CN217920126U - 一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备，包括沿托盘移动方向对称设置在其两侧的传动组件，传动组件包括沿水平方向间隔设置且同步传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮啮合连接有用于传送托盘的传输链条；托盘靠近各传动组件的一侧均设有相间隔的拖动铰链和托轮，第二齿轮的顶端和底端分别配套有与传输链条同向延伸且用于承接托轮水平传动的滑轨，各滑轨分别位于传输链条的传入区域和传出区域下方，上侧的滑轨上开设有供托轮下落的开口，第二齿轮上设有用于若干均能够承接托轮的齿槽，仅通过传输链条和两链轮的配合，即能够完成将托盘保持水平状态并平稳的从上侧传输至下侧，结构简单、传输方便。

Description

一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备

技术领域

本实用新型涉及传输机技术领域，特别是涉及一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备。

背景技术

在传统养蚕业中，工人的劳动强度很大，场所受限，生产效率很低。为了解决场所受限的问题，生产中常用多层蚕台养蚕，就是将6-8层蚕台以堆叠的方式支撑或悬挂于外框架上，尽可能利用有限空间在蚕台上多养蚕，利用多层蚕台养蚕时，工人需要来回走动作业，劳动强度大，而且要留出足够的通道，降低了场地利用率。为降低劳动强度，需要采用自动化的输送设备，以对蚕台进行传输。专利文件CN106185348A公开了一种托盘转运机，包括竖向支架、横向支架、竖向传动链条、横向传动链条、竖向驱动链轮、横向驱动链轮、竖向驱动电机、横向驱动电机、竖向托盘；竖向驱动电机通过竖向传动链条、竖向驱动链轮驱动可以上下动作的竖向托板；横向驱动链轮通过横向驱动链轮控制横向传动链条。竖向托板带动托盘竖向移动，横向传动链条带动托盘横向移动。其在使用的过程中需要竖向托板和横向驱动链轮的控制配合，才能将托盘由竖向传送转移至横向传送，整个结构及控制过程较为复杂，徒增使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备，以解决上述现有技术存在的问题，仅通过传输链条和两链轮的配合，即能够完成将托盘保持水平状态并平稳的从上侧传输至下侧，结构简单、传输方便，且能够有效的与横向输送结构配合，完成对托盘的往复传递。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种可竖向传送托盘的输送机构，包括沿所述托盘移动方向对称设置在其两侧的传动组件，所述传动组件包括沿水平方向间隔设置且同步传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动面竖直延伸，所述第一齿轮啮合连接有用于传送所述托盘的传输链条；

所述托盘靠近各所述传动组件的一侧均设有相间隔的拖动铰链和托轮，所述托轮位于所述传输链条靠近所述托盘的一侧，所述拖动铰链转动连接在所述传输链条的销轴上，所述第二齿轮的顶端和底端分别配套有与所述传输链条同向延伸且用于承接所述托轮水平传动的滑轨，各所述滑轨分别位于所述传输链条的传入区域和传出区域下方，上侧的所述滑轨上开设有供所述托轮下落的开口，所述第二齿轮上设有用于若干均能够承接所述托轮的齿槽，且所述托轮卡入所述齿槽并随其沿周向移动，下侧的所述滑轨位于所述第二齿轮的下方，并承接滑出所述齿槽的所述托轮。

优选的，所述滑轨均位于所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧，且所述滑轨的端部分别靠近所述第二齿轮的顶部和底部设置。

优选的，所述托轮的结构与所述铰链的销轴部分相匹配，且所述托轮沿所述托盘厚度方向位于所述拖动铰链的下方。

还提供一种自动传输设备，包括机架及两组间隔安装在所述机架上的输送机组，所述托盘沿竖直方向在同一所述输送机组中由上至下传输，且沿水平方向在两所述输送机组之间往复传输，所述输送机组包括若干对沿竖直方向等间隔设置的所述传动组件，每对所述传动组件沿垂直于所述托盘水平传输的方向对称设置在其两侧，两所述输送机组中的每对所述传动组件沿竖直方向交错设置，两所述输送机组中位于同一侧的所述传动组件上的所述第一齿轮采用同一所述传输链条啮合连接。

优选的，位于底端的一对所述传动组件沿输送方向伸出所述机架，并在其上方设有对所述托盘进行投料的投料机构。

优选的，所述输送机组配套有提升机组，所述提升机组包括两分别对应顶端和底端所述传动组件设置的提升组件，所述提升组件包括两对沿水平方向设置在所述托盘两侧的主提升齿轮和副提升齿轮，所述主提升齿轮均通过同一所述传输链条与所述第一齿轮传动连接，上下两所述提升组件中位于同一侧的所述副提升齿轮之间传动连接有提升链条，所述提升链条上等间隔设有用于带所述托盘未设置拖动铰链的一端提升的支撑件。

