CN217891946U - 一种硫化胎胚送胎装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轮胎输送设备技术领域，特别涉及一种硫化胎胚送胎装置，包括水平移动机构、升降机构、过渡架、送胎机械手和存胎器；升降机构沿X轴方向滑动安装于水平移动机构的滑轨上；过渡架沿Z轴方向滑动安装于升降机构的滑轨上；过渡架包括上顶板、左侧板和右侧板；上顶板通过滑动架滑动安装于升降机构的滑轨上；左侧板和右侧板分别设置于上顶板的两侧；送胎机械手安装于左侧板和右侧板之间；存胎器包括框架和移动托盘；移动托盘沿Y轴方向滑动安装于框架上。本申请通过过渡架取代原送胎机械手的前后伸缩机构，并将前后输送动作转移至可移动的存胎器上，进而节省送胎机械手前后输送动作，极大的缩短送胎时间，有效地提高送胎效率和生产效率。

Description

一种硫化胎胚送胎装置

技术领域

本申请涉及轮胎输送设备技术领域，特别涉及一种硫化胎胚送胎装置。

背景技术

随着自动化输送推广应用，大大节省了人工，提高了生产效率，尤其是在轮胎制造领域胎胚的搬运从传统的人工方式，转变实现了无人自动化输送至硫化机。

中国专利文献中，公开号为“CN107234821A”、发明名称为“胎胚三维桁架机器人自动输送线”，通过水平行走、垂直升降、前后伸缩及径向扩张收缩抓取胎胚等实现了胎胚输送线到硫化机的抓胎手下方的自动化输送，但是存在以下缺点：

1、整体结构采用钢结构，重量大，行走导向轮超负荷运转易损坏，造成维护成本居高不下；同时无效能耗占比大，难以实现节能降耗。

2、驱动部分设计按照当时建造时硫化机最短硫化时间适配，但随着硫化工艺效率提高，硫化时间缩短，而机械手送胎速度上限无法进一步提升，导致硫化机经常待料，严重影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种硫化胎胚送胎装置，用于解决现有技术中存在胎胚送胎效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种硫化胎胚送胎装置，包括水平移动机构、升降机构、过渡架、送胎机械手和存胎器；

所述升降机构沿X轴方向滑动安装于所述水平移动机构的滑轨上；

所述过渡架沿Z轴方向滑动安装于所述升降机构的滑轨上；

所述过渡架包括上顶板、左侧板和右侧板；

所述上顶板通过滑动架滑动安装于所述升降机构的滑轨上；

所述左侧板和所述右侧板分别设置于所述上顶板的两侧；

所述送胎机械手安装于所述左侧板和所述右侧板之间；

所述存胎器包括框架和移动托盘；

所述移动托盘沿Y轴方向滑动安装于所述框架上。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述上顶板与所述左侧板之间以及所述上顶板与所述右侧板之间均设有加强筋板。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述过渡架由高强度航空铝合金制成。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述存胎器还包括驱动装置；

所述驱动装置安装于所述框架上；

所述移动托盘通过支架沿Y轴方向滑动安装于所述框架的两侧导轨上；

所述驱动装置通过同步带与所述支架连接。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述移动托盘呈从上往下直径逐渐变小的环状。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述移动托盘的侧壁设有多个通孔。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述框架设有移动脚轮和定位销。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述框架的一端设有把手。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述框架的底部设有多个高度可调节的可调蹄脚。

优选地，在上述的硫化胎胚送胎装置中，所述存胎器还包括用于检测胎胚位置并进行安全告警的检测报警装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请提供了一种硫化胎胚送胎装置，通过过渡架取代原送胎机械手的前后伸缩机构，并将前后输送动作转移至可移动的存胎器上，使得安装在过渡架上的送胎机械手可通过水平移动机构和升降机构移动至存胎器的正上方，无需前后移动即可将硫化胎胚输送至存胎器上，进而节省送胎机械手前后输送动作，极大的缩短送胎时间，有效地提高胎胚送胎效率，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种硫化胎胚送胎装置的侧视图；

