CN217916800U - 一种地轨式打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地轨式打印机，包括两个X轴导轨、两个Z轴导轨和Y轴导轨，所述两个X轴导轨上均滑动安装有连接板，两个Z轴导轨的底端分别通过螺钉固定安装在相对应的连接板的顶部，两个X轴导轨相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个连接板上均设置有X轴驱动组件，两个Z轴导轨上均滑动安装有滑动支架，Y轴导轨的两端分别与相对应的滑动支架固定连接。本实用新型设计合理，实用性好，便于根据打印需求把打印机框架上安装的打印机设备分别沿着X轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨的方向进行调节，能够对打印机设备的打印位置进行精准调节，调节范围增大，能够更加方便的进行打印作业，提高了打印效果和打印质量。

Description

一种地轨式打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种地轨式打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，现今，随着3D打印技术的日渐成熟，3D打印机的种类和功能也越来越多样化。

但是，常用的3D打印机在使用时，只能够控制打印机设备在一定的方向位置进行移动调节，导致对打印机设备的打印位置调节不够精准，调节范围受限制，不能够控制打印作业顺利进行，进而降低了打印效果和打印质量，为此，我们提出一种地轨式打印机用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地轨式打印机，解决了3D打印机在使用时，只能够控制打印机设备在一定的方向位置进行移动调节，导致对打印机设备的打印位置调节不够精准，调节范围受限制，不能够控制打印作业顺利进行，进而降低了打印效果和打印质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地轨式打印机，包括两个X轴导轨、两个Z轴导轨和Y轴导轨，所述两个X轴导轨上均滑动安装有连接板，两个Z轴导轨的底端分别通过螺钉固定安装在相对应的连接板的顶部，两个X轴导轨相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个连接板上均设置有X轴驱动组件，两个Z轴导轨上均滑动安装有滑动支架，Y轴导轨的两端分别与相对应的滑动支架固定连接，Y轴导轨上滑动安装有打印机框架，打印机框架上设置有Y轴驱动组件，两个Z轴导轨的顶部均固定安装有固定支架，两个Z 轴导轨上均设置有Z轴驱动组件。

优选的，所述X轴驱动组件包括第一伺服电机、驱动轴、第一驱动齿轮，第一伺服电机固定安装在连接板的顶部，驱动轴转动安装在连接板上，驱动轴的顶端贯穿连接板并与第一伺服电机的输出轴端固定连接，第一驱动齿轮固定安装在驱动轴的底端，第一驱动齿轮与第一齿条相啮合。

优选的，所述连接板的底部转动安装有两个支撑滚轮，两个支撑滚轮对称设置在驱动轴的两侧，两个支撑滚轮均与X轴导轨的顶部滚动接触。

优选的，两个X轴导轨的底部均通过螺钉固定安装有多个槽钢支架，同一个X轴导轨底部的多个槽钢支架呈等间距排布。

优选的，所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机、第二驱动齿轮和第二齿条，第二伺服电机固定安装在打印机框架的左侧，第二驱动齿轮固定安装在第二伺服电机的输出轴端，第二齿条固定安装在打印机框架靠近第二伺服电机的一侧，第二驱动齿轮与第二齿条相啮合。

优选的，所述打印机框架包括两个固定板、四个螺杆、四个定位环和两个导轮，两个固定板分别位于Y轴导轨的两侧，螺杆的两端通过螺母分别固定安装在相对应的固定板上，四个定位环分别套设在相对应的螺杆上，两个导轮分别转动安装在两个固定板相互远离的一侧，两个导轮分别与Y轴导轨的两侧滚动接触。

优选的，所述Z轴驱动组件包括第三伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母和联轴器，第三伺服电机和联轴器均固定安装在固定支架的顶部，滚珠丝杆转动安装在Z轴导轨上，第三伺服电机的输出轴端和滚珠丝杆的顶端分别与联轴器相连接，滑动支架螺纹套接在滚珠丝杆上，滚珠螺母安装在滑动支架上并套设在滚珠丝杆上。

优选的，所述Z轴导轨的顶部固定安装有两个U型支撑板，两个所U型支撑板对称设置在第三伺服电机的两侧，U型支撑板内均固定安装有两个销轴，两个销轴上均转动套设有两个辊轮，两个Z轴导轨相互远离的一侧均设置有配重组件。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种地轨式打印机。具备以下有益效果：