优选的，各所述支撑件交替靠近顶端所述传动组件的所述滑轨，且所述滑轨上开设有供所述主提升齿轮、所述链轮和所述拖动铰链穿过的开口。

优选的，所述支撑件为连接在两所述提升链条之间的套筒，所述套筒支撑在所述托盘底壁上。

优选的，所述支撑件为设置在所述提升链条上且用于支撑所述托轮的提升滑轨，所述提升滑轨交替与底端所述传动组件的所述滑轨对接。

优选的，各所述第一齿轮均配套有张紧螺栓，所述张紧螺栓的一端固定在所述第一齿轮上，另一端沿所述传输链条水平输送的方向可移动设置在所述机架上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一，包括沿托盘移动方向对称设置在其两侧的传动组件，传动组件包括沿水平方向间隔设置且同步传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的转动面竖直延伸，第一齿轮啮合连接有用于传送托盘的传输链条；托盘靠近各传动组件的一侧均设有相间隔的拖动铰链和托轮，托轮位于传输链条靠近托盘的一侧，拖动铰链转动连接在传输链条的销轴上，第二齿轮的顶端和底端分别配套有与传输链条同向延伸且用于承接托轮水平传动的滑轨，各滑轨分别位于传输链条的传入区域和传出区域下方，上侧的滑轨上开设有供托轮下落的开口，第二齿轮上设有用于若干均能够承接托轮的齿槽，且托轮卡入齿槽并随其沿周向移动，下侧的滑轨位于第二齿轮的下方，并承接滑出齿槽的托轮，由于第一齿轮和第二齿轮竖直设置，且第一齿轮啮合传输链条，传输链条通过拖动铰链与托盘连接，在传输过程中，托盘通过拖动铰链随传输链条移动，托轮沿传输链条下方的滑轨传输，托盘移动至第一齿轮和第二齿轮处时，由于拖动铰链转动连接在销轴上，使得拖动铰链能够随销轴嵌入第一齿轮的齿槽中，并随第一齿轮转动，同时托轮通过滑轨上的开口落入第二齿轮的齿槽中，第一齿轮和第二齿轮同步转动，使得拖动铰链和托轮同步随第一齿轮和第二齿轮转动，使得托盘保持水平状态，并从第一齿轮和第二齿轮的上侧传输至下侧，随后拖动铰链随传输链条继续移动，托轮从第二齿轮上的齿槽中脱离，并落至下侧的滑轨上，使得托盘继续随传输链条移动，仅通过传输链条和两链轮的配合，即能够完成将托盘保持水平状态并平稳的从上侧传输至下侧，结构简单、传输方便。

第二，滑轨均位于第二齿轮远离第一齿轮的一侧，且滑轨的端部分别靠近第二齿轮的顶部和底部设置，那么在设置滑轨时，仅需要设计滑轨的长度即可，使得托轮能够从滑轨端部脱离后，能够直接落入第二齿轮的齿槽中，或者从第二齿轮的齿槽中滑出后，直接落入滑轨上，进一步的简化了整个装置的结构。

第三，托轮的结构与铰链的销轴部分相匹配，进一步保证托轮和铰链的销轴部分同步转动，避免在水平方向上产生错位，使得托盘发生倾斜，且托轮沿托盘厚度方向位于拖动铰链的下方，由于滑轨位于传输链条传入区域和传出区域的下方，那么通过托轮和拖动铰链的错位设置，保证托盘的水平状态输送。

第四，托盘沿竖直方向在同一输送机组中由上至下传输，且沿水平方向在两输送机组之间往复传输，输送机组包括若干对沿竖直方向等间隔设置的传动组件，每对传动组件沿垂直于托盘水平传输的方向对称设置在其两侧，两输送机组中的每对传动组件沿竖直方向交错设置，两输送机组中位于同一侧的传动组件上的第一齿轮采用同一传输链条啮合连接，使得托盘的拖动铰链始终沿同一传输链条传动，且由于各输送机组中均设有多对传动组件，那么使得托盘能够沿两输送机组之间往复传送，且沿同一输送机组竖向设置的各传动组件由上至下传递，实现对托盘的自动化传递，降低人工的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中自动传输设备的主视图；

