CN217898333U - 减振液压系统和滑移装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械减振系统，提供了一种减振液压系统，包括换向阀、单向节流阀和蓄能器，所述换向阀分别与举升油缸的无杆腔油路和有杆腔油路连接，所述蓄能器通过第一减振油路与所述换向阀连接，所述单向节流阀通过第二减振油路与油箱连接，所述单向节流阀设置在所述第二减振油路上，所述换向阀的阀芯移动能够使所述无杆腔油路连通所述第一减振油路以及使所述有杆腔油路连通所述第二减振油路。另外，本实用新型还提供了一种滑移装载机。本实用新型减振液压系统能够有效减少工作装置振动，从而减少整机晃动，使得滑移装载机行走舒适性提高，从而提高驾驶员行走体验感。

Description

减振液压系统和滑移装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械减振系统，具体地，涉及一种减振液压系统。另外，本实用新型还涉及一种滑移装载机。

背景技术

随着建设工程的不断发展，工程机械的整车振动控制指标逐步成为衡量产品水平的重要标志。在基础设施建设中，滑移装载机是一种广泛应用的工程机械，滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。

滑移装载机主要包括车架、设于车架上的驾驶室以及工作装置，工作装置包括设于驾驶室两侧的动臂和属具，动臂位于驾驶室后方的尾端与车架铰接，位于驾驶室前方的前端与属具连接，通过车架上的举升油缸驱动动臂转动。但是，由于滑移装载机的工作条件比较复杂恶劣，再加上整机工作装置结构伸出车架以外，故在行驶运输作业过程中受到不同程度的外界激励时易产生强烈的振动和冲击，严重影响了工作装置的行驶平顺性和稳定性。且滑移装载机由于轴距短，当工作装置振动时，会带动整机产生晃动，极大地影响了整机行走舒适性。

因此，如何对滑移装载机的工作装置进行减振是本领域技术人员亟待解决或缓解的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减振液压系统，该减振液压系统能够有效减少滑移装载机工作装置的振动，从而减少整机晃动，使得滑移装载机行走舒适性提高，从而提高驾驶员行走体验感。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种滑移装载机，该滑移装载机具有优秀的行走舒适性，驾驶员行走体验感良好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减振液压系统，包括换向阀、单向节流阀和蓄能器，所述换向阀分别与举升油缸的无杆腔油路和有杆腔油路连接，所述蓄能器通过第一减振油路与所述换向阀连接，所述单向节流阀通过第二减振油路与油箱连接，所述单向节流阀设置在所述第二减振油路上，所述换向阀的阀芯移动能够使所述无杆腔油路连通所述第一减振油路以及使所述有杆腔油路连通所述第二减振油路。

优选地，所述换向阀为二位四通换向阀，所述二位四通换向阀的A油口与所述无杆腔油路连接、B油口与所述有杆腔油路连接、C油口与所述第一减振油路连接、D油口与所述第二减振油路连接。

优选地，所述第一减振油路上设有节流阀。

优选地，所述蓄能器包括高压蓄能器和低压蓄能器，所述蓄能器与所述节流阀之间的油路上设有能够控制所述第一减振油路与所述高压蓄能器或所述低压蓄能器连接的蓄能器连接切换装置。

优选地，所述蓄能器连接切换装置为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的A油口与所述高压蓄能器连接、B油口与所述低压蓄能器连接、C油口与所述节流阀连接。

优选地，所述节流阀为电液比例节流阀。

优选地，所述蓄能器为充气式蓄能器。

具体地，所述单向节流阀包括并联的单向阀和阻尼孔。

具体地，所述举升油缸通过所述无杆腔油路和所述有杆腔油路连接控制所述举升油缸动作的工作液压油路，所述工作液压油路包括比例多路阀和齿轮泵，所述齿轮泵通过所述比例多路阀为所述举升油缸供油。

