CN113357210A - 具有流量补偿功能的缸臂销液控系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统及作业机械，所述系统包括：总控阀，所述总控阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和控制口；所述进油口的一端分别与所述第一出油口、所述第二出油口和所述控制口连接；换向阀，所述换向阀的进油侧与所述第一出油口连接；节流器，所述节流器的进油侧与所述控制口连接；油泵，与所述进油口的另一端连接；缸臂销油路，与所述节流器出油侧和所述换向阀出油侧耦合后的油路连接；以及回转油路，与所述第二出油口连接。本发明通过布置具有补偿功能的总控阀，提高流量的利用效率，使系统流量得到充分利用。

Description

具有流量补偿功能的缸臂销液控系统及作业机械

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统及作业机械。

背景技术

随着单缸插销系统的应用越来越广泛，中小吨位汽车起重机的起重臂长度逐渐加长，中吨位起重机逐步采用单缸插销六节臂结构，但该吨位级别的起重机下车底盘结构紧凑，多采用单一取力口，此基础上采用串联油泵布置方式比较困难，会大幅增加传动轴的载荷。同时现有的液控系统布置方案存在进油口的进油量较小时，油源无法有效满足回转油路供油，存在优先油路待机时，系统流量得不到充分利用的问题。

发明内容

本发明提供一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，用以解决现有技术中液控系统布置方案存在进油口的进油量较小时，油源无法有效满足其他油路的供油，存在优先油路待机时，系统流量得不到充分利用的缺陷，通过布置具有补偿功能的总控阀，在进油量不足的情况下，优先满足缸臂销侧供油，同时在缸臂销油路处于待机状态下时，能够将流量通过另一出油口输出，进而供给回转油路，提高流量的利用效率，使系统流量得到充分利用。

本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中作业机械在供油量不足的情况下，油源无法有效满足其他油路的需求，存在优先油路待机时，系统流量得不到充分利用的缺陷，通过设置具有补偿功能的缸臂销液控系统，在进油量不足的情况下，优先满足缸臂销侧供油，同时在缸臂销油路处于待机状态下时，能够将流量通过另一出油口输出，进而供给回转油路，提高流量的利用效率，使系统流量得到充分利用。

根据本发明第一方面提供的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，包括：

总控阀，所述总控阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和控制口；所述进油口的一端分别与所述第一出油口、所述第二出油口和所述控制口连接；

换向阀，所述换向阀的进油侧与所述第一出油口连接；

节流器，所述节流器的进油侧与所述控制口连接；

油泵，与所述进油口的另一端连接；

缸臂销油路，与所述节流器出油侧和所述换向阀出油侧耦合后的油路连接；以及

回转油路，与所述第二出油口连接。

根据本发明的一种实施方式，还包括：油箱和单向阀；

所述油箱与所述换向阀连接；

所述单向阀设置于所述换向阀和所述油箱之间，用于对所述缸臂销油路进行卸荷。

具体来说，本实施例提供了一种油箱和单向阀的实施方式，通过将换向阀与油箱连接，实现了对缸臂销油路内液压油的回收，同时通过单向阀的设置保证了流向的稳定。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第一溢流阀；

所述第一溢流阀的一端与换向阀的出油侧和所述节流器的出油侧耦合后，与所述缸臂销油路连接；

所述第一溢流阀的另一端与所述油箱连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一溢流阀的实施方式，通过设置于换向阀的出油侧和所述节流器的出油侧耦合的第一溢流阀，使得当换向阀得电，且缸臂销处于缩回状态时，此时从缸臂销回流的液压油通过换向阀和单向阀回流至油箱中，第一溢流阀实现溢流保压的作用。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第二溢流阀，所述第二溢流阀的一端连接于所述控制口和所述节流器之间，所述第二溢流阀的另一端与所述油箱连接。

具体来说，本实施例提供了一种第二溢流阀的实施方式，通过在控制口和节流器之间设置第二溢流阀，且将第二溢流阀的另一端与油箱连接，使得当换向阀得电，且缸臂销处于静止状态时，此时所述换向阀的出油侧和所述节流器的出油侧耦合处并无液压油经过，所述换向阀的出油侧和所述节流器的出油侧耦合处的压力为第二溢流阀的压力设定值，缸臂销油路中依靠节流器维持流量输出，而流经总控阀的其余液压油则通过第二出油口进入回转油路。