图2为本实用新型中自动传输设备的俯视图；

图3为蚕盘放置框17的连接方式；

图4为托轮进入链轮卡槽示意图；

图5为托轮和拖动铰链运动示意图；

图6为托盘提升时与滑轨配合的一优选方式的示意图；

图7为托盘提升时与滑轨配合的另一优选方式的示意图；

图8为缺口状结构示意图；

图9为托盘提升时结构示意图；

其中，1-第一齿轮；2-第二齿轮；3-拖动铰链；4-托轮；5-传输链条；6-吊环；7-第三齿轮；8-第四齿轮；9-张紧螺栓；10-主提升齿轮；11-滑轨；12-副提升齿轮；13-机架；14-提升链条；15-连杆；16-套筒；17-托盘；18-托轮抓扣；19-缺口状结构；20-链轮部；21-铰链部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备，以解决上述现有技术存在的问题，仅通过传输链条和两链轮的配合，即能够完成将托盘平稳的从上侧传输至下侧，结构简单、传输方便，且能够有效的与横向输送结构配合，完成对托盘的往复传递。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1至图9，其中，本实施例提供一种可竖向传送托盘的输送机构，包括沿托盘17移动方向对称设置在其两侧的传动组件，传动组件包括沿水平方向间隔设置且同步传动的第一齿轮1和第二齿轮2，第一齿轮1和第二齿轮2的转动面竖直延伸，第一齿轮1啮合连接有用于传送托盘17的传输链条5；托盘17靠近各传动组件的一侧均设有相间隔的拖动铰链3和托轮4，托轮4位于传输链条5靠近托盘17的一侧，拖动铰链3转动连接在传输链条5的销轴上，第二齿轮2的顶端和底端分别配套有与传输链条5同向延伸且用于承接托轮4水平传动的滑轨11，各滑轨11分别位于传输链条5的传入区域和传出区域下方，上侧的滑轨11上开设有供托轮4下落的开口，第二齿轮2上设有用于若干均能够承接托轮4的齿槽，且托轮4卡入齿槽并随其沿周向移动，下侧的滑轨11位于第二齿轮2的下方，并承接滑出齿槽的托轮4，由于第一齿轮1和第二齿轮2竖直设置，且第一齿轮1啮合传输链条5，传输链条5通过拖动铰链3与托盘17连接，在传输过程中，托盘17通过拖动铰链3随传输链条5移动，托轮4沿传输链条5下方的滑轨11传输，托盘17移动至第一齿轮1和第二齿轮2处时，由于拖动铰链3转动连接在销轴上，使得拖动铰链3能够随销轴嵌入第一齿轮1的齿槽中，并随第一齿轮1转动，同时托轮4通过滑轨11上的开口落入第二齿轮2的齿槽中，第一齿轮1和第二齿轮2同步转动，使得拖动铰链3和托轮4同步随第一齿轮1和第二齿轮2转动，使得托盘17保持水平状态，并从第一齿轮1和第二齿轮2的上侧传输至下侧，随后拖动铰链3随传输链条5继续移动，托轮4从第二齿轮2上的齿槽中脱离，并落至下侧的滑轨11上，使得托盘17继续随传输链条5移动，仅通过传输链条5和两链轮的配合，即能够完成将托盘17保持水平状态并平稳的从上侧传输至下侧，结构简单、传输方便。

需要说明的是拖动铰链3和托轮4的间隔与第一齿轮1和第二齿轮2的间隔相匹配，进而在第一齿轮1和第二齿轮2同步转动的同时，保证拖动铰链3和托轮4分别在第一齿轮1和第二齿轮2上的位置相对应，进而保证托盘17的水平状态输送。

其中，滑轨11均位于第二齿轮2远离第一齿轮1的一侧，且滑轨11的端部分别靠近第二齿轮2的顶部和底部设置，那么在设置滑轨11时，仅需要设计滑轨11的长度即可，使得托轮4能够从滑轨11端部脱离后，能够直接落入第二齿轮2的齿槽中，或者从第二齿轮2的齿槽中滑出后，直接落入滑轨11上，进一步的简化了整个装置的结构。

而且，托轮4的结构与铰链的销轴部分相匹配，进一步保证托轮4和铰链的销轴部分同步转动，避免在水平方向上产生错位，使得托盘17发生倾斜，且托轮4沿托盘17厚度方向位于拖动铰链3的下方，由于滑轨11位于传输链条5传入区域和传出区域的下方，那么通过托轮4和拖动铰链3的错位设置，保证托盘17的水平状态输送。

