CN217915325U - 一种机器人全自动放螺栓工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人全自动放螺栓工作站，包括两个支架，两个所述支架的顶端均连接有固定块，两个所述固定块之间设置有移动组件，所述移动组件的底部设置有机器人本体，其中一个所述固定块的中部开设有圆通槽，所述圆通槽的内部设置有转动组件。该机器人全自动放螺栓工作站，通过设置移动组件和转动组件，实现了在使用该机器人进行螺栓放置时，可以更加简单的改变机器人的水平位置，适应工作站内部装置的摆放，同时通过设置往复丝杆，使机器人本体的移动具有一定的限制，避免当装置摆放的位置过于靠近墙壁时，造成机器人本体与墙壁之间的碰撞，减少机器人本体可能发生的损坏，使装置的移动更加的省力，也更加安全。

Description

一种机器人全自动放螺栓工作站

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种机器人全自动放螺栓工作站。

背景技术

随着汽车生产业的快速发展，新能源汽车产能的不断提升，对于日益剧增的生产需求，全自动化已经需要普及，同时需要高效、准确的装配工艺，动力电池作为新能源汽车心脏，电池与车身装配精度不断提升，工业自动化需要不断地创新，并且对其装可靠稳定性也提出更高的要求，由于车型不断增加，其电池的装配多样化，对电池与车身合装更具有挑战；

目前传统的机器人全自动放螺栓工作站，内部工作的机器人不便移动，用于放螺栓的机械臂，受到自身系统的限制，无法进行较大空间的转动，无法适应不同螺栓安装取放需求，同时工作站内部的机器底端如果固定的不够稳定，在取放螺栓的过程中，机器就有可能发生轻微偏移，偏移后装置之间就容易产生碰撞和摩擦，十分危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人全自动放螺栓工作站，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人全自动放螺栓工作站内部使用的机器人不便移动，无法适应不同工作站的取放需求，并且现有的工作站内部的装置底端可能放置的不够稳定，容易发生危险情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人全自动放螺栓工作站，包括两个支架，两个所述支架的顶端均连接有固定块，两个所述固定块之间设置有移动组件，所述移动组件的底部设置有机器人本体，其中一个所述固定块的中部开设有圆通槽，所述圆通槽的内部设置有转动组件，两个所述支架的底端均连接有固定板，所述固定板顶端的一侧均匀开设有四个螺纹圆槽，所述固定板顶端的一侧均匀开设有四个环形固定槽，所述固定板的顶部设置有四组固定机构；

所述移动组件包括滑动板，所述滑动板一侧壁的中部开设有螺纹槽，所述滑动板一侧壁的两侧均开设有滑动槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有往复丝杆，两个所诉滑动槽的内壁均滑动连接有滑动杆。

优选的，两个所述滑动杆的两端分别与两个固定块一侧壁的两侧固定连接，所述往复丝杆的一端与另固定块的一侧壁转动连接，所述往复丝杆的另一端固定连接有转动杆。

优选的，所述转动组件包括外环，所述外环内壁的中部开设有环形槽，所述外环的中部设置有内环，所述内环外壁的中部开设有转动槽，所述转动槽的外壁转动连接有多个转动珠，多个所述转动珠的外壁与环形槽的内壁贴合。

优选的，所述往复丝杆的另一端与内环的内壁转动连接，所述机器人本体的底端与滑动板的顶端固定连接，所述外环的外壁与圆通槽的内壁固定连接。

优选的，所述固定机构包括硅胶环，所述硅胶环的顶端开设有卡合槽，所述硅胶环嵌设在环形固定槽的内部。

优选的，所述螺纹圆槽的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部螺纹套设有螺环，所述螺环底端的中部固定连接有插环。

优选的，四个所述环形固定槽分别环绕在四个螺纹圆槽的外部，四个所述插环的外壁分别与四个卡合槽的内壁卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人全自动放螺栓工作站，

1、通过设置移动组件和转动组件，实现了在使用该机器人进行螺栓放置时，可以更加简单的改变机器人的水平位置，适应工作站内部装置的摆放，同时通过设置往复丝杆，使机器人本体的移动具有一定的限制，即使工作人员始终向同一个方向转动转动杆，当转动到往复丝杆表面螺纹的尽头时，滑动板会立即向反方向继续移动，避免当装置摆放的位置过于靠近墙壁时，造成机器人本体与墙壁之间的碰撞，减少机器人本体可能发生的损坏，使装置的移动更加的省力，也更加安全；

2、通过设置有固定机构，实现了在使用该机器人进行螺栓放置时，通过将装置的底部固定的更加稳定，使装置底端深入到地面底端，同时也将深入的部分与装置本体连接的部分连接的更急紧密，使装置底端的重心更加的稳定，避免了机器人在工作时，由于螺栓纠缠而发生的歪斜，避免了危险情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图中移动组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型图转动组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型螺纹圆槽和环形固定槽的立体结构示意图；

