CN217918478U - 用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构 - Google Patents
用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,用于对中柱支撑杆的管柱和伸缩杆的高度相对位置锁紧;伸缩杆呈螺杆结构;伸缩杆上螺合有锁止螺母,锁止螺母与螺杆形成自锁型螺纹配合结构;锁止螺母位于管柱上方,并仅可转动地设在螺母支架上,螺母支架的自由端滑动连接在仅可升降的导向杆上,导向杆与伸缩杆平行设置,并通过固定连接在伸缩杆顶端的连接构件与伸缩杆固定连接。本实用新型的有益效果是,通过丝杆螺母结构实现支撑杆任意高度的停顿状态下锁止,其结构简单,锁止功能可靠。在具有两个支撑杆的登机梯中,两个伸缩杆均可在任意位置锁止,消除了现有棘爪缸锁止机构容易出现的错齿现象,使梯身前平台两侧高度一致,确保使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及旅客登机梯,特别是一种用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构。
背景技术
旅客登机梯作为机场设施主要用于无登机廊桥可用情形,旅客登机梯一般呈伸缩式结构,并通过设在车辆底盘上形成登机车。为保证车辆在机场内的通过性和行驶安全性,登机梯的固定梯尾端铰接在车辆地板上,前端通过油缸式中柱支撑杆与底板连接。行驶过程中,油缸缩回,前端降低到极限位置。上下旅客时,油缸伸出将前端举升后与飞机舱门对接,中柱支撑杆实质上构成了登机梯的俯仰调节机构。为确保登机梯任意状态的连接刚度,通常还需要设置锁紧机构将中柱支撑杆锁止。现有的锁紧机构包括设在伸缩杆上的棘齿,穿过支撑杆的管柱与棘齿啮合的棘爪,棘爪设在油缸上形成棘爪缸,以通过棘爪缸锁止。但现有中柱通常包括两个支撑杆,两个支撑杆分别由两个棘爪缸锁止,由于同一棘齿条上相邻棘齿间具有基于模数的间距,两个棘齿条若存在微小高度差,也容易导致两者的锁止高度出现一个齿间距高度差的错齿现象,造成梯身前平台两侧高度不一致,存在安全隐患。为此,需要对现有锁紧机构进行改进。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术中旅客登机梯的中柱支撑杆不能实现任意高度锁止的不足,提供一种用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,该锁紧机构通过具有自锁特性的丝杆螺母实施锁紧,可实现调节范围内的管柱和伸缩杆任意高度相对位置的锁紧,消除了现有棘爪缸锁止机构容易出现的错齿现象,使梯身前平台两侧高度一致,确保使用安全。
为实现前述目的,本实用新型采用如下技术方案。
一种用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,用于对中柱支撑杆的管柱和伸缩杆的高度相对位置锁紧;所述伸缩杆呈螺杆结构;伸缩杆上螺合有锁止螺母,锁止螺母与螺杆形成自锁型螺纹配合结构;锁止螺母位于所述管柱上方,并仅可转动地设在螺母支架上,螺母支架的自由端滑动连接在仅可升降的导向杆上,导向杆与所述伸缩杆平行设置,并通过固定连接在所述伸缩杆顶端的连接构件与所述伸缩杆固定连接。
采用前述技术方案的无级锁紧机构,用于对中柱支撑杆的管柱和伸缩杆的高度相对位置锁紧。在伸缩杆基于外力或外部驱动构件上升过程中,锁止螺母基于与伸缩杆的螺纹配合关系,随伸缩杆、螺母支架和导向杆一起上升。在伸缩杆上升到设定高度后,保持伸缩杆和导向杆不发生转动,此时,转动锁止螺母,并由锁止螺母带动螺母支架向下运动,直至螺母支架抵靠在管柱的顶端后停止,利用锁止螺母与伸缩杆的自锁特性实现对管柱和伸缩杆相对高度位置的锁紧。伸缩杆需要回缩时,先反向转动锁止螺母解锁,并在伸缩杆回缩过程中不停转动锁止螺母,使螺母支架保持与管柱的分离状态,直到下降到预定高度时,再次通过转动锁止螺母使螺母支架抵靠在管柱的顶端后停止,实现再次锁紧目的。由于锁止螺母可在伸缩杆连续转动,不受转动角度限制,故可以实现调节范围内的管柱和伸缩杆任意高度相对位置的锁紧,从而满足双支撑杆中柱的两个支撑杆锁紧高度的一致性。且结构简单,功能可靠。其中,锁止螺母的转动可借助机械动力实现,如驱动电机与传动装置相结合的动力系统,必要时也可人力转动实现。另外,自锁型螺纹配合结构是指螺纹的螺旋升角小于丝杆螺母副材料的摩擦角,以确保只有在外力驱动下,锁止螺母才会转动,不会仅仅在重力作用下锁止螺母转动。
优选的,还包括用于驱动锁止螺母转动的驱动电机,所述驱动电机设在螺母支架上。以利用电力形成机械动力驱动,提高自动化程度。
进一步优选,所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动摩擦轮,主动摩擦轮与所述锁止螺母形成摩擦连接的动力传动结构。简化锁止螺母转动的动力传动结构,降低制造成本。通过可通过摩擦轮摩擦系数等参数的合理设置,可通过监测电机扭矩或电流,以将扭矩或电流急剧增大时判断为螺母支架与管柱形成了抵接状态,并认定为锁止螺母运动到了锁止点,从而可以此扭矩或电流的急剧增大信号作为锁紧到位信号,继而进行锁止停机控制,无需专门设置行程开关或位置检测开关进行停机控制,进一步简化控制系统结构,相应也可降低制造成本。另外,采用摩擦轮结构还可防止意外卡死时,电机过载损坏。
优选的,所述螺母支架包括底板和顶板,底板和顶板通过二者之间的多个等高构件固定连接;所述锁止螺母设在底板、顶板和等高构件合围形成的空间内,并分别与底板和顶板形成可转动连接。简化螺母支架结构,降低成本。