进一步地，本实用新型还提供了一种滑移装载机，包括上述技术方案中任一项所述的减振液压系统。

通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型减振液压系统在举升油缸的工作液压油路处于锁闭状态下时，控制换向阀的阀芯移动使无杆腔油路连通第一减振油路，有杆腔油路连通第二减振油路，在工作装置发生振动时，会使举升油缸产生压缩或拉伸，当举升油缸处于压缩状态下时，举升油缸的无杆腔内油液会通过换向阀流向蓄能器，通过蓄能器的能量储蓄特性进行减振；当举升油缸处于拉伸状态时，蓄能器内的油液通过换向阀流向举升油缸的无杆腔，同时有杆腔内的油液会通过单向节流阀流向油箱，单向节流阀会产生阻尼效果，以消耗蓄能器储存的振动能量，从而快速达到减振的目的，有效减少工作装置振动，减少整机晃动，使得滑移装载机行走舒适性提高，提高驾驶员行走体验感。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型减振液压系统的液压原理图；

图2是图1中E处放大图。

附图标记说明

1举升油缸 2比例多路阀

3齿轮泵 4溢流阀

5二位四通换向阀 6单向节流阀

601单向阀 602阻尼孔

7电液比例节流阀 8二位三通换向阀

9蓄能器 901高压蓄能器

902低压蓄能器 10无杆腔油路

11有杆腔油路 12第一减振油路

13第二减振油路

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，在未作相应说明的情况下，采用的方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

本实用新型提供了一种减振液压系统，参见图1，作为本实用新型减振液压系统的一种具体实施例，主要包括换向阀、单向节流阀6和蓄能器9，换向阀分别与举升油缸1的无杆腔油路10和有杆腔油路11连接，蓄能器9通过第一减振油路12与换向阀连接，单向节流阀6通过第二减振油路13与油箱连接，单向节流阀6设置在第二减振油路13上，换向阀的阀芯移动能够使无杆腔油路10连通第一减振油路12以及使有杆腔油路11连通第二减振油路13。

当控制举升油缸1进行动作的工作液压油路处于锁闭状态下时，无杆腔油路10和有杆腔油路11均与工作液压油路截止，为了能够实现滑移装载机工作装置的减振，换向阀的阀芯移动使无杆腔油路10连通第一减振油路12，有杆腔油路11连通第二减振油路13，当工作装置发生振动时，会使举升油缸1产生压缩或拉伸，举升油缸1处于压缩状态下时，举升油缸1的无杆腔内油液受到挤压，压力增大，举升油缸1的无杆腔内油液会依次经过无杆腔油路10、换向阀和第一减振油路13流向蓄能器9，有杆腔的容积变大，油液从油箱经过单向节流阀6快速进入有杆腔进行补充，蓄能器9利用自身能量储蓄特性会将油液的压力能转变为压缩能或位能储存起来，从而来吸取振动；举升油缸1处于拉伸状态时，有杆腔容积变小，无杆腔容积变大，蓄能器9内的油液通过换向阀流向举升油杆1的无杆腔，同时有杆腔内的油液会通过单向节流阀6流向油箱，当油液从有杆腔油路11流向油箱时，单向节流阀6对油液产生阻尼效果，从而能够消耗蓄能器9在压缩状态下吸取的振动能力，快速达到减振的目的，有效减少工作装置振动，减少整机晃动，使得滑移装载机行走舒适性提高，提高驾驶员行走体验感。

需要说明的是，举升油缸1通过无杆腔油路10和有杆腔油路11连接控制举升油缸1动作的工作液压油路，作为一种具体实施方式，参见图1-2，工作液压油路包括多路阀2和齿轮泵3，齿轮泵3通过比例多路阀2为举升油缸1供油，从而实现举升油杆1的作业动作，比例多路阀2优选情况为三位六通换向阀，其A油口和B油口分别与无杆腔油路11和有杆腔油路12连接，齿轮泵3的出油口分别与三位六通换向阀的P油口和C油口连接，三位六通换向阀的T油口和油箱连接，当三位六通换向阀的阀芯处于左位或右位时，能够驱动举升油缸1的伸长或压缩，当三位六通换向阀的阀芯处于中位时，举升油缸1的工作液压油路处于锁闭状态。另外，齿轮泵3并联溢流阀4，避免齿轮泵3为举升油缸1供油时，工作液压油路的系统压力过大引发安全事故。

