CN217914191U - 一种双伺服驱动式随动切管装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种双伺服驱动式随动切管装置，包括：箱体，所述箱体上设有两根水平平行布置的导轨；移动座，滑动安装在导轨上，所述移动座上竖向设置有对管体侧壁进行夹持的夹持板，所述移动座上设有带动夹持板移动的夹紧气缸；移动齿条，设置在箱体的顶部，所述移动座上设有与移动齿条配合带动移动座进行位置调节的移动电机；立架，设置在移动座的上方，所述立架的侧壁上滑动安装有调节架。有益效果在于：采用双伺服电机的设计，使得夹持机构与制管机的出管操作保持同步，配合可调式的夹持装置，能够提升管道切割时的精度，同时采用单向齿轮的结构设计，能够在保持啮合传动功能的状态下，提升复位速度，降低运行噪音。

Description

一种双伺服驱动式随动切管装置

技术领域

本实用新型涉及制管机技术领域，具体涉及一种双伺服驱动式随动切管装置。

背景技术

在制管机的生产过程中，需要根据使用需要按照需求将制造完成的管材进行截断，由于管材采用卷料压制成型，其生产过程连续不断，因此在切割过程中，需要确保加工精度，因此要求切管机具有随动功能，能够在切割过程中与管件输送速度对应，从而确保切割端面的精度，传统的位置调节机构多采用丝杠螺母驱动的方式移动，此种调节方式的精度虽然较高，但是往复调节的速度有限，需要制管机进行降速配合，同时在管材切割完毕后需要进行复位，其复位速度仍然较慢，影响加工效率，同时采用丝杠螺母的方式，运行时的噪音也较大，不能够满足目前的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种环保型多晶硅包装运输箱，以解决现有技术中切管机在进行动力调节的过程中，其调节精度有限，容易影响加工质量，同时复位的效率不高，影响切管加工的速度，不能满足目前的加工需求的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用双伺服电机的设计，使得夹持机构与制管机的出管操作保持同步，配合可调式的夹持装置，能够提升管道切割时的精度，同时采用单向齿轮的结构设计，能够在保持啮合传动功能的状态下，提升复位速度，降低运行噪音的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的双伺服驱动式随动切管装置，包括：

箱体，所述箱体上设有两根水平平行布置的导轨；

移动座，滑动安装在导轨上，所述移动座上竖向设置有对管体侧壁进行夹持的夹持板，所述移动座上设有带动夹持板移动的夹紧气缸；

移动齿条，设置在箱体的顶部，所述移动座上设有与移动齿条配合带动移动座进行位置调节的移动电机；

立架，设置在移动座的上方，所述立架的侧壁上滑动安装有调节架，所述调节架的侧壁上设有刀盘，所述调节架的顶部设有驱动刀盘旋转的切割电机；

传动箱，设置在立架的顶部，所述传动箱上设有带动调节架移动的驱动电机。

作为优选，所述移动电机的底部安装有单向齿轮，所述单向齿轮与移动齿条啮合传动。

作为优选，所述立架的外壁上设有安装移动电机的支座。

作为优选，所述夹紧气缸的端部设有控制夹持板位置的调节杆。

作为优选，所述刀盘的外壁上设有防护罩。

作为优选，所述夹持板上贯穿安装有导向杆，所述夹持板上开设有与导向杆滑动配合的通孔。

作为优选，所述夹持板的顶端设有橡胶垫，所述橡胶垫的侧壁上开设有U型凹槽。

作为优选，所述箱体的侧壁上设有检修仓。

有益效果在于：

采用双伺服电机的设计，使得夹持机构与制管机的出管操作保持同步，配合可调式的夹持装置，能够提升管道切割时的精度，同时采用单向齿轮的结构设计，能够在保持啮合传动功能的状态下，提升复位速度，降低运行噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构视图一；