需要说明的是，第二溢流阀的主要作用是限压，其限压能力强，但限流能力弱，而节流器则弥补了第二溢流阀的这一问题，节流器通过限流实现了对缸臂销油路中液压油流量的维持。

根据本发明的一种实施方式，所述总控阀为补偿优先阀。

具体来说，本实施例提供了一种总控阀的实施方式，通过将总控阀设置为补偿优先阀，通过利用补偿优先阀实现缸臂销控制系统流量的动态补偿；由于伸缩油缸的伸出速度不同，故而缸臂销油路进油流量也有所不同，通过系统补偿优先阀的流量动态调节。

根据本发明的一种实施方式，当所述换向阀得电，且缸臂销处于静止状态时，流经所述总控阀的液压油自所述进油口和所述第二出油口进入所述回转油路，且所述缸臂销油路无液压油流过，所述缸臂销油路的压力由所述节流器保持。

具体来说，本实施例提供了一种换向阀得电状态下，缸臂销油路和回转油路的实施方式，当换向阀得电，但缸臂销处于静止状态时，对流经总控阀的液压油进行分配，除部分通过节流器实现对缸臂销油路的保压外，其余液压油均流入回转油路，实现了系统流量的充分利用。

需要说明的是，当所述换向阀得电，缸臂销处于静止状态时，缸销或臂销处于拔销状态。

根据本发明的一种实施方式，当所述换向阀得电，且缸臂销处于伸出状态时，流经所述总控阀的液压油根据所述缸臂销油路的需油量，通过所述第一出油口进行供给，其余流经所述总控阀的液压油通过所述第二出油口进入所述回转油路。

具体来说，本实施例提供了另一种换向阀得电状态下，缸臂销油路和回转油路的实施方式，当换向阀得电，但缸臂销处于伸出状态时，总控阀向缸臂销油路的供油是实时调节的，即根据缸臂销油路的需油量进行分配，且优先向缸臂销油路进行分配，当满足缸臂销油路的需求后，剩余液压油通过第二出油口进入回转油路。

需要说明的是，当所述换向阀得电，缸臂销处于静止状态时，缸销或臂销处于拔销状态。

根据本发明的一种实施方式，当所述换向阀得电，且缸臂销处于缩回状态时，流经所述总控阀的液压油流自所述进油口和所述第二出油口进入所述回转油路。

具体来说，本实施例提供了又一种换向阀得电状态下，缸臂销油路和回转油路的实施方式，当所述换向阀得电，且缸臂销处于缩回状态时，此时所述换向阀的出油侧和所述节流器的出油侧耦合处并无液压油经过，且缸臂销油路内回流的液压油通过换向阀和第一溢流阀回流至油箱，而通过进油口进入总控阀的全部液压油全部进入回转油路中，实现系统流量的高效利用。

需要说明的是，当所述换向阀得电，缸臂销处于静止状态时，缸销或臂销处于拔销状态。

根据本发明的一种实施方式，当所述换向阀失电时，所述进油口与所述第二出油口导通，流经所述总控阀的液压油流自所述进油口和所述第二出油口进入所述回转油路。

具体来说，本实施例提供了一种换向阀失电状态下，缸臂销油路和回转油路的实施方式，当所述换向阀失电时，通过进油口进入总控阀的液压油全部进入回转油路，实现了流量的动态补偿。

需要说明的是，当所述换向阀失电时，缸销或臂销处于插销状态。

根据本发明第二方面提供的一种作业机械，具有上述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统及作业机械，通过布置具有补偿功能的总控阀，在进油量不足的情况下，优先满足缸臂销侧供油，同时在缸臂销油路处于待机状态下时，能够将流量通过另一出油口输出，进而供给回转油路，提高流量的利用效率，使系统流量得到充分利用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的具有流量补偿功能的缸臂销液控系统的布置关系示意图；

图2是本发明提供的具有流量补偿功能的缸臂销液控系统中，总控阀的结构关系示意图。

附图标记：

10、总控阀； 11、进油口； 12、第一出油口；

13、第二出油口； 14、控制口； 20、换向阀；

30、节流器； 40、油泵； 50、缸臂销油路；

60、回转油路； 70、单向阀； 80、油箱；

90、第一溢流阀； 100、第二溢流阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，包括：总控阀10，总控阀10具有进油口11、第一出油口12、第二出油口13和控制口14；进油口11的一端分别与第一出油口12、第二出油口13和控制口14连接；换向阀20，换向阀20的进油侧与所述第一油口13连接；节流器30，节流器30的进油侧与所述控制口14连接；油泵40，与进油口11的另一端连接；缸臂销油路50，与节流器30出油侧和换向阀20出油侧耦合后的油路连接；以及回转油路60，与第二出油口13连接。