优选的,所述管柱上固定连接有导套,导套与所述导向杆形成滑动配合。确保螺母支架不相对与管柱和伸缩杆转动,并简化导向结构,降低制造成本。
优选的,所述锁止螺母与螺杆采用梯形螺纹配合结构。利用梯形螺纹结构强度高的特点,确保使用寿命。
优选的,所述螺母支架的自由端呈U形叉结构,U形叉的两侧壁用于与所述导向杆侧壁形成抵靠。简化螺母支架与导向杆的连接结构,并形成开放式结构,方便装拆。
本实用新型的有益效果是,用于对中柱支撑杆的管柱和伸缩杆的高度相对位置锁紧。其通过丝杆螺母结构,实现支撑杆任意高度的停顿状态下锁止,其结构简单,锁止功能可靠。在具有两个支撑杆的登机梯中,两个支撑杆同步升降过程中,两个伸缩杆均可在任意高度位置锁止,消除了现有棘爪缸锁止机构容易出现的错齿现象,使梯身前平台两侧高度一致,确保使用安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意轴测图,其中,伸缩杆处于升降过程中。
图2是本实用新型的结构示意主视图,其中,伸缩杆处于升降过程中。
图3是本实用新型的结构示意轴测图,其中,伸缩杆与管柱处于锁止状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
参见图1、图2和图3,一种用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,用于对中柱支撑杆的管柱1和伸缩杆2的高度相对位置锁紧;所述伸缩杆2呈螺杆结构;伸缩杆2上螺合有锁止螺母3,锁止螺母3与螺杆形成自锁型的梯形螺纹配合结构;锁止螺母3位于所述管柱1上方,并仅可转动地设在螺母支架上,螺母支架的自由端滑动连接在仅可升降的导向杆5上,导向杆5与所述伸缩杆2平行设置,并通过固定连接在所述伸缩杆2顶端的连接构件6与所述伸缩杆2固定连接。
其中,还包括用于驱动锁止螺母3转动的驱动电机7,所述驱动电机7设在螺母支架上。所述驱动电机7的输出轴上固定连接有主动摩擦轮8,主动摩擦轮8与所述锁止螺母3形成摩擦连接的动力传动结构。所述螺母支架包括底板4a和顶板4b,底板4a和顶板4b通过二者之间的多个等高构件4c固定连接;所述锁止螺母3设在底板4a、顶板4b和等高构件合围形成的空间内,并分别与底板4a和顶板4b形成可转动连接。管柱1上通过连杆9固定连接有导套10,导套10与所述导向杆5形成滑动配合。螺母支架的自由端呈U形叉结构,U形叉的两侧壁用于与所述导向杆5侧壁形成抵靠。在导向杆5断面具体呈矩形或方形时,U形叉的两侧壁与导向杆5的对应侧壁之间还设有圆管或圆柱11,圆管或圆柱11固定在U形叉的侧壁上,使螺母支架通过圆管或圆柱11与导向杆5侧面形成线接触,降低摩擦阻力,提高螺母支架升降灵活性。
本实施例中,导向杆5也可采用圆形截面,采用圆形截面时,螺母支架的U形叉内可不设置圆管或圆柱。
本实施例中,驱动电机7与锁止螺母3之间还可采用链传动或齿轮传动结构,也可采用带传动结构,带传动结构包括平皮带传动、三角皮带和同步带传动结构。
本实施例中的驱动电机7也可采用液压马达替代。
本实施例中梯形螺纹配合结构也可采用三角形螺纹配合结构替代。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,用于对中柱支撑杆的管柱(1)和伸缩杆(2)的高度相对位置锁紧;其特征在于,所述伸缩杆(2)呈螺杆结构;伸缩杆(2)上螺合有锁止螺母(3),锁止螺母(3)与螺杆形成自锁型螺纹配合结构;锁止螺母(3)位于所述管柱(1)上方,并仅可转动地设在螺母支架上,螺母支架的自由端滑动连接在仅可升降的导向杆(5)上,导向杆(5)与所述伸缩杆(2)平行设置,并通过固定连接在所述伸缩杆(2)顶端的连接构件(6)与所述伸缩杆(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,其特征在于,还包括用于驱动锁止螺母(3)转动的驱动电机(7),所述驱动电机(7)设在螺母支架上。
3.根据权利要求2所述的用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,其特征在于,所述驱动电机(7)的输出轴上固定连接有主动摩擦轮(8),主动摩擦轮(8)与所述锁止螺母(3)形成摩擦连接的动力传动结构。
4.根据权利要求1所述的用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,其特征在于,所述螺母支架包括底板(4a)和顶板(4b),底板(4a)和顶板(4b)通过二者之间的多个等高构件(4c)固定连接;所述锁止螺母(3)设在底板(4a)、顶板(4b)和等高构件合围形成的空间内,并分别与底板(4a)和顶板(4b)形成可转动连接。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,其特征在于,所述管柱(1)上固定连接有导套(10),导套(10)与所述导向杆(5)形成滑动配合。
6.根据权利要求1~4中任意一项所述用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,其特征在于,所述锁止螺母(3)与螺杆采用梯形螺纹配合结构。
7.根据权利要求1~4中任意一项所述用于旅客登机梯中柱的无级锁紧机构,其特征在于,所述螺母支架的自由端呈U形叉结构,U形叉的两侧壁用于与所述导向杆(5)侧壁形成抵靠。
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