图2是本实用新型的立体结构视图二；

图3是本实用新型的立体结构视图三。

附图标记说明如下：

1、夹紧气缸；2、箱体；3、导轨；4、移动齿条；5、调节架；6、切割电机；7、驱动电机；8、立架；9、防护罩；10、刀盘；11、夹持板；12、移动座；13、检修仓；14、调节杆；15、单向齿轮；16、移动电机；17、传动箱；18、橡胶垫；19、活塞杆；20、导向杆；21、侧滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了双伺服驱动式随动切管装置，包括：

箱体2，箱体2为水平布置的长方体结构，其顶部设有向上延伸的挡边，用以进行防护，箱体2上设有两根水平平行布置的导轨3,导轨3通过螺栓固定安装在箱体2的顶面上；

移动座12，滑动安装在导轨3上，移动座12的底部设有与滑轨截面尺寸对应的导向块，导向块能够在滑轨上平稳滑动，配合移动座12进行位置调节，移动座12上竖向设置有对管体侧壁进行夹持的夹持板11，夹持板11的数量有两个，且采用对称结构布置，中间预留有供管体放入的间隙，以便于配合夹持，且其中一个夹持板11为固定结构，通过调节另一端的夹持板11的相对位置来调节间隙，从而实现对管体的夹持，移动座12上设有带动夹持板11移动的夹紧气缸1，夹紧气缸1的活塞杆19与其中一个可以水平移动的夹持板11刚性连接，夹紧气缸1能够带动夹持板11水平移动，从而实现对管体的夹紧定位；

移动齿条4，设置在箱体2的顶部，移动齿条4与滑轨的方向平行，能够便于配合移动座12水平移动，移动座12上设有与移动齿条4配合带动移动座12进行位置调节的移动电机16，移动电机16的底部安装有单向齿轮15，需要说明的是，单向齿轮15在沿着移动齿条4向前转动时，能够与移动电机16配合提供啮合传动力，进而通过反向力推动移动座12在导轨3上移动，实现移动座12的位置调节，而在复位时，能够通过直接推动移动座12在滑轨上移动，此时单向齿轮15通过内部的棘轮卡齿结构，能够降低反向移动时的阻力，进而实现快速复位，缩短复位时间，单向齿轮15与移动齿条4啮合传动，移动电机16为伺服电机，能够提升定位精度，能够在使用过程中利用移动电机16带动单向齿轮15旋转，进而通过单向齿轮15与移动齿条4之间的啮合传动来实现移动座12的位置调节，进而配合制管机的出管速度，实现随动切管；

立架8，设置在移动座12的上方，立架8的侧壁上滑动安装有调节架5，立架8的侧壁上设有对称布置的侧滑轨21，调节架5上设有与该侧滑轨21相配合的滑槽，能够使得调节架5沿着侧滑轨21在立架8的侧壁上滑动，调节架5的侧壁上设有刀盘10，调节架5的顶部设有驱动刀盘10旋转的切割电机6，切割电机6与刀盘10传动连接，能够带动刀盘10旋转实现对管材的切割；

传动箱17，设置在立架8的顶部，传动箱17上设有带动调节架5移动的驱动电机7，驱动电机7为伺服电机，能够提升传动精度，确保移动座12与制管机的出管速度对应，传动箱17内设有竖向布置的螺杆，且该螺杆底部伸入立架8内，传动箱17的顶部设有两个同步轮，两个同步轮分别于驱动电机7和螺杆传动连接，两个传动轮之间通过同步带连接，能够通过驱动电机7带动传动轮和同步带移动，进而带动螺杆旋转，而螺杆外壁上通过螺纹安装有螺纹座，螺纹座与调节架5固定连接，进而能够使得调节架5沿着侧滑轨21上下移动，实现位置调节，控制刀盘10的高度，配合切割；