详细来说，本发明提供一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，用以解决现有技术中液控系统布置方案存在进油口11的进油量较小时，油源无法有效满足其他油路的供油，存在优先油路待机时，系统流量得不到充分利用的缺陷，通过布置具有补偿功能的总控阀10，在进油量不足的情况下，优先满足缸臂销侧供油，同时在缸臂销油路50处于待机状态下时，能够将流量通过另一出油口输出，进而供给回转油路60，提高流量的利用效率，使系统流量得到充分利用。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：油箱80和单向阀70；油箱80与换向阀20连接；单向阀70设置于换向阀20和油箱80之间，用于对缸臂销油路50进行卸荷。

具体来说，本实施例提供了一种油箱80和单向阀70的实施方式，通过将换向阀20与油箱80连接，实现了对缸臂销油路50内液压油的回收，同时通过单向阀70的设置保证了流向的稳定。

在一个应用场景中，换向阀20为电磁阀。

在另一个应用场景中，换向阀20可以但不局限于为开关型或者比例型的电磁阀。

在又一个应用场景中，换向阀20可以但不局限于为两位三通阀或者两位四通阀。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一溢流阀90；第一溢流阀90的一端与换向阀20的出油侧和节流器30的出油侧耦合后，与缸臂销油路50连接；第一溢流阀90的另一端与油箱80连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一溢流阀90的实施方式，通过设置于换向阀20的出油侧和节流器30的出油侧耦合的第一溢流阀90，使得当换向阀20得电，且缸臂销处于缩回状态时，此时从缸臂销回流的液压油通过换向阀20和单向阀70回流至油箱80中，第一溢流阀90实现溢流保压的作用。

在一个应用场景中，第一溢流阀90可以但不局限于为普通溢流阀、电比例溢流阀和单向阀70中的任意一种或多种的组合。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第二溢流阀100，第二溢流阀100的一端连接于控制口14和节流器30之间，第二溢流阀100的另一端与油箱80连接。

具体来说，本实施例提供了一种第二溢流阀100的实施方式，通过在控制口14和节流器30之间设置第二溢流阀100，且将第二溢流阀100的另一端与油箱80连接，使得当换向阀20得电，且缸臂销处于静止状态时，此时换向阀20的出油侧和节流器30的出油侧耦合处并无液压油经过，换向阀20的出油侧和节流器30的出油侧耦合处的压力为第二溢流阀100的压力设定值，缸臂销油路50中依靠节流器30维持流量输出，而流经总控阀10的其余液压油则通过第二出油口13进入回转油路60。

需要说明的是，第二溢流阀100的主要作用是限压，其限压能力强于限流能力，本实施例中的节流器30正好可以配合第二溢流阀100来提高其限流能力，而节流器30通过限流实现了对缸臂销油路50中液压油流量的维持。

在一个应用场景中，第二溢流阀100可以但不局限于为普通溢流阀、电比例溢流阀和单向阀70中的任意一种或多种的组合。

在本发明一些可能的实施例中，总控阀10可以但不局限于为补偿优先阀。

具体来说，本实施例提供了一种总控阀10的实施方式，通过将总控阀10设置为补偿优先阀，通过利用补偿优先阀实现缸臂销控制系统流量的动态补偿；由于伸缩油缸的伸出速度不同，故而缸臂销油路50进油流量也有所不同，通过系统补偿优先阀的流量动态调节。

在一个应用场景中，总控阀10可以但不限于为流量补偿器或者压力补偿器。

在另一个应用场景中，总控阀10可以但不局限于为液控式或者电控式的补偿优先阀。

在又一个应用场景中，节流器30可以但不局限于为固定式或者可调式的节流元件。

在本发明一些可能的实施例中，当换向阀20得电，且缸臂销处于静止状态时，流经总控阀10的液压油自进油口11和第二出油口13进入回转油路60，且缸臂销油路50无液压油流过，缸臂销油路50的压力由节流器30保持。

具体来说，本实施例提供了一种换向阀20得电状态下，缸臂销油路50和回转油路60的实施方式，当换向阀20得电，但缸臂销处于静止状态时，对流经总控阀10的液压油进行分配，除部分通过节流器30实现对缸臂销油路50的保压外，其余液压油均流入回转油路60，实现了系统流量的充分利用。

需要说明的是，当换向阀20得电，缸臂销处于静止状态时，缸销或臂销处于拔销状态。

在本发明一些可能的实施例中，当换向阀20得电，且缸臂销处于伸出状态时，流经总控阀10的液压油根据缸臂销油路50的需油量，通过第一出油口12进行供给，其余流经总控阀10的液压油通过第二出油口13进入回转油路60。

