CN220576624U - 一种多电机驱动无限a轴3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多电机驱动无限A轴3D打印机，包括设备外壳及设置于其内部的设备支架，设备支架由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的三根第一支撑杆构成，三根支撑杆内设有驱动机构，驱动机构包括设置于设备支架下端的传动机构、中部的移动机构，及传动机构四周设置的提升机构。本实用新型的有益效果：无限a轴是通过4轴3d打印机实现，无需人工看护，可完全自动生产，并可进行自动运转生产的各项工作，突破了传统的X/Y/Z的3轴打印机，实现了真4轴3d打印机，通过11个驱动电机实现4轴联动，可实现全自动多轴调平功能，在3D打印时，不需调平即可进行打印作业，保证打印产品的良率，且运行更加稳定，产品质量更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备技术领域，具体为一种多电机驱动无限A轴3D打印机。
背景技术
现有技术中，抓取机构、点胶机构、3D打印设备及自动化机械臂基本都是依靠三轴机械臂实现各方位的移动抓取、点胶等功能，但是现有的X/Y/Z三轴机械臂，在运行时需要先将其水平位置调整平齐，这样在运行的时候才能保证点胶、抓取以及打印时设备的平温度及平整度，特别针对3D打印设备，某一轴如没有调平，打印出来的产品也会存在缺陷，导致产品的品质问题，另外，三轴机械臂如某一臂不平整，产品相对应的位置即会出现缺失，导致质量问题的出现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多电机驱动无限A轴3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多电机驱动无限A轴D打印机，包括设备外壳及设置于其内部的设备支架，所述设备支架由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的四根第一支撑杆构成，四根所述支撑杆内设有驱动机构，所述驱动机构包括设置于所述设备支架下端的传动机构、中部的移动机构，及所述传动机构四周设置的提升机构；
进一步优化的，所述传动机构包括设置于所述设备支架下端的固定板，所述固定板两端对称设有第一辊轮与第二辊轮，所述第一辊轮与第二辊轮上套装有输送带，所述第一辊轮两侧对称设有第一驱动电机与第二驱动电机；
进一步优化的，所述移动机构设置于所述传动机构上端，包括与四根所述第一支撑杆滑动连接的三根第二支撑杆，三根第二支撑杆相邻的两端分别设有上下两端相连接的两个第一固定板，四根所述第一支撑杆内侧均设有第一直线滑轨，且所述第一固定板与所述第一直线滑轨滑动连接，两个所述第一固定板之间设有第三驱动电机；
进一步优化的，所述提升机构包括设置于所述传动机构四周的四个第四驱动电机，四个所述第四驱动电机驱动端均设有升降丝杆，所述升降丝杆穿过两个所述第一固定板与所述设备支架端面设置的矩形框架下部连接。
进一步优化的，左右对称设置的所述第二支撑杆之间设有与之相连接的移动杆。
进一步优化的，所述移动杆两端对称设有与左右对称设置的所述第二支撑杆内侧设置的第二直线滑轨滑动连接的滑块。
进一步优化的，所述滑块远离所述第二直线滑轨的另一端设有与所述移动杆上下两端连接的第二固定板，所述第二固定板之间两侧对称设有滚轮，且所述滚轮与第三驱动电机传动连接。
进一步优化的，所述移动杆上端设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上设有与之滑动连接的第三固定板，所述第三固定板上设有第四驱动电机及D打印机头。
进一步优化的，所述第一固定板上端均设有丝杆座。
进一步优化的，四根所述升降丝杆远离四个所述第四驱动电机的另一端与设置于所述设备支架端面的所述矩形框架内侧安装板连接。
有益效果
本实用新型所提供的多电机驱动无限A轴3D打印机，无限a轴是通过4轴3d打印机实现，无需人工看护，可完全自动生产，并可进行自动运转生产的各项工作，突破了传统的X/Y/Z的3轴打印机，实现了真4轴3d打印机，通过11个驱动电机实现4轴联动，可实现全自动多轴调平功能，在3D打印时，不需调平即可进行打印作业，保证打印产品的良率，且运行更加稳定，产品质量更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构去除设备外壳结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-2所示，一种多电机驱动无限A轴3D打印机，包括设备外壳1及设置于其内部的设备支架2，设备支架2由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的四根第一支撑杆18构成，四根支撑杆内设有驱动机构3，驱动机构3包括设置于设备支架2下端的传动机构、中部的移动机构，及传动机构四周设置的提升机构。
本实施例中，传动机构包括设置于设备支架2下端的固定板4，固定板4两端对称设有第一辊轮5与第二辊轮6，第一辊轮5与第二辊轮6上套装有输送带21，第一辊轮5两侧对称设有第一驱动电机7与第二驱动电机8；
移动机构设置于传动机构上端，包括与四根第一支撑杆18滑动连接的三根第二支撑杆9，三根第二支撑杆9相邻的两端分别设有上下两端相连接的两个第一固定板23，四根第一支撑杆18内侧均设有第一直线滑轨19，且第一固定板23与第一直线滑轨19滑动连接，两个第一固定板23之间设有第三驱动电机20；
