件。

作为一种可选的实施方式，Y向驱动机构520包括动力机构和可滑动地设置于平台基座100顶部的水平框架521，动力机构用于带动水平框架521在平台基座100上做Y向移动，动力机构和水平框架521均位于移动板512与升降板220之间，第二档条420均连接于水平框架521顶部。动力机构包括设置于平台基座100顶部的第一电机522，第一电机522连接有主动轮523，主动轮523上绕设有同步带524，主动轮523通过同步带524传动连接有从动轮525，从动轮525通过轴承座活动连接于平台基座100顶部，同步带524用于带动水平框架521移动。水平框架521位于主动轮523与从动轮525之间，且水平框架521位于同步带524内，水平框架521内侧壁连接有同步块526，同步块526连接于同步带524内壁。

在本实施方式中，需要调节第二档条420位置时，启动第一电机522主动轮523转动，通过同步带524带动从动轮525转动，从而使同步带524上的同步块526随之移动，以带动水平框架521及其顶部的第二档条420整体同步移动，此时水平框架521在平台基座100顶部滑移(这里可在平台基座100顶部设置与水平框架521配合的导滑轨)，实现对第二档条420位置的自动调节，这里通过第一电机522的正反转，即可控制第二档条420不同的移动方向，易于控制，操作方便快捷。

需要说明的是，这里第一电机522为步进电机或伺服电机，均具有正反转和精确控制转速的作用，满足使用要求。

作为一种可选的实施方式，升降机构210包括设置于平台基座100顶部的固定座211，固定座211一侧连接有竖直丝杆传动模组212，升降板220设置于竖直丝杆传动模组212一侧，竖直丝杆传动模组212底部连接有第二电机213。

在本实施方式中，第二电机213启动时，带动竖直丝杆传动模组212运行，从而带动升降板220上下移动，需要说明的是，这里竖直丝杆传动模组212为现有技术，其包括机壳以及与第二电机213连接的丝杆，丝杆可活动地设置于机壳内，丝杆上螺纹套设有丝母座，丝母座可滑动地连接于机壳内壁(这里可在机壳内壁设置有与丝母座滑动配合的竖直滑轨)，丝母座一端连接有连接柱，连接柱活动伸出机壳一端并与升降板220连接，机壳侧壁开设由于连接柱配合的竖直条形槽，连接柱可沿竖直条形槽上下移动，第二电机213带动丝杆转动时，即可带动丝母座以及升降板220上下移动，结构紧凑，易于实现，同理，这里第二电机213也采用步进电机或伺服电机。

作为一种可选的实施方式，这里竖直丝杆传动模组212可设置多组，同时连接于升降板220一侧，升降运行时同时启动，稳定性更好。

作为一种可选的实施方式，还包括X向平移机构600，平台基座100设置于X向平移机构600顶部，X向平移机构600用于带动平台基座100做X向移动。X向平移机构600包括导滑轨610，导滑轨610上可滑动地设置有滑块620，滑块620连接于平台基座100底部的一侧，平台基座100底部的另一侧连接有水平丝杆传动模组630，水平丝杆传动模组630连接有第三电机640。

在本实施方式中，还增设了X向平移机构600，运行时，第三电机640带动水平丝杆传动模组630启动，从而带动平台基座100沿着导滑轨610滑移，同时平台基座100上的所有连接构件整体随着移动，从而可大范围地调整物料在X向的上料位置，进一步提高上料范围，适用性好，这里导滑轨610和水平丝杆传动模组630固定设置于AOI检测设备上即可，需要说明的是，水平丝杆传动模组630和竖直丝杆传动模组212的结构原理相同，这里不再赘述。

实施例2

本实施例提供一种AOI检测设备，包括实施例1中所述的一种物料暂存上料机构，将实施例1中所述的一种物料暂存上料机构运用在AOI检测设备上后，从而可适应不同规格尺寸的被检物料，以及实现了一次性完成多组上料的需求。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种物料暂存上料机构，其特征在于，包括：

