CN217917848U - 一种无人车简易防撞保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车简易防撞保护机构，包括连接板，所述连接板正表面开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内部活动安装有限位滑块，所述限位滑块正表面铰接有连接支架，所述连接支架另一端铰接有第二限位滑块，所述连接板后表面设置有橡胶防撞梁，所述连接板后表面固定安装有限位连接块，所述限位连接块正表面开设有通孔，所述通孔内部活动安装有第一固定螺栓，所述第一限位滑槽内部开设有第二固定螺纹孔。通过橡胶防撞梁与连接板、连接板与连接支架通过限位块与限位凹槽卡接的方式连接在一起，在某个零件损坏时，直接旋下固定的螺栓，可以直接拆解下来进行维修更换，维修成本低。

Description

一种无人车简易防撞保护机构

技术领域

本实用新型属于车辆防护装置技术领域，具体涉及一种无人车简易防撞保护机构。

背景技术

随着无人驾驶技术的日渐成熟，在运输、售卖等领域出现越来越多的无人车，无人车通过车载雷达或者摄像头进行分析路况，但是道路情况复杂，现有无人驾驶技术不能做到完全避免车祸的发生，且无人小车不像自动驾驶可以人工修正干预，为此出现了防撞装置，保护行人与小车本体在碰撞中不会受伤。

如中国专利公开的公开号为CN212796769U的一种低成本无人车简易防撞保护机构，左前伸杆和右前伸杆的一端均与横杆呈垂直分布，左前伸杆和右前伸杆的一端与横杆固定连接，左前伸杆和右前伸杆的另一端设有卡槽片，左前伸杆和右前伸杆均为方管结构，左前伸杆和右前伸杆方管的管壁上沿着管件长度走向分布有1-6个削弱孔位，削弱孔位处开设有削弱孔。产品整体结构设计简单，加工方便，装配简单，成本较低，应用于无人车重载工况，其材料硬度低于无人车主体框架硬度，在碰撞发生时，削弱孔处壶发生变形断裂，用于吸收冲击能量，保护主体框架不受严重损伤。在前伸杆处可分布有6个削弱孔位，根据削弱孔位的多少，可实现多级吸能，但是其在使用过程中，轻微碰撞可能导致前伸杆发生形变，由于防撞装置设置在底盘上，形变后可能会影响无人小车的通过性，持续使用性较差，需要经常进行更换，且更换需要将整体全部替换掉，不能针对易损件进行更换，从而降低后期维护成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车简易防撞保护机构，以解决上述背景技术中提出现有的一种无人车简易防撞保护机构在使用过程中，由于轻微碰撞可能导致前伸杆发生形变，防撞装置设置在底盘上，形变后可能会影响无人小车的通过性，持续使用性较差，需要经常进行更换，且更换需要将整体全部替换掉，不能针对易损件进行更换，从而降低后期维护成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车简易防撞保护机构，包括连接板，所述连接板正表面开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内部活动安装有限位滑块，所述限位滑块正表面铰接有连接支架，所述连接支架另一端铰接有第二限位滑块，所述连接板后表面设置有橡胶防撞梁。

具体的，通过连接支架分别连接连接板与固定板，将固定板固定在无人车上，在受到碰撞时，会压缩连接支架，从而减小连接板与固定板之间的间距，第一限位滑槽内部设置有缓冲用的弹簧，用于吸收碰撞产生的力，橡胶防撞梁采用橡胶材质，相互配合之下，可以有效防止行人或者无人小车本体受伤，且在结束碰撞后，连接支架会在弹簧的作用下复原，不会影响下一次继续使用，且橡胶防撞梁与连接板、连接板与连接支架通过卡接的方式连接在一起，在某个零件损坏时，可以直接拆解下来进行维修，维修成本低。

优选的，所述连接板后表面固定安装有限位连接块，所述限位连接块正表面开设有通孔，所述通孔内部活动安装有第一固定螺栓。

具体的，通过限位连接块可以与橡胶防撞梁相互连接，第一固定螺栓可以将限位连接块与橡胶防撞梁固定在一起。

优选的，所述第一限位滑槽内部开设有第二固定螺纹孔，所述第一限位滑槽内部且位于限位滑块一侧活动安装有封堵盖，所述封堵盖一侧外表面固定安装有回位弹簧。

具体的，通过封堵盖可以将第一限位滑槽开口相对密封起来，回位弹簧设置在限位滑块与封堵盖之间，当连接板受到挤压，限位滑块会在第一限位滑槽内部滑动，挤压回位弹簧提供一定的缓冲。

