CN217917759U - 移动式立柱及托架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式立柱及托架机构，它包括移动式立柱，在所述移动式立柱上设有若干固定式托架和移动式托架机构，所述移动式托架机构包括垂直移动模块，在所述垂直移动模块上设有水平移动模块，在所述水平移动模块前端设有旋转式托架模块。本实用新型可以多角度调节，使用灵活方便，移动式托架机构可调整角度，解决了以前固定式托架机构由于空间不够无法抬起底部GIL单元问题。

Description

移动式立柱及托架机构

技术领域

本实用新型涉及一种立柱及托架机构，具体涉及一种GIL运输车用立柱及托架机构。

背景技术

综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。其中输变电常采用GIL来实现。

GIL(Gas Insulated Metal Enclosed Transmission Line，气体绝缘金属封闭输电线路)，即采用压力气体将输电的金属导电杆绝缘，并将气体和导电金属封闭在接地的金属外壳中，被称为电缆送电、架空输电外的第三种输电技术。GIL作为一种新型的输电线路，具有输电容量大、占地少、布置灵活、可靠性高、免维护、寿命长、与环境相互影响小等优点，采用GIL可解决特殊气象环境或特殊地段的输电线路架设问题，通过合理规划和设计，不但可以大大降低系统造价，而且也能提高系统的可靠性。

在综合管廊施工过程中，为了运输和安装GIL单元，常采用平板拖车和卡车等，预就位采用吊车或叉车，但由于管廊内的空间有限，上述设备往往不能满足该条件下的施工要求，因此，需要设计一个专门用于运输和安装GIL单元的运输机具。另外，GIL单元一般为管道状的结构，且体积较大，尤其是在综合管廊内时，对空间影响较大，因此，设计GIL运输机具需要考虑GIL单元的装车、运输以及卸车的便利性。

中国专利CN108382408A，公开了一种GIL运输机具，包括车架、运输支架和驱动轮，所述驱动轮设置在所述车架下方，用于与轨道配合以驱动所述GIL运输机具行驶，所述运输支架用于承载GIL单元，且通过驱动部安装在所述车架上，所述驱动部可驱动所述运输支架沿水平和竖直方向运动；所述驱动部包括与所述运输支架连接且固定在所述车架上的水平伸缩机构和垂直升降机构，以及设置在所述车架上的液压泵站，所述液压泵站用于为所述水平伸缩机构和所述垂直升降机构提供驱动力，所述液压泵站连接有用于控制所述液压泵站工作状态的无线遥控或手持线控。该技术方案中水平伸缩机构的水平移动距离不够，GIL单元可能不能轻松放置到位，同时运输支架的托盘无法调整角度，整体使用灵活性一般。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种多角度调节，使用灵活方便，移动式托架机构可调整角度，解决了以前固定式托架机构由于空间不够无法抬起底部GIL单元问题的移动式立柱及托架机构。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的移动式立柱及托架机构，它包括移动式立柱，在所述移动式立柱上设有若干固定式托架和移动式托架机构，所述移动式托架机构包括垂直移动模块，在所述垂直移动模块上设有水平移动模块，在所述水平移动模块前端设有旋转式托架模块。

进一步地，所述移动式立柱底端与设在车体上的水平导轨Ⅰ相连，在所述移动式立柱上设有水平移动伺服电机Ⅰ，在所述水平导轨Ⅰ内设有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ匹配设置，所述齿轮Ⅰ与水平移动伺服电机Ⅰ相连。

进一步地，在所述移动式立柱长度方向一侧设有三个固定式托架，在所述移动式立柱宽度方向一侧设有一个移动式托架机构，所述垂直移动模块包括升降座，所述升降座设在与移动式立柱相连的垂直导轨上，在所述升降座上设有垂直移动伺服电机，在所述移动式立柱上设有齿条Ⅱ，所述齿条Ⅱ与齿轮Ⅱ匹配设置，所述齿轮Ⅱ与垂直移动伺服电机相连，在所述升降座上设有水平移动模块，所述水平移动模块包括水平移动座，所述水平移动座设在与升降座相连的水平导轨Ⅱ上，在所述水平移动座上设有水平移动伺服电机Ⅱ，在所述升降座上设有齿条Ⅲ，所述齿条Ⅲ与齿轮Ⅲ匹配设置，所述齿轮Ⅲ与水平移动伺服电机Ⅱ相连，在所述水平移动座前端设有旋转式托架模块，所述旋转式托架模块包括旋转式托架，所述旋转式托架通过转轴与水平移动座相连，所述转轴一端与水平移动座相连，所述旋转式托架绕转轴作旋转运动，在所述旋转式托架上设有托架旋转伺服电机和水平定位机构，所述托架旋转伺服电机与托架旋转齿轮Ⅰ相连，所述转轴外壁与托架旋转齿轮Ⅱ相连，所述水平定位机构包括定位销，所述定位销与电缸相连，在所述水平移动座上设有水平定位孔。