具体来说，本实施例提供了另一种换向阀20得电状态下，缸臂销油路50和回转油路60的实施方式，当换向阀20得电，但缸臂销处于伸出状态时，总控阀10向缸臂销油路50的供油是实时调节的，即根据缸臂销油路50的需油量进行分配，且优先向缸臂销油路50进行分配，当满足缸臂销油路50的需求后，剩余液压油通过第二出油口13进入回转油路60。

需要说明的是，当换向阀20得电，缸臂销处于静止状态时，缸销或臂销处于拔销状态。

在本发明一些可能的实施例中，当换向阀20得电，且缸臂销处于缩回状态时，流经总控阀10的液压油流自进油口11和第二出油口13进入回转油路60。

具体来说，本实施例提供了又一种换向阀20得电状态下，缸臂销油路50和回转油路60的实施方式，当换向阀20得电，且缸臂销处于缩回状态时，此时换向阀20的出油侧和节流器30的出油侧耦合处并无液压油经过，且缸臂销油路50内回流的液压油通过换向阀20和第一溢流阀90回流至油箱80，而通过进油口11进入总控阀10的全部液压油全部进入回转油路60中，实现系统流量的高效利用。

需要说明的是，当换向阀20得电，缸臂销处于静止状态时，缸销或臂销处于拔销状态。

在本发明一些可能的实施例中，当换向阀20失电时，进油口11与第二出油口13导通，流经总控阀10的液压油流自进油口11和第二出油口13进入回转油路60。

具体来说，本实施例提供了一种换向阀20失电状态下，缸臂销油路50和回转油路60的实施方式，当换向阀20失电时，通过进油口11进入总控阀10的液压油全部进入回转油路60，实现了流量的动态补偿。

需要说明的是，当换向阀20失电时，缸销或臂销处于插销状态。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种作业机械，具有上述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统。

详细来说，本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中作业机械在供油量不足的情况下，油源无法有效满足其他油路的需求，存在优先油路待机时，系统流量得不到充分利用的缺陷，通过设置具有补偿功能的缸臂销液控系统，在进油量不足的情况下，优先满足缸臂销侧供油，同时在缸臂销油路50处于待机状态下时，能够将流量通过另一出油口输出，进而供给回转油路60，提高流量的利用效率，使系统流量得到充分利用。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，包括：

总控阀，所述总控阀具有进油口、第一出油口、第二出油口和控制口；所述进油口的一端分别与所述第一出油口、所述第二出油口和所述控制口连接；

换向阀，所述换向阀的进油侧与所述第一出油口连接；

节流器，所述节流器的进油侧与所述控制口连接；

油泵，与所述进油口的另一端连接；

缸臂销油路，与所述节流器出油侧和所述换向阀出油侧耦合后的油路连接；以及

回转油路，与所述第二出油口连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，还包括：油箱和单向阀；

所述油箱与所述换向阀连接；

所述单向阀设置于所述换向阀和所述油箱之间，用于对所述缸臂销油路进行卸荷。

3.根据权利要求2所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，还包括：第一溢流阀；

所述第一溢流阀的一端与换向阀的出油侧和所述节流器的出油侧耦合后，与所述缸臂销油路连接；

所述第一溢流阀的另一端与所述油箱连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，还包括：第二溢流阀，所述第二溢流阀的一端连接于所述控制口和所述节流器之间，所述第二溢流阀的另一端与所述油箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，所述总控阀为补偿优先阀。

6.根据群里要求1至5任一所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，当所述换向阀得电，且缸臂销处于静止状态时，流经所述总控阀的液压油自所述进油口和所述第二出油口进入所述回转油路，且所述缸臂销油路无液压油流过，所述缸臂销油路的压力由所述节流器保持。

7.根据群里要求1至5任一所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，当所述换向阀得电，且缸臂销处于伸出状态时，流经所述总控阀的液压油根据所述缸臂销油路的需油量，通过所述第一出油口进行供给，其余流经所述总控阀的液压油通过所述第二出油口进入所述回转油路。

8.根据群里要求1至5任一所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，当所述换向阀得电，且缸臂销处于缩回状态时，流经所述总控阀的液压油流自所述进油口和所述第二出油口进入所述回转油路。

9.根据群里要求1至5任一所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统，其特征在于，当所述换向阀失电时，所述进油口与所述第二出油口导通，流经所述总控阀的液压油流自所述进油口和所述第二出油口进入所述回转油路。

10.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至9任一所述的一种具有流量补偿功能的缸臂销液控系统。

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