(1)、该一种地轨式打印机，通过利用X轴驱动组件的连接配合，可控制两个Z轴导轨在相对应的X轴导轨上进行滑动，进而控制两个Z轴导轨、Y轴导轨、打印机框架和打印机设备沿着X轴导轨的方向进行水平向前或者水平向后移动，通过利用Y轴驱动组件的连接配合，可控制打印机框架在Y轴导轨上进行水平方向的移动，进而可控制打印机框架上安装的打印机设备水平移动，通过利用Z轴驱动组件的连接配合，可控制Y轴导轨、打印机框架和打印机设备沿着Z轴导轨进行竖直升高或者下降。

(2)、该一种地轨式打印机，通过控制打印机框架上安装的打印机设备分别沿着X轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨的方向进行调节，能够对打印机设备的打印位置进行精准调节，调节范围增大，能够更加方便的进行打印作业，提高了打印效果和打印质量。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中A部分的放大示意图；

图4为图1中B部分的放大示意图；

图5为图2中C部分的放大示意图。

图中：1、X轴导轨；2、Z轴导轨；3、Y轴导轨；4、连接板；5、第一伺服电机；6、驱动轴；7、第一驱动齿轮；8、第一齿条；9、支撑滚轮；10、槽钢支架；11、打印机框架；12、第二伺服电机；13、第二驱动齿轮；14、第二齿条；15、固定板；16、螺杆；17、定位环；18、导轮；19、固定支架；20、第三伺服电机；21、滑动支架；22、滚珠丝杆；23、滚珠螺母；24、联轴器；25、 U型支撑板；26、销轴；27、辊轮；28、配重组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种地轨式打印机，包括两个X轴导轨1、两个Z轴导轨2和Y轴导轨3，两个X轴导轨1上均滑动安装有连接板4，两个Z轴导轨2的底端分别通过螺钉固定安装在相对应的连接板4 的顶部，两个X轴导轨1相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条8，两个连接板 4上均设置有X轴驱动组件，利用X轴驱动组件，可控制两个Z轴导轨2在相对应的X轴导轨1上进行滑动，进而使得两个Z轴导轨2和Y轴导轨3沿着X轴导轨1的方向进行水平移动，两个Z轴导轨2上均滑动安装有滑动支架21，Y 轴导轨3的两端分别与相对应的滑动支架21固定连接，Y轴导轨3上滑动安装有打印机框架11，通过利用打印机框架11，便于把打印机设备安装固定在打印机框架11上，打印机框架11上设置有Y轴驱动组件，利用Y轴驱动组件，可控制打印机框架11在Y轴导轨3上进行水平方向的移动，进而可控制打印机框架11上安装的打印机设备水平移动，两个Z轴导轨2的顶部均固定安装有固定支架19，两个Z轴导轨2上均设置有Z轴驱动组件，利用Z轴驱动组件，可控制Y轴导轨3和打印机框架11进行竖直升高或者下降。

本实施例中，X轴驱动组件包括第一伺服电机5、驱动轴6、第一驱动齿轮 7，第一伺服电机5固定安装在连接板4的顶部，驱动轴6转动安装在连接板4 上，驱动轴6的顶端贯穿连接板4并与第一伺服电机5的输出轴端固定连接，第一驱动齿轮7固定安装在驱动轴6的底端，第一驱动齿轮7与第一齿条8相啮合，利用第一驱动齿轮7与第一齿条8的啮合传动，可控制连接板4带动Z 轴导轨2沿着X轴导轨1的方向水平移动。

本实施例中，连接板4的底部转动安装有两个支撑滚轮9，两个支撑滚轮9 对称设置在驱动轴6的两侧，两个支撑滚轮9均与X轴导轨1的顶部滚动接触，利用支撑滚轮9，起到对连接板4进行支撑的作用，使得连接板4在X轴导轨1 上能够平稳顺畅滑动。

本实施例中，两个X轴导轨1的底部均通过螺钉固定安装有多个槽钢支架 10，同一个X轴导轨1底部的多个槽钢支架10呈等间距排布，通过设置多个槽钢支架10，起到对X轴导轨1进行支撑的作用，即可将X轴导轨1平稳放置在地面上。