图5为本实用新型螺杆和螺环的立体结构示意图。

图中：101、滑动板；102、滑动槽；103、螺纹槽；104、滑动杆；105、往复丝杆；106、转动杆；201、外环；202、环形槽；203、内环；204、转动槽；205、转动珠；301、硅胶环；302、卡合槽；303、螺杆；304、螺环；305、插环；1、支架；2、固定块；3、机器人本体；4、圆通槽；5、固定板；6、螺纹圆槽；7、环形固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人全自动放螺栓工作站，包括两个支架1，两个支架1的顶端均连接有固定块2，为了使装置可以适应不同工作站内部装置的摆放，两个固定块2之间设置有移动组件，移动组件包括滑动板101，滑动板101一侧壁的中部开设有螺纹槽103，滑动板101一侧壁的两侧均开设有滑动槽102，螺纹槽103的内壁螺纹连接有往复丝杆105，两个所诉滑动槽102的内壁均滑动连接有滑动杆104，两个滑动杆104的两端分别与两个固定块2一侧壁的两侧固定连接，往复丝杆105的一端与另固定块2的一侧壁转动连接，往复丝杆105的另一端固定连接有转动杆106，移动组件的底部设置有机器人本体3，其中一个固定块2的中部开设有圆通槽4，使装置可以在水平方向任意移动，为了使装置的移动更加的省力，圆通槽4的内部设置有转动组件，转动组件包括外环201，外环201内壁的中部开设有环形槽202，外环201的中部设置有内环203，内环203外壁的中部开设有转动槽204，转动槽204的外壁转动连接有多个转动珠205，多个转动珠205的外壁与环形槽202的内壁贴合，往复丝杆105的另一端与内环203的内壁转动连接，机器人本体3的底端与滑动板101的顶端固定连接，外环201的外壁与圆通槽4的内壁固定连接。

请参阅图1、图4和图5，为了使装置的底部固定的更加稳定，避免装置因为螺栓携带过多，或螺栓纠缠在一起，而发生倾倒，两个支架1的底端均连接有固定板5，固定板5顶端的一侧均匀开设有四个螺纹圆槽6，固定板5顶端的一侧均匀开设有四个环形固定槽7，固定板5的顶部设置有四组固定机构，固定机构包括硅胶环301，硅胶环301的顶端开设有卡合槽302，硅胶环301嵌设在环形固定槽7的内部，螺纹圆槽6的内壁螺纹连接有螺杆303，螺杆303的顶部螺纹套设有螺环304，螺环304底端的中部固定连接有插环305，四个环形固定槽7分别环绕在四个螺纹圆槽6的外部，四个插环305的外壁分别与四个卡合槽302的内壁卡合连接。

工作原理：转动转动杆106，带动往复丝杆105转动，往复丝杆105转动，带动滑动板101在两个固定块2之间滑动，使固定块2顶部的机器人本体3位置发生改变，适应不同的螺栓放置需求，转动转动杆106，即使始终向同一个方向进行转动，当转动到往复丝杆105表面螺纹的尽头时，滑动板101也会向反方向继续移动，减少滑动板101可能会发生的碰撞，避免当装置摆放的位置过于靠近墙壁时，造成机器人本体3与墙壁之间的碰撞，减少机器人本体3可能发生的损坏，同时转动转动杆106，往复丝杆105转动带动内环203转动，内环203与外环201之间设置有多个转动珠205，多个转动珠205使内环203与外环201之间的接触面积更小，减少往复丝杆105转动时，两个组件之间的摩擦力，使装置的水平移动更加的稳定，轻松；

在使用工作站内部的机器人之前，将固定板5的底端与地面贴合，转动螺杆303，将螺杆303深入到地面的底部，转动螺环304，使插环305嵌设到卡合槽302的内部，螺杆303的底端较长，深入到地底，螺环304和插环305将固定板5与螺杆303连接的更加紧密，使装置的底端与地面固定的更加的牢固，避免因为装置底端放置的不稳定，而造成顶部重心的不稳，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人全自动放螺栓工作站，包括两个支架(1)，其特征在于：两个所述支架(1)的顶端均连接有固定块(2)，两个所述固定块(2)之间设置有移动组件，所述移动组件的底部设置有机器人本体(3)，其中一个所述固定块(2)的中部开设有圆通槽(4)，所述圆通槽(4)的内部设置有转动组件，两个所述支架(1)的底端均连接有固定板(5)，所述固定板(5)顶端的一侧均匀开设有四个螺纹圆槽(6)，所述固定板(5)顶端的一侧均匀开设有四个环形固定槽(7)，所述固定板(5)的顶部设置有四组固定机构；

所述移动组件包括滑动板(101)，所述滑动板(101)一侧壁的中部开设有螺纹槽(103)，所述滑动板(101)一侧壁的两侧均开设有滑动槽(102)，所述螺纹槽(103)的内壁螺纹连接有往复丝杆(105)，两个所诉滑动槽(102)的内壁均滑动连接有滑动杆(104)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动放螺栓工作站，其特征在于：两个所述滑动杆(104)的两端分别与两个固定块(2)一侧壁的两侧固定连接，所述往复丝杆(105)的一端与另固定块(2)的一侧壁转动连接，所述往复丝杆(105)的另一端固定连接有转动杆(106)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人全自动放螺栓工作站，其特征在于：所述转动组件包括外环(201)，所述外环(201)内壁的中部开设有环形槽(202)，所述外环(201)的中部设置有内环(203)，所述内环(203)外壁的中部开设有转动槽(204)，所述转动槽(204)的外壁转动连接有多个转动珠(205)，多个所述转动珠(205)的外壁与环形槽(202)的内壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人全自动放螺栓工作站，其特征在于：所述往复丝杆(105)的另一端与内环(203)的内壁转动连接，所述机器人本体(3)的底端与滑动板(101)的顶端固定连接，所述外环(201)的外壁与圆通槽(4)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人全自动放螺栓工作站，其特征在于：所述固定机构包括硅胶环(301)，所述硅胶环(301)的顶端开设有卡合槽(302)，所述硅胶环(301)嵌设在环形固定槽(7)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人全自动放螺栓工作站，其特征在于：所述螺纹圆槽(6)的内壁螺纹连接有螺杆(303)，所述螺杆(303)的顶部螺纹套设有螺环(304)，所述螺环(304)底端的中部固定连接有插环(305)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人全自动放螺栓工作站，其特征在于：四个所述环形固定槽(7)分别环绕在四个螺纹圆槽(6)的外部，四个所述插环(305)的外壁分别与四个卡合槽(302)的内壁卡合连接。

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