CN217914640U - 面板金属层打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面板金属层打磨设备，其包括工作台、检测组件、打磨组件、机械手和控制器，工作台用于支撑待打磨的面板，面板的金属层朝上；检测组件位于工作台的上方，用于检测金属层的腐蚀区的位置；打磨组件用于打磨腐蚀区；机械手位于工作台的上方，打磨组件与机械手连接，机械手能带动打磨组件移动至腐蚀区；控制器分别与检测组件和机械手连接。该面板金属层打磨设备通过检测组件对金属层进行检测，代替了人眼观察，通过打磨组件对腐蚀区自动打磨，代替了手动打磨，提高了打磨效率及打磨的准确性，降低了劳动成本。

Description

面板金属层打磨设备

技术领域

本实用新型涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种面板金属层打磨设备。

背景技术

显示面板在生产过程中，如图1和图2所示，显示面板1＇生产完成后会存放在箱子内,但显示面板1＇在箱子内存放一段时间后，显示面板1＇背侧的金属层2＇容易与空气中的氧气发生氧化反应，使得金属层2＇的局部区域被腐蚀以形成腐蚀区3＇，为了保证显示面板1＇的交付质量，工作人员需要对腐蚀区3＇进行打磨。目前，工作人员需要将箱子内的显示面板1＇逐一移动至工作台上，通过人工观察金属层2＇，当发现金属层2＇被腐蚀后，工作人员会使用砂纸4＇对腐蚀区3＇进行局部打磨，打磨完成后再通过抹布将打磨出来的粉尘进行清理，最后将清理完成的显示面板1＇放入箱子内。现有技术存在以下缺陷：1、通过人工对金属层2＇进行观察容易遗漏腐蚀区3＇，造成部分腐蚀区3＇没有得到有效的打磨，从而降低打磨效果；2、通过人工观察以及手动打磨腐蚀区3＇，打磨成本高，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种面板金属层打磨设备，其结构简单，打磨效果好。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种面板金属层打磨设备，包括工作台、检测组件、打磨组件、机械手和控制器，工作台用于支撑待打磨的面板，所述面板的金属层朝上；所述检测组件位于所述工作台的上方，用于检测所述金属层的腐蚀区的位置；所述打磨组件用于打磨所述腐蚀区；所述机械手位于所述工作台的上方，所述打磨组件与所述机械手连接，所述机械手能带动所述打磨组件移动至所述腐蚀区；所述控制器分别与所述检测组件和所述机械手连接。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述打磨组件包括安装座、打磨件和第一驱动件，所述安装座与所述机械手可拆卸连接，所述第一驱动件设置在所述安装座上，所述第一驱动件与所述打磨件连接，所述第一驱动件能驱动所述打磨件转动或移动。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述安装座朝向所述工作台的侧面设置有滑槽，部分所述打磨件滑动设置在所述滑槽内，所述第一驱动件设置在所述安装座的外侧，所述第一驱动件的输出轴穿过所述安装座与所述打磨件连接，以驱动所述打磨件在所述滑槽内往复移动。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述安装座朝向所述工作台的侧面设置有安装槽，所述第一驱动件设置在所述安装槽内，所述第一驱动件带动所述打磨件转动。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述打磨件为油石。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，包括清理组件，所述清理组件包括第二驱动件、安装架和清理辊，所述第二驱动件设置在所述工作台上，且与所述面板间隔，所述第二驱动件与所述安装架连接，所述清理辊转动设置在所述安装架上，所述第二驱动件能带动所述清理辊在所述金属层上往复移动。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述清理组件还包括回收箱、清理板和第三驱动件，所述回收箱可拆卸设置在所述工作台侧壁上，所述第三驱动件设置在所述回收箱内，所述清理板与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能驱动所述清理板沿竖直方向往复移动，并能使所述清理板抵紧在所述清理辊的外侧壁上，所述安装架上设置有第四驱动件，所述第四驱动件与所述清理辊连接，所述第四驱动件能驱动所述清理辊转动，以使清理板能能刮除所述清理辊上的粘附物。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述清理辊包括辊体和清洁软胶，所述清洁软胶可拆卸设置在所述辊体的外侧壁。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，还包括限位件，所述限位件设置在工作台上，且至少在所述面板的长度方向和/或宽度方向的相对两侧设置有所述限位件，所述限位件抵紧在所述面板的侧壁上。

作为面板金属层打磨设备的一种优选方案，所述限位件包括限位板和弹簧，所述工作台对应所述限位件凹设有限位槽，所述弹簧和所述限位板均设置在所述限位槽内，所述弹簧的一端与所述限位槽的槽壁连接，另一端与所述限位板连接，所述弹簧始终具有驱动所述限位板朝向抵紧所述面板的移动趋势。