提升机构包括设置于传动机构四周的四个第四驱动电机24，四个第四驱动电机24驱动端均设有升降丝杆22，升降丝杆22穿过两个第一固定板23与设备支架2端面设置的矩形框架下部连接。左右对称设置的第二支撑杆9之间设有与之相连接的移动杆15，移动杆15两端对称设有与左右对称设置的第二支撑杆9内侧设置的第二直线滑轨10滑动连接的滑块11，移动杆15通过两端设置的多个滚轮13与两端对称设置的两个第三驱动电机20实现前后的移动，另外，11个驱动电机是联动关系，通过联动实现3D设备的平稳打印作业。
滑块11远离第二直线滑轨10的另一端设有与移动杆15上下两端连接的第二固定板12，第二固定板12之间两侧对称设有滚轮13，且滚轮13与第三驱动电机20传动连接，滚轮13与第三驱动电机20驱动端套装有传动皮带，多个第三驱动电机20驱动端动作，带动传动皮带机滚轮13转动，带动移动杆15在两根对称设置的第二支撑杆19之间往复运动；
移动杆15上端设有第三直线滑轨16，第三直线滑轨16上设有与之滑动连接的第三固定板，第三固定板上设有第五驱动电机14及3D打印机头17，第四驱动电机14控制3D打印机头17在移动杆15上任意移动，对产品任意位置进行打印作业。
第一固定板23上端均设有丝杆座。四根升降丝杆22远离四个第四驱动电机24的另一端与设置于设备支架2端面的矩形框架内侧安装板连接，四个第四驱动电机24联动，实现三根第二支撑杆19做上下往复动作，实现升降的平稳运行。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (10)
1.一种多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：包括设备外壳(1)及设置于其内部的设备支架(2)，所述设备支架(2)由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的四根第一支撑杆(18)构成，三根所述支撑杆内设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括设置于所述设备支架(2)下端的传动机构、中部的移动机构，及所述传动机构四周设置的提升机构。
2.根据权利要求1所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述传动机构包括设置于所述设备支架(2)下端的固定板(4)，所述固定板(4)两端对称设有第一辊轮(5)与第二辊轮(6)，所述第一辊轮(5)与第二辊轮(6)上套装有输送带(21)，所述第一辊轮(5)两侧对称设有第一驱动电机(7)与第二驱动电机(8)。
3.根据权利要求1所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述移动机构设置于所述传动机构上端，包括与三根所述第一支撑杆(18)滑动连接的三根第二支撑杆(9)，三根第二支撑杆(9)相邻的两端分别设有上下两端相连接的两个第一固定板(23)，三根所述第一支撑杆(18)内侧均设有第一直线滑轨(19)，且所述第一固定板(23)与所述第一直线滑轨(19)滑动连接，两个所述第一固定板(23)之间设有第三驱动电机(20)。
4.根据权利要求3所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述提升机构包括设置于所述传动机构四周的四个第四驱动电机(24)，四个所述第四驱动电机(24)驱动端均设有升降丝杆(22)，所述升降丝杆(22)穿过两个所述第一固定板(23)与所述设备支架(2)端面设置的矩形框架下部连接。
5.根据权利要求3所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：左右对称设置的所述第二支撑杆(9)之间设有与之相连接的移动杆(15)。
6.根据权利要求5所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述移动杆(15)两端对称设有与左右对称设置的所述第二支撑杆(9)内侧设置的第二直线滑轨(10)滑动连接的滑块(11)。
7.根据权利要求6所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述滑块(11)远离所述第二直线滑轨(10)的另一端设有与所述移动杆(15)上下两端连接的第二固定板(12)，所述第二固定板(12)之间两侧对称设有滚轮(13)，且所述滚轮(13)与第三驱动电机(20)传动连接。
8.根据权利要求5所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述移动杆(15)上端设有第三直线滑轨(16)，所述第三直线滑轨(16)上设有与之滑动连接的第三固定板，所述第三固定板上设有第五驱动电机(14)及3D打印机头(17)。
9.根据权利要求3所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述第一固定板(23)上端均设有丝杆座。
10.根据权利要求4所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：四根所述升降丝杆(22)远离四个所述第四驱动电机(24)的另一端与设置于所述设备支架(2)端面的所述矩形框架内侧安装板连接。
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