优选的，所述封堵盖正表面开设有通孔，所述通孔内部活动安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓与第二固定螺纹孔相互配合。

具体的，通过第二固定螺栓与第二固定螺纹孔相互配合，可以将封堵盖固定在第一限位滑槽内部，且第二固定螺纹孔有多个，将封堵盖固定在第一限位滑槽不同位置，可以调整回位弹簧的弹力。

优选的，所述固定板正表面且靠近两侧外表面边缘处位置开设有固定凹孔，所述固定板后表面开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与第二限位滑块活动连接。

具体的，通过第二限位滑槽与第二限位滑块相互配合，使连接支架另一端可以与固定板活动连接在一起，固定凹孔可以方便螺栓穿过固定板将固定板固定在无人车上。

优选的，所述橡胶防撞梁正表面开设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽与限位连接块相互配合，所述第一限位凹槽内部开设有第一固定螺纹孔。

具体的，通过第一限位凹槽与限位连接块相互配合，可以将橡胶防撞梁与连接板活动连接在一起，将第一固定螺栓旋入第一固定螺纹孔内部，可以将限位连接块固定在第一限位凹槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的回位弹簧与连接支架相互配合，连接支架分别连接连接板与固定板，将固定板固定在无人车上，在受到碰撞时，会压缩连接支架，从而连接支架两端铰接的限位滑块与第二限位滑块会在限位滑槽内部滑动，限位滑块滑动会挤压回位弹簧，从而通过回位弹簧吸收一定碰撞产生的能量，橡胶防撞梁采用橡胶材质，相互配合之下，可以有效防止行人或者无人小车本体受伤，在结束碰撞后，连接支架会在弹簧的作用下复原，不会影响下一次继续使用，使用寿命较长。

2、橡胶防撞梁与连接板、连接板与连接支架通过限位块与限位凹槽卡接的方式连接在一起，在某个零件损坏时，直接旋下固定的螺栓，可以直接拆解下来进行维修更换，维修成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的拆解状态结构示意图。

图中：1、连接板；101、限位连接块；102、第一固定螺栓；2、第一限位滑槽；201、第二固定螺纹孔；202、限位滑块；203、回位弹簧；204、封堵盖；205、第二固定螺栓；3、连接支架；301、第二限位滑块；302、固定板；303、第二限位滑槽；304、固定凹孔；4、橡胶防撞梁；401、第一限位凹槽；402、第一固定螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人车简易防撞保护机构，包括连接板1，连接板1正表面开设有第一限位滑槽2，第一限位滑槽2内部活动安装有限位滑块202，限位滑块202正表面铰接有连接支架3，连接支架3另一端铰接有第二限位滑块301，连接板1后表面设置有橡胶防撞梁4。

本实施方案中，通过连接支架3分别连接连接板1与固定板302，将固定板302固定在无人车上，在受到碰撞时，会压缩连接支架3，从而减小连接板1与固定板302之间的间距，第一限位滑槽2内部设置有缓冲用的弹簧，用于吸收碰撞产生的力，橡胶防撞梁4采用橡胶材质，相互配合之下，可以有效防止行人或者无人小车本体受伤，且在结束碰撞后，连接支架3会在弹簧的作用下复原，不会影响下一次继续使用，且橡胶防撞梁4与连接板1、连接板1与连接支架3通过卡接的方式连接在一起，在某个零件损坏时，可以直接拆解下来进行维修，维修成本低。

其中，为了实现缓冲防撞的目的，本装置采用如下技术方案实现的：连接板1后表面固定安装有限位连接块101，限位连接块101正表面开设有通孔，通孔内部活动安装有第一固定螺栓102，第一限位滑槽2内部开设有第二固定螺纹孔201，第一限位滑槽2内部且位于限位滑块202一侧活动安装有封堵盖204，封堵盖204一侧外表面固定安装有回位弹簧203。

通过限位连接块101可以与橡胶防撞梁4相互连接，第一固定螺栓102可以将限位连接块101与橡胶防撞梁4固定在一起，封堵盖204可以将第一限位滑槽2开口相对密封起来，回位弹簧203设置在限位滑块202与封堵盖204之间，当连接板1受到挤压，限位滑块202会在第一限位滑槽2内部滑动，挤压回位弹簧203提供一定的缓冲。