具体地，参见图1，换向阀为二位四通换向阀5，二位四通换向阀5的A油口与无杆腔油路10连接、B油口与有杆腔油路11连接、C油口与第一减振油路12连接、D油口与第二减振油路13连接。优选情况下，二位四通换向阀5为电磁二位四通换向阀，在工作装置进行作业动作时，二位四通换向阀5失电处于上位，其A油口、B油口、C油口和D油口互不连通，二位四通换向阀5得电处于下位，且A油口连通B油口，C油口连通D油口，以能够使本实用新型减振液压系统运作，实现工作装置的减振。

优选地，参见图1，第一减振油路12上设有节流阀，能够控制第一减振油路上的油液流量大小，且能够对流体起到一定的压力缓冲的作用，在举升油缸1处于压缩状态或拉伸状态下时，均能够对经过的油液起到阻尼作用，消耗振动冲击能量，进一步加强减振效果。

需要说明的是，工作装置具有满载运输工况和空载运输工况，在两种工况下，由于工作装置的负载不一样，因此当工作装置产生振动时，所产生的振动冲击的能量也不相同，因此举升油缸1的无杆腔内油液受到压缩产生的压力能也存在差异，为了针对两种不同工况下的工作装置的振动，优选情况下，参见图1，蓄能器9包括高压蓄能器901和低压蓄能器902，蓄能器9与节流阀之间的油路上设有能够控制第一减振油路12与高压蓄能器901或低压蓄能器902连接的蓄能器连接切换装置。当工作装置处于满载运输工况下时，工作装置的负载较重，通过蓄能器连接切换装置将第一减振油路12与高压蓄能器901连接，发生振动时，举升油缸1的无杆腔内油液受到压缩产生的压力能较大，压力较大的油液通过第一减振油路12流入高压蓄能器901，高压蓄能器901将油液的压力能转变为压缩能或位能储存起来，有效减振；当工作装置处于空载运输工况下时，工作装置基本没有负载，通过蓄能器连接切换装置将第一减振油路12与低压蓄能器902连接，发生振动时，由于只受到工作装置自身的重力作用，举升油缸1的无杆腔内油液受到压缩产生的压力能较小，低压蓄能器902能够更加迅速的将油液的压力能进行转变储存，即使在空载运输工况下，也能够具有优秀的减振效果。

具体地，蓄能器连接切换装置为二位三通换向阀8，二位三通换向阀8的A油口与高压蓄能器901连接、B油口与低压蓄能器902连接、C油口与节流阀连接。二位三通换向阀8优选为电磁二位三通换向阀，在作业装置处于满载运输工况下，二位三通换向阀8失电处于右位，第一减振油路12与高压蓄能器901连接；在作业装置处于空载运输工况下，二位三通换向阀8得电处于左位，第一减振油路12与低压蓄能器902连接。

另外，由于工作装置在满载运输工况和空载运输工况下发生振动时，举升油缸1的无杆腔内油液受到压缩之后，油液压力大小不同，为了能够使节流阀在两种工况下通过的油液流量不变，优选情况下，节流阀为电液比例节流阀7，电液比例节流阀7对应满载运输工况和空载运输工况具有两种开口大小，通过不同的电信号实现在不同工况下开口大小的切换。

需要说明的是，蓄能器9优选为充气式蓄能器，通过压缩气体完成能量转化，当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量，充气式蓄能器反应灵敏，减振效果更加优秀。

还需要说明的是，参见图1，单向节流阀6包括并联的单向阀601和阻尼孔602，单向阀601的正向油口连接油箱，反向油口连接换向阀，阻尼孔602两端分别连接油箱和换向阀，当举升油缸1压缩时，其有杆腔容积变大，油液能够直接从油箱通过单向阀601对有杆腔进行油液补充，避免有杆腔内形成真空；当举升油缸1拉伸时，有杆腔容积变小，油液无法从单向阀601回油至油箱，只能通过阻尼孔602流向油箱，阻尼孔602对油液产生阻尼效果，以消耗压缩过程中蓄能器9内吸取的振动能量，进行快速减振。