使用时，操作人员根据制管机所加工的型号调节夹持板11之间的间隙，而后制管机将卷压成型后的管材输送至夹持板11处进行夹持，外部气源将气体输送进入夹持气缸内，夹持气缸工作带动夹持板11水平移动，从而对管体外壁进行夹紧，夹持完毕后，移动电机16工作带动单向齿轮15旋转，通过单向齿轮15与移动齿条4之间的啮合传动来带动移动座12在滑轨上横向移动，确保移动座12的移动速度与制管机的出管速度相同，提升切割精度，在此过程中，驱动电机7工作带动传动箱17内部的螺杆转动，通过螺纹座与螺杆之间的配合带动调节架5在侧滑轨21上移动，配合切割电机6带动刀盘10转动，在下移过程中利用刀盘10对管体进行切割截断，截断完毕后，将截断的管体取下，配合夹持气缸解除对管体的夹持加工，操作人员推动移动座12在滑轨上复位，等待下一步加工。

在另一个实施例中，立架8的外壁上设有安装移动电机16的支座，支座上设有加强筋，能够确保移动电机16在使用时的稳定性，并便于移动电机16底部的单向齿轮15与移动齿条4啮合。

在另一个实施例中，夹紧气缸1的端部设有控制夹持板11位置的调节杆14，调节杆14能够控制夹紧气缸1的相对位置，进而一同带动可移动的夹持板11在移动座12的顶面上移动，进而能够便于调节夹持距离，以便于满足不同管径尺寸的管体夹持的需求。

在另一个实施例中，刀盘10的外壁上设有防护罩9，采用防护罩9的结构设计，能够在刀盘10切割过程中对装置进行保护，避免火星飞溅，影响加工环境。

在另一个实施例中，夹持板11上贯穿安装有导向杆20，夹持板11上开设有与导向杆20滑动配合的通孔，导向杆20的数量有两个，对称布置在夹持板11的两侧，能够对夹持板11在位置调节过程中进行导向，确保定位精度。

在另一个实施例中，夹持板11的顶端设有橡胶垫18，橡胶垫18能够对管体外壁进行防护，橡胶垫18的侧壁上开设有U型凹槽，采用U型凹槽的结构设计，能够对管体外壁进行精确夹持，以便于适配不同的管径，提升夹持精度。

在另一个实施例中，箱体2的侧壁上设有检修仓13，通过检修仓13能够对箱体2内部安装的电气元件进行检修，降低维护难度。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：包括：

箱体(2)，所述箱体(2)上设有两根水平平行布置的导轨(3)；

移动座(12)，滑动安装在导轨(3)上，所述移动座(12)上竖向设置有对管体侧壁进行夹持的夹持板(11)，所述移动座(12)上设有带动夹持板(11)移动的夹紧气缸(1)；

移动齿条(4)，设置在箱体(2)的顶部，所述移动座(12)上设有与移动齿条(4)配合带动移动座(12)进行位置调节的移动电机(16)；

立架(8)，设置在移动座(12)的上方，所述立架(8)的侧壁上滑动安装有调节架(5)，所述调节架(5)的侧壁上设有刀盘(10)，所述调节架(5)的顶部设有驱动刀盘(10)旋转的切割电机(6)；

传动箱(17)，设置在立架(8)的顶部，所述传动箱(17)上设有带动调节架(5)移动的驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述移动电机(16)的底部安装有单向齿轮(15)，所述单向齿轮(15)与移动齿条(4)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述立架(8)的外壁上设有安装移动电机(16)的支座。

4.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述夹紧气缸(1)的端部设有控制夹持板(11)位置的调节杆(14)。

5.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述刀盘(10)的外壁上设有防护罩(9)。

6.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述夹持板(11)上贯穿安装有导向杆(20)，所述夹持板(11)上开设有与导向杆(20)滑动配合的通孔。

7.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述夹持板(11) 的顶端设有橡胶垫(18)，所述橡胶垫(18)的侧壁上开设有U型凹槽。

8.根据权利要求1所述的双伺服驱动式随动切管装置，其特征是：所述箱体(2)的侧壁上设有检修仓(13)。

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