平台基座；

物料顶升组件，所述物料顶升组件包括设置于所述平台基座上的升降机构，所述升降机构上设置有位于所述平台基座上方的升降板，所述升降机构用于带动所述升降板上下移动，所述升降板上开设有多个活动槽；

多个固定档条，多个所述固定档条活动贯穿所述升降板并固定连接于所述平台基座上；

多个活动档条，多个所述活动档条活动贯穿对应所述活动槽；

间距调节组件，所述间距调节组件设置于所述平台基座上，所述间距调节组件用于带动所述活动档条在对应所述活动槽内移动，以调节所述活动档条与所述固定档条之间的间距。

2.如权利要求1所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述活动槽包括多个第一活动槽和多个第二活动槽，所述第一活动槽和所述第二活动槽开槽方向不同。

3.如权利要求2所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述活动档条包括多个第一档条和多个第二档条，所述第一档条活动贯穿对应所述第一活动槽，所述第二档条活动贯穿对应所述第二活动槽，所述间距调节组件可带动所述第一档条在对应所述第一活动槽内移动和/或带动所述第二档条在对应所述第二活动槽内移动。

4.如权利要求3所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述第一活动槽和所述第二活动槽开槽方向互相垂直，所述第一档条和所述第二档条的移动方向互相垂直。

5.如权利要求4所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述固定档条、所述第一档条和所述第二档条互相交错布置且纵横排列。

6.如权利要求4所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述间距调节组件包括X向驱动机构和Y向驱动机构，所述X向驱动机构用于带动所述第一档条沿着对应所述第一活动槽移动，所述Y向驱动机构用于带动所述第二档条沿着对应所述第二活动槽移动。

7.如权利要求6所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述X向驱动机构包括设置于所述平台基座底部的伸缩机构，所述伸缩机构连接有移动板，所述第一档条均连接于所述移动板顶面，所述平台基座上开设有X向滑槽，所述移动板可在所述X向滑槽内做X向移动。

8.如权利要求7所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述伸缩机构为电缸、液压缸、气缸和电动推杆中的任一种。

9.如权利要求7所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述Y向驱动机构包括动力机构和可滑动地设置于所述平台基座顶部的水平框架，所述动力机构用于带动所述水平框架在所述平台基座上做Y向移动，所述动力机构和所述水平框架均位于所述移动板与所述升降板之间，所述第二档条均连接于所述水平框架顶部。

10.如权利要求9所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述动力机构包括设置于所述平台基座顶部的第一电机，所述第一电机连接有主动轮，所述主动轮上绕设有同步带，所述主动轮通过所述同步带传动连接有从动轮，所述从动轮通过轴承座活动连接于所述平台基座顶部，所述同步带用于带动所述水平框架移动。

11.如权利要求10所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述水平框架位于所述主动轮与所述从动轮之间，且所述水平框架位于所述同步带内，所述水平框架内侧壁连接有同步块，所述同步块连接于所述同步带内壁。

12.如权利要求1-11中任一项所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述平台基座顶部的固定座，所述固定座一侧连接有竖直丝杆传动模组，所述升降板设置于所述竖直丝杆传动模组一侧，所述竖直丝杆传动模组底部连接有第二电机。

13.如权利要求1-11中任一项所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，还包括X向平移机构，所述平台基座设置于所述X向平移机构顶部，所述X向平移机构用于带动所述平台基座做X向移动。

14.如权利要求13所述的一种物料暂存上料机构，其特征在于，所述X向平移机构包括导滑轨，所述导滑轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块连接于所述平台基座底部的一侧，所述平台基座底部的另一侧连接有水平丝杆传动模组，所述水平丝杆传动模组连接有第三电机。

15.一种AOI检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-14中任一项所述的一种物料暂存上料机构。

Images