图2为本申请实施例提供的一种硫化胎胚送胎装置的主视图；

图3为本申请实施例提供的一种硫化胎胚送胎装置的过渡架的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种硫化胎胚送胎装置的过渡架的侧视图；

图5为本申请实施例提供的一种硫化胎胚送胎装置的存胎器的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种硫化胎胚送胎装置的存胎器的主视图。

图中：

100、过渡架；110、上顶板；120、左侧板；130、右侧板；140、加强筋板；150、螺钉；160、连接架；161、前横板；162、后横板；163、中立板；200、存胎器；210、框架；220、移动脚轮；230、定位销；240、驱动装置；250、移动托盘；251、通孔；260、检测报警装置；270、把手；280、可调蹄脚；300、送胎机械手；400、升降机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1-图6，本申请实施例提供了一种硫化胎胚送胎装置，包括水平移动机构(图中未画出)、升降机构400、过渡架100、送胎机械手300和存胎器200；升降机构400沿X轴方向滑动安装于水平移动机构的滑轨上；过渡架100沿Z轴方向滑动安装于升降机构400的滑轨上；过渡架100包括上顶板110、左侧板120和右侧板130；上顶板110通过滑动架滑动安装于升降机构400的滑轨上；左侧板120和右侧板130分别设置于上顶板110的两侧；送胎机械手300安装于左侧板120和右侧板130之间；存胎器200包括框架210和移动托盘250；移动托盘250沿Y轴方向滑动安装于框架210上。

更具体地说，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直，X轴方向为左右水平方向，Y轴方向为前后水平方向，Z轴方向为竖直上下方向；当需要输送胎胚时，通过水平移动机构和升降机构400控制送胎机械手300沿X轴方向和Z轴方向移动，以此同时存胎器200可以根据送胎机械手300夹取的胎胚的位置，对移动托盘250的位置沿Y轴方向进调节，以便送胎机械手300刚好位于移动托盘250的正上方位置，以便送胎机械手300可以准确地将胎胚放置于移动托盘250上，大大提高了胚胎的输送效率。

本实施例通过过渡架100取代原送胎机械手300的前后伸缩机构，并将前后输送动作转移至可移动的存胎器200上，使得安装在过渡架100上的送胎机械手300可通过水平移动机构和升降机构400移动至存胎器200的正上方，无需前后移动即可将硫化胎胚输送至存胎器200上，进而节省送胎机械手300前后输送动作，极大的缩短送胎时间，有效地提高胎胚送胎效率，进而提高生产效率。

进一步地，在本实施例中，上顶板110与左侧板120之间以及上顶板110与右侧板130之间均设有加强筋板140。通过加强筋板140的设置可以进一步加强上顶板110与左侧板120之间以及上顶板110与右侧板130之间的连接强度，为送胎机械手300提高可靠牢固的安装环境。

更具体地说，过渡架100的内部设有连接架160，连接架160包括平行设置的前横板161和后横板162以及连接前横板161和后横板162的中立板163，上顶板110的顶部设有多个螺钉150，连接架160和螺钉150的配合使用可以辅助送胎机械手300安装于过渡架100上。

进一步地，在本实施例中，过渡架100由高强度航空铝合金制成。采用高强度航空铝合金制成的过渡架100，在保证自身强度的同时，又可以减少机械手自重约15％，有利于降低故障率、维修成本以及能耗。

进一步地，在本实施例中，存胎器200还包括驱动装置240；驱动装置240安装于框架210上；移动托盘250通过支架沿Y轴方向滑动安装于框架210的两侧导轨上；驱动装置240通过同步带与支架连接。作业时，驱动装置240通过同步带带动支架和移动托盘250在框架210上的导轨上滑动，从而实现根据送胎机械手300的位置控制移动托盘250沿Y轴方向移动，使得送胎机械手300能够准确地将胎胚放置于移动托盘250上。

更具体地说，支架的底部设有导向轮，导向轮与框架210两侧导轨配合实现移动托盘250直线行走；可以通过传动轴连接两侧导向轮，驱动装置240的驱动轴通过同步带与传动轴传动连接；驱动装置240具体为正反电机，可以利用控制输出轴的转动方向来控制移动托盘250的运动方向。