本实施例中，Y轴驱动组件包括第二伺服电机12、第二驱动齿轮13和第二齿条14，第二伺服电机12固定安装在打印机框架11的左侧，第二驱动齿轮13 固定安装在第二伺服电机12的输出轴端，第二齿条14固定安装在打印机框架11靠近第二伺服电机12的一侧，第二驱动齿轮13与第二齿条14相啮合，通过利用第二驱动齿轮13与第二齿条14的啮合传动，可控制打印机框架11沿着Y 轴导轨3进行水平移动。

本实施例中，打印机框架11包括两个固定板15、四个螺杆16、四个定位环17和两个导轮18，两个固定板15分别位于Y轴导轨3的两侧，螺杆16的两端通过螺母分别固定安装在相对应的固定板15上，四个定位环17分别套设在相对应的螺杆16上，两个导轮18分别转动安装在两个固定板15相互远离的一侧，两个导轮18分别与Y轴导轨3的两侧滚动接触，利用两个固定板15、四个螺杆16、四个定位环17和两个导轮18组合构成的打印机框架11，便于把打印机框架11安装设置在Y轴导轨3上，并能够控制打印机框架11在Y轴导轨3 上平稳顺畅的滑动。

本实施例中，Z轴驱动组件包括第三伺服电机20、滚珠丝杆22、滚珠螺母 23和联轴器24，第三伺服电机20和联轴器24均固定安装在固定支架19的顶部，滚珠丝杆22转动安装在Z轴导轨2上，第三伺服电机20的输出轴端和滚珠丝杆22的顶端分别与联轴器24相连接，滑动支架21螺纹套接在滚珠丝杆22 上，滚珠螺母23安装在滑动支架21上并套设在滚珠丝杆22上，通过设置第三伺服电机20、滚珠丝杆22、滚珠螺母23和联轴器24的连接配合，可控制Y轴导轨3进行竖直升高或者下降。

本实施例中，Z轴导轨2的顶部固定安装有两个U型支撑板25，两个所U 型支撑板25对称设置在第三伺服电机20的两侧，U型支撑板25内均固定安装有两个销轴26，两个销轴26上均转动套设有两个辊轮27，两个Z轴导轨2相互远离的一侧均设置有配重组件28。

本实施例中，两个第一伺服电机5、第二伺服电机12、两个第三伺服电机 20均采用可正反转电机，可在X轴导轨1或者Z轴导轨2上合适的位置安装控制开关，两个第一伺服电机5、第二伺服电机12、两个第三伺服电机20和控制开关依次通过导线电性连接构成回路，控制开关可分别控制两个第一伺服电机 5、第二伺服电机12、两个第三伺服电机20的启停和正反转工作。

使用时，将打印机设备安装固定在打印机框架11上，进行打印的过程中，通过启动两个第一伺服电机5正转或者反转，两个第一伺服电机5分别带动相对应的第一驱动齿轮7转动，利用两个第一驱动齿轮7分别与相对应第一齿条8 的啮合传动，可控制两个连接板4分别带动相对应的Z轴导轨2沿着X轴导轨1 的方向水平移动，进而使得两个Z轴导轨2、Y轴导轨3、打印机框架11和打印机设备沿着X轴导轨1的方向进行水平向前或者水平向后移动，通过启动两个第三伺服电机20正转，两个第三伺服电机20可分别控制相对应的滚珠丝杆22正向转动，进而可控制Y轴导轨3、打印机框架11和打印机设备沿着Z轴导轨 2进行竖直升高，通过启动两个第三伺服电机20反转，两个第三伺服电机20可分别控制相对应的滚珠丝杆22反向转动，进而可控制Y轴导轨3、打印机框架 11和打印机设备沿着Z轴导轨2进行竖直下降，通过启动第二伺服电机12正转或者反转，第二伺服电机12带动第二驱动齿轮13转动，利用第二驱动齿轮13 与第二齿条14的啮合传动，可控制打印机框架11和打印机设备沿着Y轴导轨3 进行水平移动，进而能够实现对打印机设备的打印位置进行精准调节，能够更加方便的进行打印作业，提高打印效果和打印质量，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该地轨式打印机，便于根据打印需求把打印机框架11上安装的打印机设备分别沿着X轴导轨1、Z轴导轨2和Y轴导轨3的方向进行调节，能够对打印机设备的打印位置进行精准调节，调节范围增大，能够更加方便的进行打印作业，提高了打印效果和打印质量。