进一步地，在所述移动式立柱顶部设有限位器Ⅰ，在所述水平导轨Ⅰ一端设有限位器Ⅱ。

进一步地，所述固定式托架和旋转式托架的凹槽与GIL单元的外轮廓相匹配。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，移动式立柱可以在水平方向移动，在移动式立柱设有若干固定式托架，用于承托GIL单元，移动式托架机构包括垂直移动模块、水平移动模块、旋转式托架模块，垂直移动模块可以使旋转式托架模块在垂直方向移动，水平移动模块可以使旋转式托架模块在水平方向移动，移动式立柱的水平移动距离加上水平移动模块的水平移动距离，确保移动GIL单元的水平距离足够，可以使GIL单元放置到位，旋转式托架模块上的旋转式托架可以旋转角度，解决了以前固定式托架机构由于空间不够无法抬起底部GIL单元的问题，并且旋转式托架模块在调整好角度后，在垂直方向移动时不会碰到GIL单元，解决了以前固定式托架机构需要先水平移动避开GIL单元再水平移动进行承托工作，提高了工作效率，当旋转式托架转向水平时，水平定位机构中的定位销通过电缸进行定位插销动作，插入水平移动座上的水平定位孔内，对旋转式托架进行固定，便于GIL单元承托受力，本机构可以多角度调节，使用灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型中水平导轨Ⅰ、移动式立柱、固定式托架和移动式托架机构的正面结构示意图；

图2是本实用新型中移动式立柱、固定式托架和移动式托架机构的俯视横剖图；

图3是本实用新型中水平导轨Ⅰ、齿条Ⅰ和齿轮Ⅰ的俯视图；

图4是本实用新型中水平导轨Ⅱ和水平移动模块的后视纵剖图；

图5是本实用新型中水平移动座、托架旋转齿轮Ⅰ和托架旋转齿轮Ⅱ的设置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所述的移动式立柱及托架机构，它包括移动式立柱1，所述移动式立柱1底端与设在车体上的水平导轨Ⅰ3相连，在所述移动式立柱1上设有水平移动伺服电机Ⅰ4，在所述水平导轨Ⅰ3内设有齿条Ⅰ5，所述齿条Ⅰ5与齿轮Ⅰ6匹配设置，所述齿轮Ⅰ6与水平移动伺服电机Ⅰ4相连，在所述移动式立柱1长度方向一侧设有三个固定式托架2，在所述移动式立柱1宽度方向一侧设有一个移动式托架机构，所述垂直移动模块包括升降座7，所述升降座7设在与移动式立柱1相连的垂直导轨8上，在所述升降座7上设有垂直移动伺服电机9，在所述移动式立柱1上设有齿条Ⅱ10，所述齿条Ⅱ10与齿轮Ⅱ11匹配设置，所述齿轮Ⅱ11与垂直移动伺服电机9相连，在所述升降座7上设有水平移动模块，所述水平移动模块包括水平移动座12，所述水平移动座12设在与升降座7相连的水平导轨Ⅱ13上，在所述水平移动座12上设有水平移动伺服电机Ⅱ14，在所述升降座7上设有齿条Ⅲ15，所述齿条Ⅲ15与齿轮Ⅲ16匹配设置，所述齿轮Ⅲ16与水平移动伺服电机Ⅱ14相连，在所述水平移动座12前端设有旋转式托架模块，所述旋转式托架模块包括旋转式托架17，所述旋转式托架17通过转轴18与水平移动座12相连，所述转轴18一端与水平移动座12相连，所述旋转式托架17绕转轴18作旋转运动，在所述旋转式托架17上设有托架旋转伺服电机19和水平定位机构，所述托架旋转伺服电机19与托架旋转齿轮Ⅰ20相连，所述转轴18外壁与托架旋转齿轮Ⅱ21相连，所述水平定位机构包括定位销24，所述定位销24与电缸相连，在所述水平移动座12上设有水平定位孔，在所述移动式立柱1顶部设有限位器Ⅰ22，在所述水平导轨Ⅰ3一端设有限位器Ⅱ23，所述固定式托架2和旋转式托架17的凹槽与GIL单元的外轮廓相匹配。