进一步地，在本实施例中，移动托盘250呈从上往下直径逐渐变小的环状。这样设置的移动托盘250可以在不影响承载胎胚的同时，又预留通口供胎胚加工后残留的废料掉落，并且还能有效地扩大移动托盘250的表面积，以便更好地对胎胚进行支撑。

更具体地说，移动托盘250的通口的直径小于胎胚的直径，有利于防止胎胚从通口掉落；可以在移动托盘250的底部配设有废料回收箱。

进一步地，在本实施例中，移动托盘250的侧壁设有多个通孔251。通过多个通孔251的设置一方面可以减轻整个移动托盘250的重量，有利于减少驱动装置240对移动托盘250所需的驱动力，进而减少能耗，另一方面可以对放置于移动托盘250上的胎胚进行有效的散热。

进一步地，在本实施例中，框架210设有移动脚轮220和定位销230。通过移动脚轮220的设置可以满足整个存胎器200移动位置的需求，可以根据现场情况移动整个存胎器200，使得框架210的导轨与水平移动机构的滑轨垂直，并通过定位销230进行定位，避免框架210在作业时出现摇晃移位的情况。

更具体地说，框架210的四角处均分布有移动脚轮220和定位销230，这样更好地对框架210形成支撑或定位效果。

进一步地，在本实施例中，框架210的一端设有把手270。通过把手270配合移动脚轮220的使用可以在硫化机换模时移动整个存胎器200，满足推动整个存胎器200移动的需求。

进一步地，在本实施例中，框架210的底部设有多个高度可调节的可调蹄脚280。在定位销230对框架210定位后，通过手动调整可调蹄脚280对框架210形成支撑承重，在减轻移动轮的承重的同时，还有利于防止存胎器200工作过程中移动的情况发生。

进一步地，在本实施例中，存胎器200还包括用于检测胎胚位置并进行安全告警的检测报警装置260。检测报警装置260由接近开关及光栅组成，检测报警装置260分布于框架210的两侧，通过两侧的检测报警装置260的共同作用可以胎胚的放置是否超范围，若超范围则通过报警的信号让工作人员进行调整相应工序。

更具体地说，水平移动机构、升降机构400、驱动装置240、送胎机械手300和检测报警装置260均与电控箱连接，外部操控台通过以太网与电控箱无线通讯，以实现远程控制放胎送胎的输送。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种硫化胎胚送胎装置，其特征在于，包括水平移动机构、升降机构、过渡架、送胎机械手和存胎器；

所述升降机构沿X轴方向滑动安装于所述水平移动机构的滑轨上；

所述过渡架沿Z轴方向滑动安装于所述升降机构的滑轨上；

所述过渡架包括上顶板、左侧板和右侧板；

所述上顶板通过滑动架滑动安装于所述升降机构的滑轨上；

所述左侧板和所述右侧板分别设置于所述上顶板的两侧；

所述送胎机械手安装于所述左侧板和所述右侧板之间；

所述存胎器包括框架和移动托盘；

所述移动托盘沿Y轴方向滑动安装于所述框架上。

2.根据权利要求1所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述上顶板与所述左侧板之间以及所述上顶板与所述右侧板之间均设有加强筋板。

3.根据权利要求2所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述过渡架由高强度航空铝合金制成。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述存胎器还包括驱动装置；

所述驱动装置安装于所述框架上；

所述移动托盘通过支架沿Y轴方向滑动安装于所述框架的两侧导轨上；

所述驱动装置通过同步带与所述支架连接。

5.根据权利要求4所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述移动托盘呈从上往下直径逐渐变小的环状。

6.根据权利要求5所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述移动托盘的侧壁设有多个通孔。

7.根据权利要求4所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述框架设有移动脚轮和定位销。

8.根据权利要求7所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述框架的一端设有把手。

9.根据权利要求4所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述框架的底部设有多个高度可调节的可调蹄脚。

10.根据权利要求4所述的硫化胎胚送胎装置，其特征在于，所述存胎器还包括用于检测胎胚位置并进行安全告警的检测报警装置。

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