进一步的，还提供一种自动传输设备，包括机架13及两组间隔安装在机架13上的输送机组，优选机架13上设有吊环6，以方便对机架13吊装移动位置等，托盘17沿竖直方向在同一输送机组中由上至下传输，且沿水平方向在两输送机组之间往复传输，输送机组包括若干对沿竖直方向等间隔设置的传动组件，每对传动组件沿垂直于托盘17水平传输的方向对称设置在其两侧，两输送机组中的每对传动组件沿竖直方向交错设置，两输送机组中位于同一侧的传动组件上的第一齿轮1采用同一传输链条5啮合连接，使得托盘17的拖动铰链3始终沿同一传输链条5传动，且由于各输送机组中均设有多对传动组件，那么使得托盘17能够沿两输送机组之间往复传送，且沿同一输送机组竖向设置的各传动组件由上至下传递，实现对托盘17的自动化传递，降低人工的劳动强度。优选的，本实用新型中整个自动传输设备应用至养蚕业中，托盘17为蚕盘放置框，蚕盘放置在蚕盘放置框中。如图1所示，一组输送机组中的每对齿轮分为第一齿轮1和第二齿轮2，另一组输送机组中的每对齿轮分为第三齿轮7和第四齿轮8。

作为本实用新型优选的实施方式，位于底端的一对传动组件沿输送方向伸出机架13，并在其上方设有对托盘17进行投料的投料机构，使得托盘17能够依次传输至投料机构处，进而接收投料机构投出的物料，完成托盘17的输送和上料工作。

进一步的，输送机组配套有提升机组，提升机组包括两分别对应顶端和底端传动组件设置的提升组件，提升组件包括两对沿水平方向设置在托盘17两侧的主提升齿轮10和副提升齿轮12，主提升齿轮10均通过同一传输链条5与第一齿轮1传动连接，上下两提升组件中位于同一侧的副提升齿轮12之间传动连接有提升链条，提升链条上等间隔设有用于带托盘17未设置拖动铰链3的一端提升的支撑件，在提升之前，托盘17随传输链条5移动至支撑件上，那么拖动铰链3随主提升齿轮10上的传输链条5上移，托盘17未设置拖动铰链3的一端随支撑件在提升链条上升，主动提升齿轮和副提升齿轮12同步转动，保证托盘17的水平状上升。

作为本实用新型优选的实施方式，各支撑件交替靠近顶端传动组件的滑轨11，且滑轨11上开设有供主提升齿轮10、链轮和拖动铰链3穿过的开口，通过设置开口使得主提升齿轮10穿过滑轨11，即与主提升齿轮10啮合的传输链条5能够穿过开口，进而完成传输链条5的传输，而且由于托盘17设有拖动铰链3，那么通过设置开口，使得拖动铰链3在随传输链条5传输的过程中，能够穿过滑轨11，防止滑轨11对拖动铰链3造成阻碍。如图7和图8所示，优选的开口为开设在滑轨11一侧的缺口状结构19，且缺口状结构19分为供主提升链轮穿过的链轮部20和供拖动铰链3穿过的铰链部21。如图3所示，作为另外优选的实施方式，开口将滑轨11整体断开，为避免托轮4从开口处掉落，在拖动铰链3和托轮4之间设有用于搭接的滑轮，至少托轮4或滑轮两者中的一个在滑轨11上行进，避免托盘17倾斜，且滑轨11上还开设有供滑轮穿过的另一开口，那么隔断滑轨11经过开口断开后，直接固定在机架13上，以对托轮4或滑轮形成有效支撑。

进一步的，支撑件为连接在两提升链条之间的套筒16，优选套筒16通过连杆15连接在提升链条上，套筒16支撑在托盘17底壁上，利用套筒16对托盘17进行支撑，套筒16随两提升链条上升，进而拖动铰链3随传输链条5在主提升齿轮10的驱动下沿竖直方向移动，托盘17未设置拖动铰链3的位置处在套筒16支撑作用下与设置拖动铰链3的位置处同步升高，完成对托盘17的举升工作。上升到顶端时，拖动铰链3向前运行，托盘17逐步脱离套筒16，托轮4进入滑轨11，持续向前运行。另外优选的，不设置套筒16和连杆15，当托轮4运行至该位置时，辅助链条上的托轮抓扣18托住托轮4，与拖动铰链3同步向上，保证蚕盘放置框平稳上升。

