CN215615107U - 一种圆柱坐标式金属3d打印机用的工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打印装置技术领域，尤其为一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，包括基板、安装座、行走机构、升降机构以及打印台，所述基板的底面四个边角设有支撑腿，所述安装座用于安装打印设备，所述行走机构用于改变打印台的左右位置。本实用新型通过，通过设置安装座，将打印设备安装在安装板上，旋转电机工作时可以带动滑块在安装槽内前后移动，通过设置移动机构，RV减速机工作时可带动打印台沿着轻轨左右移动，通过设置升降机构，驱动电机工作时可带动打印台上下移动，将原本安装在打印喷头上的三套滑动装置分配给打印台，实现了稳定的三维运动，有利于提高3D打印机的精确度，值得普遍应用与推广。

Description

一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台

技术领域

本实用新型涉及打印装置技术领域，具体为一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台。

背景技术

3D打印机是应用快速成形技术的设备，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体，可以构造出传统的去除材料加工技术非常困难甚至无法加工的结构，与互联网技术结合后在某种意义上实现了物体的电子化传递，是极其重要的一种加工设备。

目前几平所有的增材制造设都是按平面3D打印的模式运行，将需要制作的工件在直角坐标系里分解成多层平行截面，源一层层完成点、级、面的堆积成型。通俗而言就是把3维的立体构件通过数字模型用平行截面将其分解为多民二维图形，然后应用各种增材制造原理，在二维空间对各层的二维图型针对不同材料和相应工艺，依靠粘接、熔化、凝固等手段，在同上一层相结合的基础上制作成相应的二维板块，重复逐一完成3维构件的成型。

旋转机械，不少关键零部件都是轴对称形状，尤其是叶轮机械。其设计原理和设计方法，以及设计工具大多数都是建立在轴坐标系统上的。由于目前的3D打印设备都是在直角坐标系下工作，大多数旋转部件目前的制作过程都是沿轴向生长，令到直径尺寸的限制。更不利的是这些雾部件在轴向的几，何变化增添了大量的支撑要求。再者从旋转件的工作状态和结构的受载情况都需要符合轴对称的特点在径向等直径上满足轴对称的要求，包括制造工艺等。

为了满足3D打印机喷头在三维空间运动的要求，一般需要三个移动自由度，这就要用到三套滑动装置，而在圆柱坐标系下，喷头本身设置旋转结构，如果加上滑动装置，在多维运动中会影响加工的精确度，因此我们提出一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，解决了喷头在多维运动中加工精确度低的问题。

(二)技术方案。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，包括基板、安装座、行走机构、升降机构以及打印台，所述基板的底面四个边角设有支撑腿，所述安装座用于安装打印设备，所述行走机构用于改变打印台的左右位置，所述升降机构用于改变打印台的高度。

进一步地，所述安装座包括设置在基板左侧的安装槽，所述安装槽的内部前端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与安装槽的槽壁之间转动连接丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接滑块。

进一步地，所述滑块的上表面设有用于安装打印设备的安装板，所述安装板表面设有安装孔。

进一步地，所述行走机构包括固定在基板前后两侧的轻轨和安装框，所述安装框的内部设有与轻轨滚动连接的滑轮，右侧所述滑轮之间设有连接杆，右后侧所述安装框的背面安装有用于驱动滑轮的RV减速机。

进一步地，所述升降机构包括安装框上表面的固定板和打印台右侧底面的齿条，左侧所述固定板表面设有L型板，所述L型板侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接转轴，所述转轴的末端设有与齿条相互啮合的齿轮。

进一步地，所述固定板表面两侧设有滑杆，所述打印台与滑杆表面滑动连接，所述滑杆的上端设有限位盘。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置安装座，将打印设备安装在安装板上，旋转电机工作时可以带动滑块在安装槽内前后移动，通过设置移动机构，RV减速机工作时可带动打印台沿着轻轨左右移动，通过设置升降机构，驱动电机工作时可带动打印台上下移动，将原本安装在打印喷头上的三套滑动装置分配给打印台，实现了稳定的三维运动，有利于提高3D打印机的精确度，值得普遍应用与推广。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型安装座结构示意图。