本实用新型的有益效果为：通过在工作台的上方设置检测组件，并通过检测组件对整个金属层表面进行检测，当检测组件检测出金属层上具有腐蚀区后，检测组件将腐蚀区域的坐标位置发送给控制器，然后控制器控制机械手移动，同时机械手能将打磨组件移动至腐蚀区，然后通过打磨组件对腐蚀区进行打磨，以将金属层上的氧化物打磨掉，从而保证该面板的质量。该面板金属层打磨设备通过检测组件对金属层进行检测，代替了人工观察，通过打磨组件对腐蚀区自动打磨，代替了手动打磨，提高了打磨效率及打磨的准确性，降低了劳动成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的显示面板的结构示意图。

图2为现有的显示面板的俯视图。

图3为本实用新型实施例的面板金属层打磨设备的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的打磨组件的结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例的打磨组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的清理辊的结构示意图

图1和图2中：

1′、显示面板；2′、金属层；3′、腐蚀区；4′、砂纸。

图3至图6中：

100、面板；110、金属层；

1、工作台；11、限位槽；2、检测组件；3、打磨组件；31、安装座；311、滑槽；312、安装槽；32、打磨件；33、第一驱动件；4、机械手；5、清理组件；51、第二驱动件；52、安装架；53、清理辊；531、辊体；532、清洁软胶；54、回收箱；55、清理板；56、第三驱动件；6、限位件；61、限位板；62、弹簧；7、固定座。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图3所示，本实用新型公开的面板金属层打磨设备包括工作台1、检测组件2、打磨组件3、机械手4和控制器，工作台1用于支撑待打磨的面板100，面板100的金属层110朝上；检测组件2位于工作台1的上方，用于检测金属层110的腐蚀区；打磨组件3用于打磨腐蚀区；机械手4位于工作台1的上方，打磨组件3与机械手4连接，机械手4能带动打磨组件3至腐蚀区；控制器分别与检测组件2和机械手4连接。通过在工作台1的上方设置检测组件2，并通过检测组件2对整个金属层110表面进行检测，当检测组件2检测出金属层110上具有腐蚀区后，检测组件2将腐蚀区域的坐标位置发送给控制器，然后控制器控制机械手4移动，同时机械手4能将打磨组件3移动腐蚀区，然后再通过打磨组件3对腐蚀区进行打磨，以将金属层110上的氧化物打磨掉，从而保证该面板100的质量。该面板金属层打磨设备通过检测组件2对金属层110进行检测，代替了人工观察，通过打磨组件3对腐蚀区自动打磨，代替了手动打磨，提高了打磨效率及打磨的准确性，降低了劳动成本。

需要说明的是，腐蚀区指的是金属层110上被氧化的区域。

本实施例中，在工作台1的上方设置有固定座7，检测组件2设置在固定座7上，机械手4活动设置在固定座7上，且机械手4可以沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以使机械手4能带动打磨组件3移动至金属层110的任何区域。

一实施例中，检测组件2为摄像头，摄像头能将拍摄到金属层110的影像上传至控制器，然后通过控制器的控制系统自动识别腐蚀区。在其他实施例中，检测组件2还可以是激光传感器，激光传感器向金属层110发射激光，通过识别金属层110的反光率来检测腐蚀区的位置。当然，检测组件2还可以是其他检测机构，不以本实施例为限。

本实施例中，如图3和图4所示，打磨组件3包括安装座31、打磨件32和第一驱动件33，安装座31与机械手4可拆卸连接，第一驱动件33设置在安装座31上，第一驱动件33与打磨件32连接，第一驱动件33能驱动打磨件32转动或移动，以使打磨件32与金属层110之间发生摩擦，从而实现对腐蚀区的打磨功能。

具体地，安装座31朝向工作台1的侧面设置有滑槽311，部分打磨件32滑动设置在滑槽311内，换言之，至少部分打磨件32凸出于滑槽311，第一驱动件33设置在安装座31的一侧，第一驱动件33驱动打磨件32在滑槽311内移动。当机械手4带动打磨件32至腐蚀区，并抵接在腐蚀区上时，第一驱动件33能驱动打磨件32在滑槽311内往复移动，以使打磨件32与腐蚀区的表面发生摩擦。本实施例中，第一驱动件33为液压缸，液压缸的液压杆与打磨件32连接，液压结构驱动比较平稳，力矩较大，而且能频繁转向。在其他实施例中还可以是其他驱动结构，例如气压缸等，不以本实施例为限。