其中，为了实现便于更换易损件的目的，本装置采用如下技术方案实现的：封堵盖204正表面开设有通孔，通孔内部活动安装有第二固定螺栓205，第二固定螺栓205与第二固定螺纹孔201相互配合，固定板302正表面且靠近两侧外表面边缘处位置开设有固定凹孔304，固定板302后表面开设有第二限位滑槽303，第二限位滑槽303与第二限位滑块301活动连接，橡胶防撞梁4正表面开设有第一限位凹槽401，第一限位凹槽401与限位连接块101相互配合，第一限位凹槽401内部开设有第一固定螺纹孔402。

通过第二固定螺栓205与第二固定螺纹孔201相互配合，可以将封堵盖204固定在第一限位滑槽2内部，且第二固定螺纹孔201有多个，将封堵盖204固定在第一限位滑槽2不同位置，可以调整回位弹簧203的弹力，第二限位滑槽303与第二限位滑块301相互配合，使连接支架3另一端可以与固定板302活动连接在一起，固定凹孔304可以方便螺栓穿过固定板302固定在无人车上，第一限位凹槽401与限位连接块101相互配合，可以将橡胶防撞梁4与连接板1活动连接在一起，将第一固定螺栓102旋入第一固定螺纹孔402内部，可以将限位连接块101固定在第一限位凹槽401内部第一限位凹槽401与限位连接块101相互配合，可以将橡胶防撞梁4与连接板1活动连接在一起，将第一固定螺栓102旋入第一固定螺纹孔402内部，可以将限位连接块101固定在第一限位凹槽401内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时需要将装置放置在合适的位置，通过固定凹孔304可以使螺栓穿过固定板302将固定板302固定在无人车上，连接支架3分别连接连接板1与固定板302，将固定板302固定在无人车上，在受到碰撞时，会压缩连接支架3，从而连接支架3两端铰接的限位滑块202与第二限位滑块301会在限位滑槽内部滑动，限位滑块202滑动会挤压回位弹簧203，从而通过回位弹簧203吸收一定碰撞产生的能量，橡胶防撞梁4采用橡胶材质，相互配合之下，可以有效防止行人或者无人小车本体受伤，且在结束碰撞后，连接支架3会在弹簧的作用下复原，不会影响下一次继续使用，橡胶防撞梁4与连接板1、连接板1与连接支架3通过限位块与限位凹槽卡接的方式连接在一起，在某个零件损坏时，直接旋下固定的螺栓，可以直接拆解下来进行维修，维修成本低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人车简易防撞保护机构，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）正表面开设有第一限位滑槽（2），所述第一限位滑槽（2）内部活动安装有限位滑块（202），所述限位滑块（202）正表面铰接有连接支架（3），所述连接支架（3）另一端铰接有第二限位滑块（301），所述第二限位滑块（301）活动连接有固定板（302），所述连接板（1）后表面设置有橡胶防撞梁（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人车简易防撞保护机构，其特征在于：所述连接板（1）后表面固定安装有限位连接块（101），所述限位连接块（101）正表面开设有通孔，所述通孔内部活动安装有第一固定螺栓（102）。

3.根据权利要求1所述的一种无人车简易防撞保护机构，其特征在于：所述第一限位滑槽（2）内部开设有第二固定螺纹孔（201），所述第一限位滑槽（2）内部且位于限位滑块（202）一侧活动安装有封堵盖（204），所述封堵盖（204）一侧外表面固定安装有回位弹簧（203）。

4.根据权利要求3所述的一种无人车简易防撞保护机构，其特征在于：所述封堵盖（204）正表面开设有通孔，所述通孔内部活动安装有第二固定螺栓（205），所述第二固定螺栓（205）与第二固定螺纹孔（201）相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人车简易防撞保护机构，其特征在于：所述固定板（302）正表面且靠近两侧外表面边缘处位置开设有固定凹孔（304），所述固定板（302）后表面开设有第二限位滑槽（303），所述第二限位滑槽（303）与第二限位滑块（301）活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人车简易防撞保护机构，其特征在于：所述橡胶防撞梁（4）正表面开设有第一限位凹槽（401），所述第一限位凹槽（401）与限位连接块（101）相互配合，所述第一限位凹槽（401）内部开设有第一固定螺纹孔（402）。

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