本实用新型整体结构设置合理，移动式立柱可以在水平方向移动，在移动式立柱设有若干固定式托架，用于承托GIL单元，移动式托架机构包括垂直移动模块、水平移动模块、旋转式托架模块，垂直移动模块可以使旋转式托架模块在垂直方向移动，水平移动模块可以使旋转式托架模块在水平方向移动，移动式立柱的水平移动距离加上水平移动模块的水平移动距离，确保移动GIL单元的水平距离足够，可以使GIL单元放置到位，旋转式托架模块上的旋转式托架可以旋转角度，解决了以前固定式托架机构由于空间不够无法抬起底部GIL单元的问题，并且旋转式托架模块在调整好角度后，在垂直方向移动时不会碰到GIL单元，解决了以前固定式托架机构需要先水平移动避开GIL单元再水平移动进行承托工作，提高了工作效率，当旋转式托架转向水平时，水平定位机构中的定位销通过电缸进行定位插销动作，插入水平移动座上的水平定位孔内，对旋转式托架进行固定，便于GIL单元承托受力，本机构可以多角度调节，使用灵活方便。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.移动式立柱及托架机构，其特征在于：它包括移动式立柱（1），在所述移动式立柱（1）上设有若干固定式托架（2）和移动式托架机构，所述移动式托架机构包括垂直移动模块，在所述垂直移动模块上设有水平移动模块，在所述水平移动模块前端设有旋转式托架模块。

2.根据权利要求1所述的移动式立柱及托架机构，其特征在于：所述移动式立柱（1）底端与设在车体上的水平导轨Ⅰ（3）相连，在所述移动式立柱（1）上设有水平移动伺服电机Ⅰ（4），在所述水平导轨Ⅰ（3）内设有齿条Ⅰ（5），所述齿条Ⅰ（5）与齿轮Ⅰ（6）匹配设置，所述齿轮Ⅰ（6）与水平移动伺服电机Ⅰ（4）相连。

3.根据权利要求1所述的移动式立柱及托架机构，其特征在于：在所述移动式立柱（1）长度方向一侧设有三个固定式托架（2），在所述移动式立柱（1）宽度方向一侧设有一个移动式托架机构，所述垂直移动模块包括升降座（7），所述升降座（7）设在与移动式立柱（1）相连的垂直导轨（8）上，在所述升降座（7）上设有垂直移动伺服电机（9），在所述移动式立柱（1）上设有齿条Ⅱ（10），所述齿条Ⅱ（10）与齿轮Ⅱ（11）匹配设置，所述齿轮Ⅱ（11）与垂直移动伺服电机（9）相连，在所述升降座（7）上设有水平移动模块，所述水平移动模块包括水平移动座（12），所述水平移动座（12）设在与升降座（7）相连的水平导轨Ⅱ（13）上，在所述水平移动座（12）上设有水平移动伺服电机Ⅱ（14），在所述升降座（7）上设有齿条Ⅲ（15），所述齿条Ⅲ（15）与齿轮Ⅲ（16）匹配设置，所述齿轮Ⅲ（16）与水平移动伺服电机Ⅱ（14）相连，在所述水平移动座（12）前端设有旋转式托架模块，所述旋转式托架模块包括旋转式托架（17），所述旋转式托架（17）通过转轴（18）与水平移动座（12）相连，所述转轴（18）一端与水平移动座（12）相连，所述旋转式托架（17）绕转轴（18）作旋转运动，在所述旋转式托架（17）上设有托架旋转伺服电机（19）和水平定位机构，所述托架旋转伺服电机（19）与托架旋转齿轮Ⅰ（20）相连，所述转轴（18）外壁与托架旋转齿轮Ⅱ（21）相连，所述水平定位机构包括定位销（24），所述定位销（24）与电缸相连，在所述水平移动座（12）上设有水平定位孔。

4.根据权利要求2所述的移动式立柱及托架机构，其特征在于：在所述移动式立柱（1）顶部设有限位器Ⅰ（22），在所述水平导轨Ⅰ（3）一端设有限位器Ⅱ（23）。

5.根据权利要求1所述的移动式立柱及托架机构，其特征在于：所述固定式托架（2）和旋转式托架（17）的凹槽与GIL单元的外轮廓相匹配。

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