另一实施例中，如图5所示，安装座31朝向工作台1的侧面设置有安装槽312，第一驱动件33设置在安装槽312内，第一驱动件33带动打磨件32转动，以使打磨件32与腐蚀区发生摩擦，从而实现对腐蚀区的打磨。打磨件32转动，在金属层110上的浮动空间较小，打磨区域比较准确，能降低打磨件32误磨的可能性。优选地，第一驱动件33为旋转电机，旋转电机的输出轴与打磨件32的中部连接，打磨件32能沿其轴线转动，以进一步减少打磨件32的浮动空间，以使打磨区域更加准确。

优选地，打磨件32呈圆柱状，该打磨件32的长度沿竖直方向延伸，旋转电机的输出轴与打磨件32的端部连接，并且旋转电机带动打磨件32沿其轴线转动，该打磨件32对腐蚀区的打磨面积与打磨件32的端面面积大小相等，因此该打磨区域更加准确，在其他实施例中，打磨件32可以呈矩形、菱形或者其他形状，不以本实施例为限。

优选地，打磨件32为油石，油石是一种天然矿物经烧结而成的物质，其质地细密坚韧。该面板金属层打磨设备使用油石能提高对金属层110的打磨效果。

腐蚀区是因金属层110与氧气发生氧化反应而形成的区域，因此在腐蚀区上会有氧化物，打磨件32对氧化物打磨后会形成粉尘状异物，为了保证面板100的清洁度，该面板金属层打磨设备设置有清理组件5，具体地，清理组件5包括第二驱动件51、安装架52和清理辊53，第二驱动件51设置在工作台1上，且与面板100间隔，第二驱动件51与安装架52连接，清理辊53转动设置在安装架52上，第二驱动件51能带动清理辊53在金属层110上往复移动。当打磨件32对整金属层110上腐蚀区进行打磨后，启动第二驱动件51，第二驱动件51驱动清理辊53在金属层110上滚动，以通过清理辊53对异物进行清理，从而实现对金属层110的清理。

如图3所示，当清理辊53对一块或多块面板100进行清理后，在清理辊53上会粘附有较多的杂质，而清理辊53的侧壁面积有限，粘附有异物的位置不会对金属层110上的异物进行粘吸，因此为了提高清理效果，需要进行对清理辊53上的异物进行清除，本实施例中，清理组件5还包括回收箱54、清理板55和第三驱动件56，回收箱54可拆卸设置在工作台1侧壁上，回收箱54的开口朝上，第三驱动件56设置在回收箱54内，清理板55与第三驱动件56连接，第三驱动件56能驱动清理板55沿竖直方向往复移动，并能使清理板55抵紧在清理辊53的外侧壁上，安装架52上设置有第四驱动件，第四驱动件与清理辊53连接，第四驱动件能驱动清理辊53转动，以使清理板55能刮除清理辊53上的粘附物。可以理解的是，当清理辊53的外侧壁上吸附有较多异物时，第二驱动件51将清理辊53驱动至回收箱54的开口的上方，此时，第三驱动件56驱动清理板55向上移动，并抵紧在清理辊53的外侧壁上，然后第四驱动件驱动清理辊53转动，以通过清理板55刮除清理辊53上的粘附物，且刮除的异物会掉落在回收箱54内，避免异物掉落至地面上。当不需要对清理辊53进行清理时，第三驱动件56驱动清理板55向下移动以进入回收箱54内，避免工作人员误触清理板55，提高该设备的安全性。

具体地，第三驱动件56为液压缸，且液压缸设置有两个，两个液压缸间隔设置在回收箱54内，两个液压缸的液压杆均与清理板55连接，通过液压缸对清理板55进行驱动，以使清理板55移动更加平稳，且清理板55能承受的力矩更大。

优选地，第二驱动件51、第三驱动件56和第四驱动件均与控制器连接，从而提高该面板金属层打磨设备的自动化性能。

优选地，清理板55与清理辊53抵接面为弧形面，弧形面与清理辊53的外侧壁适配，该设计能增加清理板55与清理辊53的接触面积，以进一步提高清理板55刮除异物的效果。

优选地，回收箱54挂设在工作台1的侧壁上，当回收箱54内的异物较多是，便于工作人员将回收箱54从工作台1上取下，并将回收箱54内的异物倒出至垃圾筒内。在其他实施例中，回收箱54与工作台1之间还可以是磁吸连接、卡接或者螺丝连接等，不以本实施例为限。

具体地，如图6所示，清理辊53包括辊体531和清洁软胶532，清洁软胶532可拆卸设置在辊体531上。清洁软胶532为现在比较常用的清洁胶，该清洁胶对灰尘等异物具有较好的粘吸功能，且清洁软胶532具有弹性，方便在辊体531上拆装。

