CN217915376U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体、滑动夹装机构和限位卡接机构，所述滑动夹装机构设于壳体内，所述限位卡接机构设于壳体的顶壁上。本实用新型属于机械制造技术领域，具体是指一种结构简单、拆装便捷的用于机械制造的机械夹爪。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体是指一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，现有的机械制造过程中需要使用到机械夹爪对所需要的物料、工具和工件进行夹取，但现有的机械夹爪结构复杂、成本高，而且在使用过程中安装拆卸较为繁琐，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种结构简单、拆装便捷的用于机械制造的机械夹爪。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体、滑动夹装机构和限位卡接机构，滑动夹装机构设于壳体内，限位卡接机构设于壳体的顶壁上；滑动夹装机构包括双向丝杆、固定轴和活动块，双向丝杆转动设于壳体的侧壁上，双向丝杆的一端贯穿壳体的侧壁且设有电机，固定轴设于壳体的侧壁上，固定轴垂直于双向丝杆设置，固定轴上转动设有夹爪，夹爪的顶端侧壁上贯穿设有活动槽，活动块活动设于双向丝杆上，活动块的侧壁上设有滑块，滑块在活动槽内滑动设置，滑块的末端设有扣垫，使用限位卡接机构将壳体固定，启动电机，带动活动块移动，活动块带动滑块移动，滑块在活动槽内滑动，同时带动夹爪的一端移动，使得夹爪能够张开和收紧，对机械材料进行夹取。

进一步地，限位卡接机构包括连接柱、连接套和固定杆，连接柱设于壳体的顶壁上，连接柱的侧壁上贯穿设有限位孔，连接柱的侧壁上套设有推板，推板与壳体的顶壁之间连接有弹簧，连接套套设于连接柱上，连接套的两侧侧壁上设有限位槽，限位槽的侧壁上贯穿设有插孔，固定杆活动贯穿固定杆且设于限位槽内，将连接柱插入连接套内，连接套挤压推板并使弹簧发生形变，插孔对准限位孔，将固定杆插入插孔内，直至固定杆进入限位槽，在弹簧的作用下，推板推动连接套反向带动连接柱移动，连接柱带动固定杆移动，直到固定杆与限位槽的底壁接触，壳体被固定。

进一步地，夹爪的底端设有防滑套。

进一步地，夹爪呈折线型设置。

作为优选地，电机设于壳体的侧壁上。

作为优选地，滑块呈柱状设置。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种用于机械制造的机械夹爪，通过设置双向丝杆、活动块、滑块和活动槽，能够使得夹爪绕固定轴旋转，从而达到对物体挤压夹紧的目的，通过设置限位孔、固定杆和限位槽，能够方便对壳体进行固定和拆卸，简化安装步骤，配合推板和弹簧，增加连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪的整体结构图；

图2为图1中A处局部放大图。

其中，1、壳体，2、滑动夹装机构，3、限位卡接机构，4、双向丝杆，5、固定轴，6、活动块，7、电机，8、夹爪，9、防滑套，10、活动槽，11、滑块，12、扣垫，13、连接柱，14、连接套，15、固定杆，16、限位孔，17、推板，18、弹簧，19、限位槽，20、插孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体1、滑动夹装机构2和限位卡接机构3，滑动夹装机构2设于壳体1内，限位卡接机构3设于壳体1的顶壁上；滑动夹装机构2包括双向丝杆4、固定轴5和活动块6，双向丝杆4转动设于壳体1的侧壁上，双向丝杆4的一端贯穿壳体1的侧壁且设有电机7，电机7设于壳体1的侧壁上，固定轴5设于壳体1的侧壁上，固定轴5垂直于双向丝杆4设置，固定轴5上转动设有夹爪8，夹爪8呈折线型设置，夹爪8的底端设有防滑套9，夹爪8的顶端侧壁上贯穿设有活动槽10，活动块6活动设于双向丝杆4上，活动块6的侧壁上设有滑块11，滑块11呈柱状设置，滑块11在活动槽10内滑动设置，滑块11的末端设有扣垫12，限位卡接机构3包括连接柱13、连接套14和固定杆15，连接柱13设于壳体1的顶壁上，连接柱13的侧壁上贯穿设有限位孔16，连接柱13的侧壁上套设有推板17，推板17与壳体1的顶壁之间连接有弹簧18，连接套14套设于连接柱13上，连接套14的两侧侧壁上设有限位槽19，限位槽19的侧壁上贯穿设有插孔20，固定杆15活动贯穿固定杆15且设于限位槽19内。

具体使用时，将连接柱13插入连接套14内，连接套14挤压推板17并使弹簧18发生形变，插孔20对准限位孔16，将固定杆15插入插孔20内，直至固定杆15进入限位槽19，在弹簧18的作用下，推板17推动连接套14反向带动连接柱13移动，连接柱13带动固定杆15移动，直到固定杆15与限位槽19的底壁接触，壳体1被固定，启动电机7，带动活动块6移动，活动块6带动滑块11移动，滑块11在活动槽10内滑动，同时带动夹爪8的一端移动，使得夹爪8能够张开和收紧，对机械材料进行夹取。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括壳体、滑动夹装机构和限位卡接机构，所述滑动夹装机构设于壳体内，所述限位卡接机构设于壳体的顶壁上；所述滑动夹装机构包括双向丝杆、固定轴和活动块，所述双向丝杆转动设于壳体的侧壁上，所述双向丝杆的一端贯穿壳体的侧壁且设有电机，所述固定轴设于壳体的侧壁上，所述固定轴垂直于双向丝杆设置，所述固定轴上转动设有夹爪，所述夹爪的顶端侧壁上贯穿设有活动槽，所述活动块活动设于双向丝杆上，所述活动块的侧壁上设有滑块，所述滑块在活动槽内滑动设置，所述滑块的末端设有扣垫。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述限位卡接机构包括连接柱、连接套和固定杆，所述连接柱设于壳体的顶壁上，所述连接柱的侧壁上贯穿设有限位孔，所述连接柱的侧壁上套设有推板，所述推板与壳体的顶壁之间连接有弹簧，所述连接套套设于连接柱上，所述连接套的两侧侧壁上设有限位槽，所述限位槽的侧壁上贯穿设有插孔，所述固定杆活动贯穿固定杆且设于限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪的底端设有防滑套。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪呈折线型设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述电机设于壳体的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述滑块呈柱状设置。

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