进一步的，支撑件为设置在提升链条上且用于支撑托轮4的提升滑轨11，提升滑轨11交替与底端传动组件的滑轨11对接，具体的提升滑轨11沿提升链条等间隔排布，且提升滑轨11垂直于提升链条的传动方向延伸，在托轮4随托盘17滑出底端的滑轨11时，提升滑轨11与底端传动组件的滑轨11对接，使得提升滑轨11对托轮4进行承接，那么传输链条5和提升链条在输送过程中，使得托盘17整体平衡上升。

进一步的，各第一齿轮1均配套有张紧螺栓9，张紧螺栓9的一端固定在第一齿轮1上，另一端沿传输链条5水平输送的方向可移动设置在机架13上，通过设置张紧螺栓9，通过对第一齿轮1进行张紧调节，实现对传输链条5的张紧，保证托盘17的平衡性。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种可竖向传送托盘的输送机构，其特征在于，包括沿所述托盘移动方向对称设置在其两侧的传动组件，所述传动组件包括沿水平方向间隔设置且同步传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动面竖直延伸，所述第一齿轮啮合连接有用于传送所述托盘的传输链条；

所述托盘靠近各所述传动组件的一侧均设有相间隔的拖动铰链和托轮，所述托轮位于所述传输链条靠近所述托盘的一侧，所述拖动铰链转动连接在所述传输链条的销轴上，所述第二齿轮的顶端和底端分别配套有与所述传输链条同向延伸且用于承接所述托轮水平传动的滑轨，各所述滑轨分别位于所述传输链条的传入区域和传出区域下方，上侧的所述滑轨上开设有供所述托轮下落的开口，所述第二齿轮上设有用于若干均能够承接所述托轮的齿槽，且所述托轮卡入所述齿槽并随其沿周向移动，下侧的所述滑轨位于所述第二齿轮的下方，并承接滑出所述齿槽的所述托轮。

2.根据权利要求1所述的可竖向传送托盘的输送机构，其特征在于，所述滑轨均位于所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧，且所述滑轨的端部分别靠近所述第二齿轮的顶部和底部设置。

3.根据权利要求2所述的可竖向传送托盘的输送机构，其特征在于，所述托轮的结构与所述铰链的销轴部分相匹配，且所述托轮沿所述托盘厚度方向位于所述拖动铰链的下方。

4.一种自动传输设备，其应用如权利要求2或3所述的可竖向传送托盘的输送机构，其特征在于，包括机架及两组间隔安装在所述机架上的输送机组，所述托盘沿竖直方向在同一所述输送机组中由上至下传输，且沿水平方向在两所述输送机组之间往复传输，所述输送机组包括若干对沿竖直方向等间隔设置的所述传动组件，每对所述传动组件沿垂直于所述托盘水平传输的方向对称设置在其两侧，两所述输送机组中的每对所述传动组件沿竖直方向交错设置，两所述输送机组中位于同一侧的所述传动组件上的所述第一齿轮采用同一所述传输链条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的自动传输设备，其特征在于，位于底端的一对所述传动组件沿输送方向伸出所述机架，并在其上方设有对所述托盘进行投料的投料机构。

6.根据权利要求5所述的自动传输设备，其特征在于，所述输送机组配套有提升机组，所述提升机组包括两分别对应顶端和底端所述传动组件设置的提升组件，所述提升组件包括两对沿水平方向设置在所述托盘两侧的主提升齿轮和副提升齿轮，所述主提升齿轮均通过同一所述传输链条与所述第一齿轮传动连接，上下两所述提升组件中位于同一侧的所述副提升齿轮之间传动连接有提升链条，所述提升链条上等间隔设有用于带所述托盘未设置拖动铰链的一端提升的支撑件。

7.根据权利要求6所述的自动传输设备，其特征在于，各所述支撑件交替靠近顶端所述传动组件的所述滑轨，且所述滑轨上开设有供所述主提升齿轮、所述传输链条和所述拖动铰链穿过的开口。

8.根据权利要求7所述的自动传输设备，其特征在于，所述支撑件为连接在两所述提升链条之间的套筒，所述套筒支撑在所述托盘底壁上。

9.根据权利要求7所述的自动传输设备，其特征在于，所述支撑件为设置在所述提升链条上且用于支撑所述托轮的提升滑轨，所述提升滑轨交替与底端所述传动组件的所述滑轨对接。

10.根据权利要求8或9所述的自动传输设备，其特征在于，各所述第一齿轮均配套有张紧螺栓，所述张紧螺栓的一端固定在所述第一齿轮上，另一端沿所述传输链条水平输送的方向可移动设置在所述机架上。

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