为了更好地理解本实用新型的技术方案以及使用方法，以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。

当工作装置完成物料铲装进入满载运输工况时，举升油缸的工作液压油路处于闭锁状态，即比例多路阀2处于中位，二位四通换向阀5得电处于下位，二位三通换向阀8失电处于右位，将第一减振油路12与高压蓄能器901连接。如果工作装置振动时，当举升油缸1处于压缩状态时，举升油缸1的无杆腔油液受到挤压，压力增大，举升油缸1的无杆腔油液通过会依次经过二位四通换向阀5、电液比例节流阀7和二位三通换向阀8流向高压蓄能器901，从而压缩高压蓄能器901内部气体，有杆腔体积增大，油液从油箱直接通过单向节流阀6的单向阀601快速进入举升油缸1的有杆腔进行补充，此状态下主要依靠高压蓄能器901被压缩气体的弹性作用来吸取振动，电液比例节流阀7对第一无杆腔油路12内油液的阻尼作用同样会对油液产生压力损耗，从而吸取部分振动；当举升油缸1处于拉伸状态时，有杆腔容积变小，有杆腔内的油液经过单向节流阀6的阻尼孔602回油至油箱，无杆腔容积变大，高压蓄能器901内的油液依次经过二位三通换向阀8、电液比例节流阀7和二位四通换向阀5进入举升油缸1的无杆腔，在电液比例节流阀7和阻尼孔602均对经过的油液具有阻尼作用，以消耗压缩过程中高压蓄能器901内吸取的振动能量，快速达到减振的目的。

当工作装置铲斗卸完物料之后，举升油缸1的工作液压油路处于闭锁状态，即比例多路阀2处于中位，二位四通换向阀5得电处于下位，二位三通换向阀8得电处于左位，切换第一减振油路12与低压蓄能器902连接，本实用新型减振液压系统在空载运输状态下的减振工作原理和满载运输状态下的工作原理相同，在此不再过多阐述。

另外，本实用新型还提供了一种滑移装载机，该滑移装载机包括了本实用新型提供的减振液压系统，以能够对工作装置进行有效减振，减少整机晃动，使得滑移装载机行走舒适性提高，从而提高驾驶员行走体验感。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种减振液压系统，其特征在于，包括换向阀、单向节流阀(6)和蓄能器(9)，所述换向阀分别与举升油缸(1)的无杆腔油路(10)和有杆腔油路(11)连接，所述蓄能器(9)通过第一减振油路(12)与所述换向阀连接，所述单向节流阀(6)通过第二减振油路(13)与油箱连接，所述单向节流阀(6)设置在所述第二减振油路(13)上，所述换向阀的阀芯移动能够使所述无杆腔油路(10)连通所述第一减振油路(12)以及使所述有杆腔油路(11)连通所述第二减振油路(13)。

2.根据权利要求1所述的减振液压系统，其特征在于，所述换向阀为二位四通换向阀(5)，所述二位四通换向阀(5)的A油口与所述无杆腔油路(10)连接、B油口与所述有杆腔油路(11)连接、C油口与所述第一减振油路(12)连接、D油口与所述第二减振油路(13)连接。

3.根据权利要求1所述的减振液压系统，其特征在于，所述第一减振油路(12)上设有节流阀。

4.根据权利要求3所述的减振液压系统，其特征在于，所述蓄能器(9)包括高压蓄能器(901)和低压蓄能器(902)，所述蓄能器(9)与所述节流阀之间的油路上设有能够控制所述第一减振油路(12)与所述高压蓄能器(901)或所述低压蓄能器(902)连接的蓄能器连接切换装置。

5.根据权利要求4所述的减振液压系统，其特征在于，所述蓄能器连接切换装置为二位三通换向阀(8)，所述二位三通换向阀(8)的A油口与所述高压蓄能器(901)连接、B油口与所述低压蓄能器(902)连接、C油口与所述节流阀连接。

6.根据权利要求5所述的减振液压系统，其特征在于，所述节流阀为电液比例节流阀(7)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的减振液压系统，其特征在于，所述蓄能器(9)为充气式蓄能器。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的减振液压系统，其特征在于，所述单向节流阀(6)包括并联的单向阀(601)和阻尼孔(602)。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的减振液压系统，其特征在于，所述举升油缸(1)通过所述无杆腔油路(10)和所述有杆腔油路(11)连接控制所述举升油缸(1)动作的工作液压油路，所述工作液压油路包括比例多路阀(2)和齿轮泵(3)，所述齿轮泵(3)通过所述比例多路阀(2)为所述举升油缸(1)供油。

10.一种滑移装载机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的减振液压系统。

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