图中：1、基板；2、安装座；201、安装槽；202、旋转电机；203、丝杆； 204、滑块；205、安装板；3、行走机构；301、轻轨；302、安装框；303、滑轮；304、连接杆；305、RV减速机；4、升降机构；401、固定板；402、齿条； 403、L型板；404、驱动电机；405、转轴；406、齿轮；407、滑杆；408、限位盘；5、打印台；6、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2和3所示，本实用新型一个实施例提出的一种圆柱坐标式金属3D 打印机用的工作平台，包括基板1、安装座2、行走机构3、升降机构4以及打印台5，基板1的底面四个边角设有支撑腿6，安装座2用于安装打印设备，行走机构3用于改变打印台5的左右位置，升降机构4用于改变打印台5的高度，该圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台为了解决现有技术中喷头在多维运动中加工精确度低的问题做了如下改进，通过设置安装座2，将打印设备安装在安装板205上，旋转电机202工作时可以带动滑块204在安装槽201内前后移动，通过设置行走机构3，RV减速机305工作时可带动打印台5沿着轻轨301左右移动，通过设置升降机构4，驱动电机404工作时可带动打印台5上下移动，将原本安装在打印喷头上的三套滑动装置分配给打印台5，实现了稳定的三维运动，有利于提高3D打印机的精确度，充分体现了该工作平台的实用性。

如图3所示，在一些实施例中，安装座2包括设置在基板1左侧的安装槽 201，安装槽201的内部前端安装有旋转电机202，旋转电机202的输出端与安装槽201的槽壁之间转动连接丝杆203，丝杆203的表面螺纹连接滑块204，旋转电机202工作时，丝杆203转动，滑块204可在安装槽201内前后移动。

如图3所示，在一些实施例中，滑块204的上表面设有用于安装打印设备的安装板205，安装板205表面设有安装孔，将打印设备安装在安装板205上之后，可实现打印喷头的前后位置调整。

如图2所示，在一些实施例中，行走机构3包括固定在基板1前后两侧的轻轨301和安装框302，安装框302的内部设有与轻轨301滚动连接的滑轮303，右侧滑轮303之间设有连接杆304，右后侧安装框302的背面安装有用于驱动滑轮303的RV减速机305，RV减速机305工作时可带动滑轮303沿着轻轨301稳定的左右移动，实现打印台5左右位置的变化。

如图1和2所示，在一些实施例中，升降机构4包括安装框302上表面的固定板401和打印台5右侧底面的齿条402，左侧固定板401表面设有L型板 403，L型板403侧面安装有驱动电机404，驱动电机404的输出端连接转轴405，转轴405的末端设有与齿条402相互啮合的齿轮406，404驱动电机工作时，齿轮406带动齿条402移动进而带动打印台5沿着滑杆407上下移动。

如图2所示，在一些实施例中，固定板401表面两侧设有滑杆407，打印台 5与滑杆407表面滑动连接，滑杆407的上端设有限位盘408，设置限位盘408 可以对打印台5的运动位置进行限制，避免其脱离滑杆407。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，包括基板(1)、安装座(2)、行走机构(3)、升降机构(4)以及打印台(5)，其特征在于：所述基板(1)的底面四个边角设有支撑腿(6)，所述安装座(2)用于安装打印设备，所述行走机构(3)用于改变打印台(5)的左右位置，所述升降机构(4)用于改变打印台(5)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，其特征在于：所述安装座(2)包括设置在基板(1)左侧的安装槽(201)，所述安装槽(201)的内部前端安装有旋转电机(202)，所述旋转电机(202)的输出端与安装槽(201)的槽壁之间转动连接丝杆(203)，所述丝杆(203)的表面螺纹连接滑块(204)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，其特征在于：所述滑块(204)的上表面设有用于安装打印设备的安装板(205)，所述安装板(205)表面设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，其特征在于：所述行走机构(3)包括固定在基板(1)前后两侧的轻轨(301)和安装框(302)，所述安装框(302)的内部设有与轻轨(301)滚动连接的滑轮(303)，右侧所述滑轮(303)之间设有连接杆(304)，右后侧所述安装框(302)的背面安装有用于驱动滑轮(303)的RV减速机(305)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装框(302)上表面的固定板(401)和打印台(5)右侧底面的齿条(402)，左侧所述固定板(401)表面设有L型板(403)，所述L型板(403)侧面安装有驱动电机(404)，所述驱动电机(404)的输出端连接转轴(405)，所述转轴(405)的末端设有与齿条(402)相互啮合的齿轮(406)。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的工作平台，其特征在于：所述固定板(401)表面两侧设有滑杆(407)，所述打印台(5)与滑杆(407)表面滑动连接，所述滑杆(407)的上端设有限位盘(408)。

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