Claims (8)

1.一种地轨式打印机，包括两个X轴导轨(1)、两个Z轴导轨(2)和Y轴导轨(3)，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)上均滑动安装有连接板(4)，两个所述Z轴导轨(2)的底端分别通过螺钉固定安装在相对应的所述连接板(4)的顶部，两个所述X轴导轨(1)相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条(8)，两个所述连接板(4)上均设置有X轴驱动组件，两个所述Z轴导轨(2)上均滑动安装有滑动支架(21)，所述Y轴导轨(3)的两端分别与相对应的所述滑动支架(21)固定连接，所述Y轴导轨(3)上滑动安装有打印机框架(11)，所述打印机框架(11)上设置有Y轴驱动组件，两个所述Z轴导轨(2)的顶部均固定安装有固定支架(19)，两个所述Z轴导轨(2)上均设置有Z轴驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式打印机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第一伺服电机(5)、驱动轴(6)、第一驱动齿轮(7)，所述第一伺服电机(5)固定安装在所述连接板(4)的顶部，所述驱动轴(6)转动安装在所述连接板(4)上，所述驱动轴(6)的顶端贯穿连接板(4)并与所述第一伺服电机(5)的输出轴端固定连接，所述第一驱动齿轮(7)固定安装在所述驱动轴(6)的底端，所述第一驱动齿轮(7)与所述第一齿条(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种地轨式打印机，其特征在于：所述连接板(4)的底部转动安装有两个支撑滚轮(9)，两个所述支撑滚轮(9)对称设置在所述驱动轴(6)的两侧，两个所述支撑滚轮(9)均与所述X轴导轨(1)的顶部滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种地轨式打印机，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)的底部均通过螺钉固定安装有多个槽钢支架(10)，同一个所述X轴导轨(1)底部的多个所述槽钢支架(10)呈等间距排布。

5.根据权利要求1所述的一种地轨式打印机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括第二伺服电机(12)、第二驱动齿轮(13)和第二齿条(14)，所述第二伺服电机(12)固定安装在所述打印机框架(11)的左侧，所述第二驱动齿轮(13)固定安装在所述第二伺服电机(12)的输出轴端，所述第二齿条(14)固定安装在所述打印机框架(11)靠近第二伺服电机(12)的一侧，所述第二驱动齿轮(13)与所述第二齿条(14)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种地轨式打印机，其特征在于：所述打印机框架(11)包括两个固定板(15)、四个螺杆(16)、四个定位环(17)和两个导轮(18)，两个所述固定板(15)分别位于所述Y轴导轨(3)的两侧，螺杆(16)的两端通过螺母分别固定安装在相对应的所述固定板(15)上，所述四个定位环(17)分别套设在相对应的所述螺杆(16)上，两个所述导轮(18)分别转动安装在两个所述固定板(15)相互远离的一侧，两个所述导轮(18)分别与所述Y轴导轨(3)的两侧滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种地轨式打印机，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括第三伺服电机(20)、滚珠丝杆(22)、滚珠螺母(23)和联轴器(24)，所述第三伺服电机(20)和所述联轴器(24)均固定安装在所述固定支架(19)的顶部，所述滚珠丝杆(22)转动安装在所述Z轴导轨(2)上，所述第三伺服电机(20)的输出轴端和所述滚珠丝杆(22)的顶端分别与所述联轴器(24)相连接，所述滑动支架(21)螺纹套接在所述滚珠丝杆(22)上，所述滚珠螺母(23)安装在所述滑动支架(21)上并套设在所述滚珠丝杆(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种地轨式打印机，其特征在于：所述Z轴导轨(2)的顶部固定安装有两个U型支撑板(25)，两个所U型支撑板(25)对称设置在所述第三伺服电机(20)的两侧，所述U型支撑板(25)内均固定安装有两个销轴(26)，两个所述销轴(26)上均转动套设有两个辊轮(27)，两个所述Z轴导轨(2)相互远离的一侧均设置有配重组件(28)。

Images