优选地，在辊体531上设置有凹槽，部分清洁软胶532可以卡设在凹槽内，以提高清洁软胶532在辊体531上的稳定性。

一实施例中，清理组件5包括吸尘器，吸尘器设置在回收箱54内，清理板55上设置有吸尘孔，吸尘器通过气管与吸尘孔连通，当第三驱动件56驱动清理板55至靠近清理辊53的位置时，启动吸尘器，以使在吸尘孔形成负压，以将清理辊53上的灰尘吸入吸尘孔内，从而实现对清理辊53上异物进行清理。

在打磨或清理金属层110时，整块面板100会受到一个水平方向上的作用力，如果面板100在工作台1上没有限位结构进行固定，面板100会受力而发生移动，这种情况不仅会降低金属层110的打磨效果，还会造成面板100与工作台1之间的发生摩擦而造成磨损。如图3所示，为防止上述情况的发生，在工作台1设置限位件6，且至少在面板100的长度方向和/或宽度方向的两侧设置有限位件6，且限位件6抵紧在面板100的侧壁上。通限位件6对面板100进行限位，以防止面板受力发生移动。本实施例中，限位件6设置有两个，两个限位件6分别位于面板100长度方向的两侧，通过对面板100的两侧壁进行抵紧，以实现面板100在工作台1上的固定。

一实施例中，限位件6设置有四个，四个限位件6分别抵紧在面板100的四个侧壁上，以使面板100的前后和左右方向均被限位。在其他实施例中，限位件6还可以是设置其他数量，不以本实施例为限。

本实施例中，限位件6包括限位板61和弹簧62，工作台1对应限位件6设置限位槽11，弹簧62和限位板61均设置在限位槽11内，弹簧62一端与限位槽11的槽壁连接，另一端与限位板61连接，弹簧62始终具有驱动限位板61朝向抵紧面板100的移动趋势。限位槽11的侧壁可以对限位板61进行限位，以使弹簧62能驱动限位板61朝靠近或远离方向移动。且弹簧62具有缓冲的作用，避免限位板61将面板100侧壁压坏。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种面板金属层打磨设备，其特征在于，包括：

工作台，其用于支撑待打磨的面板，所述面板的金属层朝上；

检测组件，其位于所述工作台的上方，用于检测所述金属层的腐蚀区的位置；

打磨组件，其用于打磨所述腐蚀区；

机械手，其位于所述工作台的上方，所述打磨组件与所述机械手连接，所述机械手能带动所述打磨组件移动至所述腐蚀区；

控制器，所述控制器分别与所述检测组件和所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括安装座、打磨件和第一驱动件，所述安装座与所述机械手可拆卸连接，所述第一驱动件设置在所述安装座上，所述第一驱动件与所述打磨件连接，所述第一驱动件能驱动所述打磨件转动或移动。

3.根据权利要求2所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述安装座朝向所述工作台的侧面设置有滑槽，部分所述打磨件滑动设置在所述滑槽内，所述第一驱动件设置在所述安装座的外侧，所述第一驱动件的输出轴穿过所述安装座与所述打磨件连接，以驱动所述打磨件在所述滑槽内往复移动。

4.根据权利要求2所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述安装座朝向所述工作台的侧面设置有安装槽，所述第一驱动件设置在所述安装槽内，所述第一驱动件带动所述打磨件转动。

5.根据权利要求2所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述打磨件为油石。

6.根据权利要求1-5任一项所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，包括清理组件，所述清理组件包括第二驱动件、安装架和清理辊，所述第二驱动件设置在所述工作台上，且与所述面板间隔，所述第二驱动件与所述安装架连接，所述清理辊设置在所述安装架上，所述第二驱动件能带动所述清理辊在所述金属层上往复移动。

7.根据权利要求6所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述清理组件还包括回收箱、清理板和第三驱动件，所述回收箱可拆卸设置在所述工作台侧壁上，所述第三驱动件设置在所述回收箱内，所述清理板与所述第三驱动件连接，所述安装架上设置有第四驱动件，所述第四驱动件与所述清理辊连接，所述第四驱动件能驱动所述清理辊转动，所述第三驱动件能驱动所述清理板沿竖直方向往复移动，并能使所述清理板抵紧在所述清理辊的外侧壁上，以刮除所述清理辊上的粘附物。

8.根据权利要求6所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述清理辊包括辊体和清洁软胶，所述清洁软胶可拆卸设置在所述辊体的外侧壁。

9.根据权利要求1-5任一项所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置在工作台上，且至少在所述面板的长度方向和/或宽度方向的相对两侧设置有所述限位件，所述限位件抵紧在所述面板的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的面板金属层打磨设备，其特征在于，所述限位件包括限位板和弹簧，所述工作台对应所述限位件凹设有限位槽，所述弹簧和所述限位板均设置在所述限位槽内，所述弹簧的一端与所述限位槽的槽壁连接，另一端与所述限位板连接，所述弹簧始终具有驱动所述限位板朝向抵紧所述面板的移动趋势。

Images